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第7章其他常用机构——万向联轴节机械原理及设计TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航机械原理及设计课程教学团队万向联轴节的结构及运动特性1
双万向联轴节2万向联轴节的应用3目录主动轴1和从动轴2端部有叉，两叉与十字头3组成转动副B、C。轴1和2与机架4组成转动副A、D。转动副A和B、B和C及C和D的轴线分别互相垂直，并均相交于十字头的中心点O，而轴1和轴2所夹的锐角为a。
单万向联轴节为一种特殊的球面四杆机构。万向联轴节的结构及其运动特性单万向联轴节万向联轴节的结构及其运动特性单万向联轴节轴1以等角速度w1转动时，轴2作变角速度w2转动，由理论推导，可得两轴瞬时传动比为：
式中：j1为轴1的转角；a为两轴的夹角。当a＝0时，传动比恒为1，它相当于两轴刚性联接；当a＝90°时，传动比恒为0，两轴不能进行传动。a值不变情况下，当j1＝0°或180°时，传动比最大，w2max＝w1/cosa当j1＝90°或270°时，传动比最小，w2min＝w1cosa
万向联轴节的结构及其运动特性万向联轴节的结构及运动特性1
双万向联轴节2万向联轴节的应用3目录
双万向联轴节所连接的输入、输出两轴，即可相交，也可平行。
双万向联轴节常用来传递平行轴或相交轴的转动。双万向联轴节双万向联轴节万向联轴节的结构及运动特性1
双万向联轴节2万向联轴节的应用3目录万向联轴节应用轧钢机轧辊传动中的双万向联轴节
汽车用传动轴万向联轴节的应用
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