工业机器人技术与应用单选复习题与参考答案

工业机器人技术与应用单选复习题与参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L正确答案：A2、S7-300PLC中组织块很多，OB1是其中一个重要的成员，以下对OB1的作用描述正确的是：。A、循环组织块B、定时中断组织块C、通讯组织块D、初始化组织块正确答案：A3、工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）。A、末端操作器B、手臂C、手掌D、手腕正确答案：C4、S7-300PLC中“JNB_001”指令执行的条件是：（）。A、RL0=0B、RL0=1C、BR=0D、BR=1正确答案：A5、下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。A、BRB、BBC、RRD、BBR正确答案：C6、半导体激光发光是由（）之间的电子﹣空穴对复合产生的。激励过程是使半导体中的载流子从平衡状态激发到非平衡状态的激发态。A、能带B、原子C、离子D、分子正确答案：A7、MPU与外设之间进行数据传输有（）方式。A、程序控制B、控制中断控制C、选择直接存储器存取（DMA）D、以上都是正确答案：D8、光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。A、频率信号B、警示信号C、开关信号D、压力信号正确答案：C9、工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于（）。A、机器人法兰的中心B、机器人底座的中心C、机器人底座最前方D、机器人第一轴的中心正确答案：A10、在实际的热电偶测温应用中，引用测量仪表而不影响测量结果是利用了热电偶的（）定律。A、中间导体定律B、中间温度定律C、标准电极定律D、均质导体定律正确答案：A11、通过以下哪种方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。A、改变控制算法B、提高频率C、细分D、减小电源电压正确答案：C12、在对机器人进行转数计数器更新时，要首先将机器人关节轴运动至机械原点刻度，调零的顺序是：（）。A、5-4-6-1-2-3B、4-5-6-1-2-3C、2-1-3-4-5-6D、1-2-3-4-5-6正确答案：B13、力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、加速度信号B、力(力矩)信号C、速度信号D、位置信号正确答案：B14、配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、基本尺寸B、最大极限尺寸C、最小极限尺寸D、实际尺寸正确答案：A15、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、延时后有效B、无效C、有效正确答案：B16、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A、启动转矩小B、启动性能好C、启动性能差D、启动电流小正确答案：B17、机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的（）。A、执行机构B、控制系统C、搬运机构D、传输系统正确答案：A18、ABB机器人“MoveAbsJp1,v100,z10,tPen”指令中，V100指的是什么？。A、坐标B、运动方式C、转弯半径D、速度正确答案：D19、ABB机器人指令中Z10指的是什么？。A、运动方式B、转弯区尺寸C、位置D、坐标正确答案：B20、Step7编程所用的定时器有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：D21、通常，（）的工频电流通过人体时，就会有不舒服的感觉。A、0.1mAB、1mAC、2mAD、4mA正确答案：B22、如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。A、6B、9C、3D、7正确答案：D23、ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，可以在（）进行对象信号之间的连接，也可以在【设计】窗口中以连线的方式进行连接。A、组成B、属性与连接C、信号和连接D、仿真正确答案：C24、叶片式液压马达的叶片应径向布置，是为了满足（）。A、正反转要求B、动作灵活C、耐磨要求D、密封要求正确答案：A25、一般规定正电荷移动的方向为（）的方向。A、电压B、电流C、电动势D、电位正确答案：B26、示教器中的急停开关在图示（）号位置。A、4B、5C、3D、6正确答案：C27、（）是用于测量设备移动状态参数的功能元件。A、位置传感器B、微处理器C、多维力传感器D、智能传感器正确答案：A28、调速是组合，其组成是（）。A、定差减压与可调节流并联B、定差减压与可调节流串联C、可调节流与单向串联D、可调节流与单向并联正确答案：B29、（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、大地坐标系B、关节坐标系C、工建坐标系","E":"工具坐标系D、基坐标系正确答案：B30、世界上第一台工业机器人是（）。A、VersatranB、UnimateC、RoombaD、AIBO正确答案：B31、在AL语言中，旋转用函数（）来构造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：C32、在以下几种传感器当中（）属于自发电型传感器。A、压电式B、电阻式C、电容式D、电感式正确答案：A33、ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。A、transB、massC、cogD、center正确答案：A34、工业机器人的额定负载是指（）所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、机座C、手腕机械接口处D、手臂正确答案：C35、测量发电机绝缘的吸收比，及要求测得的60s与15s绝缘电阻的比值应大于或等于（），若比值低于此值时，则说明发电机受潮了。A、2B、1.5C、1.3D、1.1正确答案：C36、气动控制基本回路不对压缩空气进行控制的参数（）。A、压力B、流量C、方向D、温度正确答案：D37、下列中断程序为S7-300/400PLC的延时中断的是（）。A、OB01B、OB20C、OB35D、0B40正确答案：B38、在测量位移的传感器中，符合非接触测量，而且不受由于等介质影响的是（）传感器。A、电容式B、电涡流式C、电阻式D、压电式正确答案：B39、使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的正确顺序是：（）。A、6-5-4-3-2-1B、1-2-3-4-5-6C、3-2-1-4-5-6D、4-5-6-1-2-3正确答案：D40、TCP指的是（）。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、轴坐标系正确答案：C41、工业机器人的自由度取决于（）所要求的动作。A、灵活程度B、驱动方式C、控制方式D、作业目标正确答案：D42、采用3相380V输入的变频，其直流母线电圧约为（）。A、610VB、230VC、500VD、320V正确答案：A43、下列哪项不是机器视觉的优点（）。A、不受主观影响B、不受情绪影响C、对温度湿度空气质量有要求D、不会疲劳，持久工作正确答案：C44、机械结构系统:由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、驱动器D、3相直流电机正确答案：A45、压电式传感器，及应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、距离D、力和力矩正确答案：D46、在视觉系统中以下哪个不是LED灯的优势？