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Email:chenkqi@Office:机械A楼923、B楼21422
=0.6y(k-1)+60u2(t-1)u(t-2)+u(t-33 {u{u(k),y(k)=f[y(k-1),...,y(k-nydelay),u(k-1),...,u(k-y(k)=f1[y(k-1),...,y(k-nydelay)]+f2[u(k-1),...,u(k- y(k)=f1[x(k)]+f2[z(k)]x(k)= y(k-
,z(k)
u(k- 训练数据{x训练数据{x(k),x(k)˛Rnydelay,z(k)˛y(k)=f1[x(k)]+f2[z(k)]
f[x(k)]=exp(-||x(k)-
j[z(k)]=exp(-||z(k)-
RBF神经网络模型令nondelay
00
f[x(n j
j[z(n)]
=
anyrbfy(N f[x(N f[x(N j[z(N j[z(N)]
参考代码:建模算法主程序Predictionofnonlinearmodel:NARXonthetraining8642 tPredictionerrorofnonlinearmodel:NARXonthetraining0 t86420
Predictionofnonlinearmodel:NARXonthetesting tPredictionerrorofnonli
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