带式输送机说明书

...wd......wd......wd...摘要本次设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进展选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进展了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向开展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多缺乏。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程,对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：带式输送机传动装置导回装置目录前言11绪论31.1带式输送机开展概况31.2带式输送机的应用31.3带式输送机的分类41.4各种带式输送机的特点51.5矿用带式输送机开展方向62固定式带式输送机82.1带式输送机的工作原理82.2带式输送机的构造和布置形式102.2.1带式输送机的构造102.2.2布置方式112.2.3运行阻力的计算123带式输送机的设计计算153.1原始数据及工作条件153.2计算步骤153.2.1带速和槽角确实定:153.2.2驱动装置183.2.3承载段运行阻力213.2.4最小张力点233.2.5输送点上各点张力的计算233.2.6用摩擦条件验算传动滚筒别离点与相遇点张力关系243.2.7输送带的强度验算253.2.8传动滚筒直径确实定和滚筒强度的验算273.2.9拉紧装置284驱动装置的选用314.1电机的选用314.2减速器的选用324.2.1传动装置的总传动比324.2.2液力偶合器324.2.3联轴器335带式输送机部件的选用385.1输送带385.1.1输送带的分类：385.1.2输送带的连接405.2传动滚筒415.2.1传动滚筒的作用及类型415.2.2传动滚筒的选型及设计425.2.3传动滚筒构造及设计435.2.4传动滚筒轴的构造设计465.3托辊495.3.1托辊的作用与类型495.3.2托辊的选型535.4制动装置555.4.1制动装置的作用及种类555.4.2制动装置的选型575.5改向装置586其他部件的选用596.1机架与中间架596.2给料装置616.2.1对给料装置的根本要求616.2.2装料点的缓冲626.3卸料装置636.4清扫装置646.5头部漏斗656.6电气及安全保护装置66总结67前言光影似箭，转眼间我们即将走进社会，面对新的生活、新的挑战。回首昨日，仿佛自己才刚踏入大学校门，一切都懵懂的如同刚被父母送入幼儿园的孩童，好奇、新鲜、还夹杂着一些兴奋和不知所措，然而不知什么时候四年的大学生活便在指缝中悄悄溜走，大学那博爱、自由的精神令我难忘，那些孜孜不倦、不厌其烦教导我们的教师也令我敬重和不舍，大学里优美的环境、浓厚的学术气氛也令我终身受益。大学教会我很多，四年求学生涯教给我们必备的专业知识与专业技能，使我们在以后的工作中可以充分发挥自己的能力，用最具专业性和知识性的眼光和方法去投入工作；在大学中，我们接触到天南海北各地的同学，大家在交流中取他人所长，补己之所短，更开阔了眼界，了解到各地区不同的文化色彩和民俗民风，使我们在将来踏入社会时可以很好的融入新的团体，更好的和周围的人交流沟通；大学还教会我们严谨的学风和认真的态度，这使得我们养成良好的的生活态度和学习态度，从而将这种风格带入今后的工作中，提升自身的修养；最重要的是，我们在这四年的生活和学习中学会了做人的道理，立业者，须先树人，只有具备了良好的品质和高尚的风格，才能在工作中，在社会上取得良好的成绩，并为人所尊重。在大学生活即将完毕时，还有一项重要任务就是完成毕业设计。毕业设计是工科专业学校教学方案的一个重要组成局部，是教学环节的深化和检验，是对大学生四年来所学知识系统的总结和综合应用，其实践性和综合性是其它教学环节所不能代替的。通过毕业设计使学生获得综合训练，有利于培养学生独立工作能力，稳固和提高所学知识，全面提高毕业生的素质，使之能较快的适合工程实践，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。通过这一环节的训练，提高了以下能力：(1)、综合运用所学知识和技能，独立分析和解决实际问题的能力；(2)、综合运用各种根本技能，包括绘图、计算机应用、翻译、查阅及阅读文献等等的能力；(3)、调动实验研究的积极性，技术经济分析和组织协作工作的能力，学习撰写科技论文和技术报告，正确运用国家标准和技术语言阐述理论和技术问题的能力；(4)、学会收集加工各种信息的能力，以及获取新知识的能力；(5)、培养创新意识和严肃认真的科学作风。毕业设计在我们的大学学习中占据着举足轻重的地位，我们应该抓紧这个时机认真学习并做好毕业设计。因为它对我们进入实践及将来参加工作有重要的意义，也是为我们这四年的大学学习画上一个圆满的句号，是检验我们学习成果的试金石，它将把我们过去的理论学习引向一个更高的层次，也就是联系实践，可以说我们在做一次实践性的实验。因此在思想和行动上我们都要对毕业设计表现出极大的重视，并努力认真去完成。在设计过程中，遇到了很多难题，一方面我们自己查阅相关资料、共同讨论，同时，还感谢多位教师和工厂工程师的大力支持，他们有问必答，耐心讲解，悉心指导，在此表示衷心的感谢。1绪论1.1带式输送机开展概况带式输送机自1795年被创造以来，经过两个世纪的开展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第三次工业革命带来了新材料、新技术的应用，使带式输送机的开展步入了一个新纪元。如今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以和火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立的局面，并成为各国争相开展的行业。带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤做为传送物料和牵引工具的输送机械。其特点是承载物料的输送带也是传递动力的牵引力。承载带在托辊上运行，也可用气垫、磁垫代替托辊作为无阻力支撑承载带运行。带式输送机按承载断面可分为平形、槽形、双槽形、波纹挡边斗式、波纹挡边袋式、吊挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等8大类。带式输送机是煤矿最理想的高效连接运输设备，它与其它运输设备(如机车类)相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。目前，我国煤矿共用带式输送机约120万台，矿用带式机也正在往大运量、长距离、高带速方向开展。1.2带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成局部。