（）。A、可制成各种形状B、使用寿命长C、运行成本高D、反应敏捷正确答案：C47、（）是指传感器在其输人信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之问的误差。A、分辨性B、重复性C、灵敏度D、精度正确答案：B48、在要求双向行程时间相同的场合，应用哪种气缸（）。A、双出杆活塞缸B、多位气缸C、伸缩套筒气缸D、薄片式气缸正确答案：A49、下列不需要成对使用的指令是（）。A、SETRSTB、STLRETC、MCMCRD、MPSMPP正确答案：A50、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、分离越大越好C、分离越小越好D、不同正确答案：A51、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能达到的点的集合。A、行走部分B、机械手C、手臂D、手臂末端正确答案：D52、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。（A）。A、RB、WC、BD、L正确答案：A53、平移型传动机构主要用于加持（）工件.。A、平面形B、球形C、不规则形状D、圆柱形正确答案：A54、下列哪项属于字寻址（）。A、VB10B、VW10C、ID0D、I0.2正确答案：B55、（）反映传感器输出信号与输人信号之间的线性程度。A、线性度B、灵敏度C、分辨性D、精度正确答案：A56、机器人RAPID编程语句MoveJp10，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，v1000表示（）。A、目标位置数据B、运动速度数据C、转弯区数据D、工具坐标数据正确答案：B57、使用感应同步器作为位置检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于（）控制方式。A、半闭环B、开环C、前馈D、闭环正确答案：D58、标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。A、0到正24VB、0到正36VC、正负10VD、0到正10V正确答案：D59、程序WaitTime4；中4的单位是（）。A、msB、mmC、sD、min正确答案：C60、以下哪种不适合做机器视觉系统中的光源？（）。A、荧光灯B、卤素灯C、LED灯D、闪光灯正确答案：D61、下面对于流体粘性的说法中，不正确的选项是（）。A、粘性是运动状态下，流体有抵挡剪切变形速率能力的量度B、粘性是流体的固有属性C、流体的粘度随温度的高升而增大D、流体的粘性拥有传达运动和阻滞运动的两重性正确答案：C62、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A63、正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、90°B、360°C、大于360°D、180°正确答案：C64、S7-300电源模块、CPU模块和接ロ模块安装插槽号顺序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正确答案：A65、ABB机器人手动操纵方式不包括（）。A、单轴运动B、重定位运动C、线性运动D、轨迹运动正确答案：D66、热继电器中的双金属片弯曲是由于（）。A、温差效应B、机械强度不同C、热膨胀系数不同D、受到外力的作用正确答案：C67、安全阀其调定压力为泵额定工作压力的（）。A、0.9B、1C、1.1D、1.3正确答案：C68、VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型是（）。A、变量、常量、可变量B、变量、可变量、常量C、可变量、常量、变量D、可变量、变量、常量正确答案：B69、CPU在发生机架故障或分布式I/O的站故障时进入STOP模式。程序中插入（）组织块可避免进入STOP模式。A、OB82B、OB83C、OB85D、OB86正确答案：D70、六维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密装配B、精密测量C、精密加工D、精密计算正确答案：A71、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B72、能将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机是（）。A、伺服电机B、测速发电机C、步进电机D、直线电机正确答案：C73、接触器不吸合或吸合不牢的原因一般不会是（）。A、铁芯机械卡组B、触电熔焊C、线路短路D、电源电压过低正确答案：B74、（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、涡轮减速器B、蜗杆减速器C、齿轮减速器D、谐波减速器正确答案：D75、下列属于机器人的末端执行器的是（）。A、机器人的关节B、夹具C、机械臂D、伺服电机正确答案：B76、以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）。A、多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘正确答案：C77、RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：C78、TP示教盒的作用不包括（）。A、离线编程B、点动机器人C、查阅机器人状态D、试运行程序正确答案：A79、带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与皮带轮接触面之间的正压力B、带的近边拉力C、带的松边拉力D、带与皮带轮之间的摩擦力正确答案：D80、在何处找到机器人的序列号?（）。A、驱动控制器B、控制柜铭牌C、示教器D、操作面板正确答案：B81、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、控制系统B、传输系统C、执行机构D、搬运机构正确答案：C82、S7-300PLC中Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正确答案：C83、要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作与采购B、运转率检查C、制作准备D、安装与试运行正确答案：B84、机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的（）。A、更慢B、一样C、更快D、不确定正确答案：A85、传感器在整个范畴内所能识别的被测量的最小变化量，或者所能识别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、重复性B、精度C、灵敏度D、辩论率正确答案：C86、下列关于提高导轨耐磨性措施不正确的是（）。A、减小导轨的面压强B、合理选择导轨的材料和热处理C、保证导轨良好的润滑D、选用稀润滑油正确答案：D87、系统输入信号中，电机上电信号为（）。A、StartB、MotorsOffC、MotorsOnD、StartatMain正确答案：C88、工业机器人在执行来自于控制器的任务过程中，必须始终保持对操作机的（）要求。A、速度B、位置C、控制D、力矩正确答案：B89、ABB机器人，Movel.PO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0；中fine表示（）。A、工件坐标系B、转弯区数据C、运行速度D、工具坐标数据正确答案：B90、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点无关正确答案：A91、低压空压缩机的输出压力为（）。A、小于0.2MPaB、0.2~1MPaC、1~10Pa正