项目六三菱FX2N系列LC基本应用任务三组合机床动力头控制

江西工业职业技术学院机电分院任务三项目六三菱FX系列PLC的基本应用1.掌握FX2N系列PLC步进梯形指令

2.能用步进梯形指令编程

3.应用PLC对组合机床动力头控制学时:4习题:6.56.6教学目的和要求

目录一、任务导入和分析二、相关知识

步进梯形指令三、任务实施四、知识拓展步进梯形指令使用注意事项

项目六小结一、任务导入与分析组合机床动力头运动控制系统示意图如图6-4所示。虚线表示快速，实线为慢速。SQ1SQ2SQ3SQ4工件①④③②图6-7组合机床动力头运动控制系统示意图YV1控制轴进退ON前进OFF后退YV2控制轴速度ON快速OFF慢速在图6-7所示的组合机床动力头运动控制系统示意图中，电磁阀YV1控制主轴运动方向，YV1得电主轴前进，失电主轴后退；电磁阀YV2控制主轴的速度，YV2得电主轴快速运动，失电主轴慢速运动。控制要求是：从原位（行程开关SQ1为ON）开始工作，按下启动按钮SB1，机床动力头先快进，直至SQ2处（SQ2为ON）转为慢进，加工到一定深度至SQ3处（SQ3为ON）转为快退至SQ2处（目的是排屑），再次快进，快进至SQ3处转为工进（慢速前进），加工到尺寸SQ4处（SQ4为ON）转为快退至原位停止，完成一个工作周期。控制要求二、相关知识步进梯形指令

表6-10STL和RET指令的功能、梯形图及语句表格式[RET]SiY1STL()X1[SETS2]

步进梯形指令仅对状态器S有效。对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。

每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如在状态Si，驱动接通输出Y1，当转移条件X1接通后，工作状态从Si转移到相继状态S2，状态Si自动复位。状态S具有触点的功能（驱动输出线圈或相继的状态）以及线圈的功能（在转移条件下被驱动）。图6-8是三条皮带运输机顺序控制程序。每间隔6秒顺序启动一台电机，停止时的顺序则相反。首次扫描接通(a)梯形图(b)语句表图6-8步进梯形指令的简单应用三、任务实施1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表6-11组合机床动力头运动控制系统I/O地址分配图6-9组合机床动力头运动控制系统输入/输出接线图X0X1X2

PLCX3X4COMY0Y1Y2COM启动按钮SB1行程开关SQ1行程开关SQ1行程开关SQ1行程开关SQ1电磁阀YV1电磁阀YV22．编制PLC程序

并调试图6-10动力头运动控制系统的顺序流程图S25X4行程开关SQ4S23S24S22X3行程开关SQ3S21X2行程开关SQ2M8002初始脉冲S0S20X0启动按钮X1行程开关SQ1Y1前进Y2快速Y1工进(慢速)Y2后退(快速)X2行程开关SQ2Y1前进Y2快速X3行程开关SQ3Y1工进(慢速)X1行程开关SQ1Y2后退(快速)Y001S22图6-12组合机床动力头运动控制系统的语句表程序这是Y001这是S22四、知识拓展步进梯形指令应用注意事项

状态器编号不能重复使用。

STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL指令。状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，在相应的程序上应设置互锁。定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是在相邻状态不要对同一定时器编程。

STL指令后的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对于不需要触点的指令，必须采用MPS、MRD、MPP指令编程，或者改变回路的驱动顺序。在中断程序与子程序内不能采用STL指令。

STL指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。项目六小结

用户在选用PLC时，必须要了解PLC的结构、功能及主要性能指标。书中表格6-1列出了FX2N系列PLC的主要技术性能，大家应该熟悉它。FX2N系列PLC的主要编程元件有输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、数据寄存器D、状态寄存器S、高速计数器等，它们都是相互独立的编程元件，不可混淆或随意变动。在编程时，要注意这些