连续运输机可分为:(1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等;(2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等;(3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道.其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的,带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。1.3带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带构造可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种构造的带式输送机,各有各的特点.其简介如下:1.4各种带式输送机的特点⑴QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw.⑵它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.⑶U形带式输送机它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达25°.⑷管形带式输送机U形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行.⑸气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速.但一般其运送物料的块度不超过300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板，一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30°以上,最大可达90°.〔6〕压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达90°,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是构造复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。⑺钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.5矿用带式输送机开展方向〔1〕大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大，长距离、高带速、大运量、大功率是将来开展的必要。在今后10年内输送能力要提高到3000～10000t/h,带速提高至5～8m/s,输送长度对于可伸缩带式输送机输送距离要到达6000m以上,对于钢绳芯强力带式输送机须到达14000m以上,单台电机功率要到达1000～2500kW以上,输送带抗拉强度大于6000N/mm(钢绳芯)和3150N/mm(整芯)。(2)提高元部件性能和可靠性整体设备的性能和可靠性主要取决于元部件的性能和可靠性，我国现在的矿用带式输送机的元部件根本上都是各自厂家生产，还没有出现专业化、大规模的元部件生产厂家。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性,还要不断研究新的技术和开发新的元部件。(3)扩大功能,一机多用带式输送机是一种理想的连续运输设备，并且目前还不能完全发挥其全部作用。可以将带式输送机构造作适当修改,采取一定的安全措施，就可拓展运人、运料或双向运输等功能,做到一机多用,使其发挥最大经济效益。(4)开发专用机型我国煤矿的地质条件差异很大,在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，为了满足特殊要求，比方水平拐弯、大倾角〔>25º〕直至垂直提升等,这些场合常规的带式输送机是无法胜任的。为了满足煤矿的某些特殊要求，应开发特殊型带式输送机,如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。2固定式带式输送机2.1带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机组成及工作原理如图1-1所示,它主要包括一下几个局部:输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等.图2-1带式输送机简图1——张紧装置2——装料装置3——犁形卸料器4——槽形托辊5——输送带6——机架7——传动滚筒8——卸料器9——清扫装置10——平行托辊11——空段清扫器12——减速器输送带5绕经传动滚筒7和机尾换向滚筒1形成一个无极的环形带.输送带的上、下两局部都支承在托辊上.拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力.工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行.物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载.一般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑,以增加物流断面积,下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊.带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输.对于普通型带式输送机倾斜向上运输,其倾斜角不超过18°,向下运输不超过15°。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时,如铁矿石等,输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：〔1〕增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒别离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的构造尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。〔2〕增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。〔3〕增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。