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文档简介
机械原理TheoryofMachines&Mechanisms第2章平面机构的运动分析—相对运动图解法作机构运动分析实例2北航机械原理课程教学团队问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4问题描述在图示机构中,已知曲柄AB以等角速度w1逆时针方向转动,求构件2和构件3的角速度w2、w3和角速度e2、e3。
ADBC2134问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4速度分析在图示机构中,已知曲柄AB以等角速度w1逆时针方向转动,求构件2和构件3的角速度w2、w3和角速度e2、e3。
ADC2134解
方向垂直AB
构件1和2上B点速度构件3上B点速度大小?
?方向⊥BD⊥AB∥导路选择速度比例尺mv,则速度矢量方程可表示为
B(B1、B2)(B1、B2、B3)速度分析在图示机构中,已知曲柄AB以等角速度w1逆时针方向转动,求构件2和构件3的角速度w2、w3和角速度e2、e3。
ADBC2134
构件1和2上B点速度构件3上B点速度选择速度比例尺mv,则速度矢量方程可表示为
解大小?
?方向⊥BD⊥AB∥导路
方向垂直AB(B1、B2、B3)速度分析
ADBC2134解大小?
?方向⊥BD⊥AB∥导路
pb2(b1)b3
(B1、B2、B3)
顺时针方向
方向向下问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4加速度分析
ADBC2134解大小?
?方向⊥BD⊥AB∥导路
顺时针方向
pb2(b1)b3
(B1、B2、B3)
方向向下加速度分析
ADBC2134解B点的加速度为
(B1、B2、B3)大小??方向B→D⊥BD∥导路
B→A
⊥导路(向左)选择加速度比例尺ma,则加速度矢量方程可表示为
加速度分析
ADBC2134解B点的加速度为
(B1、B2、B3)选择加速度比例尺ma,则加速度矢量方程可表示为
大小??方向B→D⊥BD∥导路
B→A
⊥导路(向左)
加速度分析
ADBC2134解(B1、B2、B3)大小??方向B→D⊥BD∥导路
B→A
⊥导路(向左)
kp′
逆时针方向
问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4加速度分析
ADBC2134解(B1、B2、B3)大小??方向B→D⊥BD∥导路
B→A
⊥导路(向左)kp′
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