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机械原理TheoryofMachines&Mechanisms第2章平面机构的运动分析—相对运动图解法作机构运动分析实例2北航机械原理课程教学团队问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4问题描述在图示机构中,已知曲柄AB以等角速度w1逆时针方向转动,求构件2和构件3的角速度w2、w3和角速度e2、e3。

ADBC2134问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4速度分析在图示机构中,已知曲柄AB以等角速度w1逆时针方向转动,求构件2和构件3的角速度w2、w3和角速度e2、e3。

ADC2134解

方向垂直AB

构件1和2上B点速度构件3上B点速度大小?

?方向⊥BD⊥AB∥导路选择速度比例尺mv,则速度矢量方程可表示为

B(B1、B2)(B1、B2、B3)速度分析在图示机构中,已知曲柄AB以等角速度w1逆时针方向转动,求构件2和构件3的角速度w2、w3和角速度e2、e3。

ADBC2134

构件1和2上B点速度构件3上B点速度选择速度比例尺mv,则速度矢量方程可表示为

解大小?

?方向⊥BD⊥AB∥导路

方向垂直AB(B1、B2、B3)速度分析

ADBC2134解大小?

?方向⊥BD⊥AB∥导路

pb2(b1)b3

(B1、B2、B3)

顺时针方向

方向向下问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4加速度分析

ADBC2134解大小?

?方向⊥BD⊥AB∥导路

顺时针方向

pb2(b1)b3

(B1、B2、B3)

方向向下加速度分析

ADBC2134解B点的加速度为

(B1、B2、B3)大小??方向B→D⊥BD∥导路

B→A

⊥导路(向左)选择加速度比例尺ma,则加速度矢量方程可表示为

加速度分析

ADBC2134解B点的加速度为

(B1、B2、B3)选择加速度比例尺ma,则加速度矢量方程可表示为

大小??方向B→D⊥BD∥导路

B→A

⊥导路(向左)

加速度分析

ADBC2134解(B1、B2、B3)大小??方向B→D⊥BD∥导路

B→A

⊥导路(向左)

kp′

逆时针方向

问题描述1速度分析2加速度分析3目录小结4加速度分析

ADBC2134解(B1、B2、B3)大小??方向B→D⊥BD∥导路

B→A

⊥导路(向左)kp′

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