2.2带式输送机的构造和布置形式2.2.1带式输送机的构造带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表2-1所示：表2-1不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18°筛分后的石灰石12°煤块20°干沙15°筛分后的焦碳17°未筛分的石块18°0—350mm矿石16°水泥20°0—200mm油田页岩22°干松泥土20°由于带式输送机的构造特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比拟，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比拟，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比拟简单。由于输送带本钱高且易损坏，故与其它设备比拟，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取4500~5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。2.2.2布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，但凡没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点〞两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如以以下图2-2所示：图2-2带式输送机典型布置方式2.2.3运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力,抑制各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力,现分述如下.〔1〕如以以下图所示,运行阻力包括两局部,一局部是摩擦阻力;一局部是由下滑力(自重分力)引起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为正,但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正,向下为负。查2-1表〔见通用机械设计〕可知，表2-1不同物料的最大运角纵向拉伸强度N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上覆盖胶厚度/mm6下覆盖胶厚度/mm6输送带质量kg/m23.1纵向拉伸强度=1000N/mm；输送带每米质量。承载段(或称为重段)运行阻力为因为所以式中;;当承载段向上运行时,下滑力是正;向上运行时,下滑力是负。同样,输送带回空段阻力为式中当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负;反之,回空段的下滑力为正。同时选出托辊间距，=3m。当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负;反之,回空段的下滑力为正。3带式输送机的设计计算3.1原始数据及工作条件〔1〕采区上山运煤,带式输送机布置形式及尺寸如图3-1所示图3-1带式输送机布置形式及尺寸示意图〔2〕输送物料：煤；块度;〔3〕输送量：；物流密度=1t/〔4〕输送机长：；〔5〕倾角：3.2计算步骤3.2.1带速和槽角确实定:按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。带式输送机的最大运输能力计算公式为式中：——输送量〔；——带速〔；——物流密度；带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速确实定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.考虑山上的工作条件取带速为2.5m/s;故所选的槽形物料断面面积A,选槽角=,动积角=300。式中r物流密度，t/;倾斜系数，对普通带可在下表中查得;q物流每米质量，kg/m;v速度，m/s;表3-1倾斜系数表倾角/〔°〕246810121416182010.990.980.970.950.930.910.890.850.81图3-2槽形托辊的带上物料堆积截面查<<矿山运输机械>>表3-2表3-2各种带宽适用的最大块度(mm)带宽5006508001000120014001600最大块度1001502003003503503503.2.2驱动装置〔1〕驱动装置设计首先必须分析原动机功率及各部件大小和连接尺寸，根据条件，首先计算电动机功率：1〕各种阻力计算①主要阻力FH皮带、托辊承受力：分别为承载、回城托辊重量；分别为承载、回程托辊间距；分别为皮带、承载托辊、回程托辊承载力。由公式得：=0.012×100×9.81×[20.8+6.7+〔2×23.1×+133.30〕]=2436.8Nf—摩擦系数，该皮带机在多尘、低温、高带速下使用，查表选取摩擦系数f=0.012；qB—承载或回程分支每米输送带质量,查表可得；②主要特种阻力FS1由公式得：Fs1=Fε+FgLFε=0Fε—托辊前倾的阻力，托辊无前倾，则Fε=0；FgL—输送物料与挡料板之间的摩擦阻力；由公式得：Iv=s·v·k=0.2956×2.5×1=0.739m3/sIv—输送能力；s—输送带上物料横截面积，查表得s=0.2956m2；k—倾斜系数，查表取k=1由公式得：FgL=μ2·IV2·ρ·g·l/v2·b12=0.53×0.7392×850×9.81×10/2.52×0.852=5345Nμ2—物料与胶带间摩擦系数〔含水10%〕，查表取μ2=0.53b1—导料板之间的宽度，b1=0.85m则FS1=FgL=5345N③附加各种阻力由公式得：Fs2=n3Fr+FaFa=0Fa—卸料器阻力，本机无卸料器，Fa=0；Fr—输送带清扫器摩擦阻力；n3—电动机数量；由公式得：Fr=APμ3=0.012×10×104×0.5=600NA—清扫器接触面积，头部有一个清扫器，A=0.01×1.4=0.012m2P—输送带清扫器与输送带之间压力，查表选P=10×104Paμ3—输送带清扫器与输送带之间摩擦系数，查表取μ3=0.5则Fs2=n3Fr=\1×600=600N④倾斜提升阻力Fst：由公式得：Fst=qG·g·H=133.3×9.81×17.3=22622NH—提升高度，H=17.3m2〕圆周驱动力由公式得：=1.78×2436.8+5345+600+22622=32904NC—附加阻力系数，查表得C=1.093〕传动功率计算由公式得传动滚筒轴功率PA为：=32904×2.5/1000=82.26kw由公式得启动功率PA起为：=［1.78×2436.8+2×〔5323+600+22622〕］×2.5/100=153.6kw由公式得电动机功率PM:PM=PA/η·η′=82.26/(0.88×0.95)=98.39kw电动机启动功率：PM起=PA起/η·η′=153.6/(0.88×0.95)=183.7kwη—传动效率，一般取0.88η′—电压降系数，一般取0.95运行功率：PM/1=98.39/1=98.39kw电动机起动系数等于1.2～1.3，最大起动功率：PM起/1=183.7kwP电=PM·k电/n=98.39×1.3/1=130kw选取P电=160kw电机起动过载系数：183.7/160=1.15=k起电动机校核：按变频器最大不平衡误差10%计算电动机起动过载系数：(160+18)/160=1.1125〔起动〕＜1.5(160+9.8)/160=1.06〔运行〕＜1.5符合要求可选用一台Y2-355M1-6,额定功率160kw，转速1000r/min。