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文档简介

第一章学习重点重点掌握基本概念反馈的概念开环和闭环控制系统及其主要区别反馈控制的基本原理自动控制系统的基本要求有关控制的名词、术语。如输入量、输出量、测量、比较、放大、执行、调节等控制系统原理分析及建模习题1-9：被控对象、被控量被控对象：生产过程中需要进行控制的工作机械或生产过程。被控量：出现于被控对象中需要控制的物理量第二章学习重点典型环节的传递函数用结构图等效变换求传递函数闭环系统的传递函数及其求法复阻抗法求电网络传递函数传递函数的形式及开环放大系数：零极点形式（Kg）、时间常数形式（K）第二章常见问题建模问题电路阻抗（放大器）计算问题开环和闭环传递函数的差别偏差传递函数存在扰动时，如何求传递函数公式2-82应用的条件：以结构图变换为主(该公式作为验证)

前提条件：前向通道和反馈回路有接触反馈回路彼此之间有接触第三章学习重点进行时域分析的基本方法：重点是判稳，动态性能指标，静态性能指标计算基本概念，稳定性和动态性能、主导极点、稳态误差、串联校正、反馈校正等。Routh判据的应用：利用Routh判据判断系统稳定性、分析系统闭环极点的特征二阶系统的典型性能指标（式3-26、27、28、30、31、32）：重点掌握调节时间、超调量的计算高阶系统时域分析：主导极点的概念及用主导极点分析系统稳态误差的计算（表3-6）：判断系统型别：0、I、II型系统？（用开环传递函数）静态误差系数：和开环放大系数相关多种输入信号下，系统稳态误差的计算第三章常见问题多种输入信号共同作用下的稳态误差主导极点分析计算ts的时候，需指明Δ是5%还是2%第四章学习重点重点掌握根轨迹画法，以及如何利用根轨迹分析系统稳定性，包括求相应的性能指标根轨迹法的基础：相角条件方程和幅值条件方程十一条绘制法则补充：第四章主要问题根轨迹绘制要点：Kg的标注及变化趋势分支数各分支起始点、终止点（Kg）实轴区段分离点（Kg）渐近线与虚轴交点及相应的Kg出射角、入射角Kg变化趋势绘制草图时的走向问题（法则十）Kg和K的区别第五章学习重点重点掌握Nyquist判稳，Bode图的画法及用Bode求传递函数，分析系统稳定性能频率特性的物理概念用开环频率特性（Bode图）的信息分析闭环系统的时域性能Nyquist稳定判据若系统开环不稳定,P≠0,闭环系统稳定的充要条件是：GH平面开环幅相频率特性曲线及其镜像当ω从-∞变化到+∞时,逆时针方向围绕(-1,j0)点P圈。若系统开环稳定,则闭环系统稳定的充要条件是开环幅相频率特性及其镜像不包围(-1,j0)点。镜像包围法、正频特性包围法、穿越法第五章学习重点Bode图的画法低频渐近线：积分环节、稳态误差中频斜率和系统稳定性：中频带宽h；截止频率；稳定裕度转折频率和斜率的变化与典型环节的对应稳定裕度的概念：相角裕度和幅值裕度的计算第五章的主要问题Bode图绘制中的标注问题：低频位置（至少标注一个高度）、斜率、转折频率，ωc低频段及其延长线问题Nyquist标注问题：与虚、实轴交点

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