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文档简介

GPS/DR车辆组合定位技术研究的开题报告一、研究背景全球定位系统（GPS）作为一个利用人造卫星提供定位服务的全球性卫星导航定位系统，在交通运输、环境保护、灾害救援等领域有着广泛的应用。但是GPS在城市峡谷、隧道、高层建筑等场景下，容易受到信号干扰和多路径效应的影响，导致定位误差较大，甚至无法提供精准的定位服务。因此，需要通过组合其他定位技术来提高定位精度和鲁棒性。惯性导航系统（INS）是一种基于运动物理学原理实现定位的技术，具有高精度、高频率、低成本等优点。但是惯性导航系统存在漂移等问题，随着时间的推移，定位精度会逐渐降低。因此，GPS/DR车辆组合定位技术将GPS和惯性导航系统进行组合，相互补充，能够克服各自存在的定位局限，提高定位精度和鲁棒性。在车辆行驶安全和自动驾驶技术等方面有着广泛的应用和发展前景。二、研究目的本研究旨在探究GPS/DR车辆组合定位技术的原理、关键技术和应用，分析其在车辆行驶安全、自动驾驶技术等方面的重要性和意义。并通过对国内外相关研究文献的梳理和分析，结合实际场景，针对GPS/DR车辆组合定位技术存在的问题，提出可能的解决方案，并进行实验验证和评估。三、研究内容1.GPS/DR车辆组合定位技术的基本原理和组成结构。2.GPS、惯性导航系统的工作原理及各自的优缺点。3.GPS/DR车辆组合定位的算法和过程，包括滤波、集成算法等。4.GPS/DR车辆组合定位实验与验证，比较实验结果和传统定位技术的差异。5.GPS/DR车辆组合定位在车辆行驶安全和自动驾驶技术等方面的应用和发展前景。四、研究方法1.文献综述法：对GPS/DR车辆组合定位技术的国内外研究文献进行综述和分析，明确研究现状和问题。2.实验研究法：利用GPS/DR车辆组合定位技术装置，进行实验验证和评估。3.数值模拟法：利用仿真软件进行GPS/DR车辆组合定位技术的数值模拟，分析和评估其性能和应用情况。五、预期成果1.对GPS/DR车辆组合定位技术的原理和优势进行深入研究，为相关领域提供技术支持。2.分析和评估GPS/DR车辆组合定位技术的优缺点和性能，提出可能解决方案。3.实验验证和评估GPS/DR车辆组合定位技术的应用场景和性能。4.对GPS/DR车辆组合定位技术在车辆行驶安全和自动驾驶等领域的应用和发展前景进行预测和探讨。六、研究计划1.第一阶段（2个月）：文献综述，明确GPS/DR车辆组合定位技术的原理、关键技术和现状。2.第二阶段（4个月）：实验准备和数据采集，初步评估GPS/DR车辆组合定位技术的性能。3.第三阶段（2个月）：采用数值模拟方法分析和评估GPS/DR车辆组合定位

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