由式。式中；减速器的减速比为：3.2.3承载段运行阻力〔1〕由式物流每米质量故可算得=表3-3常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊Wk槽型托辊wz室内清洁,枯燥,无磨损性尘土0.0180.02室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫外表0.0350.04查表3-3得,=0.04代入表达试求得=[〔133.3+23.1+20.8〕1000.04+(133.3+23.1)100]9.81=33.490kN2.2.3空回段运行阻力表3-4DX型托辊组转动局部质量托辊形式800〔带宽B〕10001200140016018002000上托辊槽型铸铁座冲压座14112217252047507072下托辊平型铸铁座冲压座12111715201839426165查表3-3得，带入表达式求得3.2.4最小张力点 由上式计算可知，因空回段运行阻力为负值，所以最小张力点是以以下图中的3点。3.2.5输送点上各点张力的计算〔1〕由悬垂度条件确定4点的张力由式〔2〕由逐点计算法计算各点的张力，因为由表3-5选表3-5别离点张力系数表轴承类型近900围包角近1800围包角滑动轴承1.03-1.041.05-1.06滚动轴承1.02-1.031.04-1.05故有3.2.6用摩擦条件验算传动滚筒别离点与相遇点张力关系设：为包角滚筒，每个滚筒与输送带的为包角为。由表3-6选摩擦系数：μ=0.25，并取摩擦力备用，。表3-6光面,潮湿光面,枯燥胶面,潮湿胶面,枯燥橡胶接触面0.20.250.350.4塑料接触面0.150.170.250.3由式式中n摩擦力备用系数，一般--输送带与传动滚筒间的摩擦系数；输送带与两个滚筒的为包角之和。故摩擦条件满足。3.2.7输送带的强度验算〔1〕输送带的计算安全系数由式故〔2〕输送带的许用安全系数表3-7根本安全系数与表带芯材料工作条件根本安全系数m0弯曲伸长系数cw有利3.2织物芯带正常3.51.5不利3.8有利2.8刚绳芯带正常31.8有利3.2可知=3.0，=1.8，取=1.2，=0.95，得〔3〕输送带强度验算因m>[m]，故所选输送带满足强度要求。通过以上的计算结果可知，；故ST1000是满足要。表3-8钢丝绳输送带技术规格输送带型号ST1000钢丝绳最大直径/mm4纵向拉伸强度N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上覆盖胶厚度/mm6下覆盖胶厚度/mm6输送带质量kg/m223.1表3-8可知,ST1000钢绳芯带中钢绳直径为。3.2.8传动滚筒直径确实定和滚筒强度的验算〔1〕考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时，可两滚筒分开算，以可一起来算。由式〔2〕按钢绳芯带绳芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值，由式：要求D150d=1504=600mm,可采用直径为D=630mm的滚筒.(3)验算滚筒的比压比压要按相遇点滚筒承受的比压来算，因此滚筒所承受的比压较大。按最不利的情况来考虑，设总的牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。总的牵引力。其别离点所承受的拉力。由式Mpa〈0.7Mpa因为〈0.7Mpa，故通用设计的滚筒强度是足够的，不必再进展强度验算。3.2.9拉紧装置3-9钢绳芯带接头长度型号ST-630ST-800ST-1000ST-1250ST-1600ST-2000ST-2500钢绳直径d33.544.5567.5接头长度60065070012501350145015503-10常用输送带延伸率和夹头长度表胶带种类弹性延伸率悬垂度率接头长度面帆布带0.010.0012尼龙胶带0.020.012钢绳芯胶带0.00250.001表〔2-9〕值+1】拉紧装置行程由式式中ｌ――拉紧装置行程，ｍ；Ｌ――输送机长度，ｍ；――输送带的弹性延伸率;――输送带的悬垂度率;――输送带的接头长度，ｍ;查上表选＝0.0025,=0.001,=0.7m,代入上式得：l100(0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m,令l＝2.5ｍ。4驱动装置的选用带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可防止地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比拟突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大6～7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过3～5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接构造，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。4.1电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低于500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率较低。假设电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采拟采用Y2-355M1-6型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。4.2减速器的选用本次设计选用DBY250-12.5型二级硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器,传动比为12.5第一级为螺旋齿轮、第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下：图4－1减速器示意图电动机和I轴之间，III轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是1。4.2.1传动装置的总传动比由以上电机选择可知电机转速则工作转速=1000r/min,因减速器的标准减速比为=12.5,可求得。4.2.2液力偶合器液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是通过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比．目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功．它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差．液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：〔1〕能提高设备的使用寿命由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或局部消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命．这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义．〔2〕有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热．〔3〕良好的限矩保护性能〔4〕使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀4.2.3联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍：联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能别离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能别离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从构造上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。根据对各种相对位移有无补偿能力〔即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能〕，联轴器可分为刚性联轴器〔无补偿能力〕和挠性联轴器〔有补偿能力〕两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分文无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。刚性联轴器这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成一体，以传递运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或碳钢。由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。但由于构造简单、本钱低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。挠性联轴器(1)无弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。常用的有以下几种：1〕十字滑块联轴器十字滑块联轴器由两国在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘所组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。这种联轴器零件的材料可用45钢，工作外表须进展热处理，以提高其硬度；要求较低时也可用Q275钢，不进展热处理。为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进展润滑。因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。这种联轴器一般用于转速,轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。效率，这里为摩擦系数，一般取为0.12~0.25；为两轴间径向位移量，单位为；为轴径，单位为。2〕滑块联轴器这种联轴器与十字滑块联轴器相似，只是两边半联轴器上的沟槽很宽，并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块，且通常用夹布胶木制成。由于中间滑块的质量减小，又具有较高的极限转速。中间滑块也可用尼龙6制成，并在配制时参加少量的石墨或二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。这种联轴器构造简单，尺寸紧凑，适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。3)十字轴式万向联轴器这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角〔夹角最大可达〕，而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动；但当过大时，传动效率会显著降低。这种联轴器的缺点是：当主动轴角速度为常数时，从动轴的角速度并不是常数，而是在一定范围内变化，因而在传动中将产生附加动载荷。为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成队使用。这种联轴器构造紧凑，维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统中。小型十字轴式万向联轴器已标准化，设计时可按标准选用。4〕齿式联轴器这种联轴器能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高；但质量较大，本钱较高，在重型机械中广泛使用。5〕滚子链联轴器滚子链联轴器的特点是构造简单，尺寸紧凑，质量小，装拆方便，维修容易、价廉并具有一定的补偿性能和缓冲性能，但因链条的套筒与其相配件间存在间隙，不宜用于逆向传动、起动频繁或立轴传动。同时由于受离心力影响也不宜用于高速传动。(2)有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储存的能量愈多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大，则联轴器的减振能力愈好。1〕弹性套柱销联轴器这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振。这种联轴器制造容易，装拆方便，本钱较低，但弹性套易磨损，寿命较短。他适用于联接载荷平稳、需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴。2〕弹性柱销联轴器这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似，但传递转矩的能力很大，构造更为简单，安装、制造方便，耐久性好，也有一定的缓冲和吸振能力，允许被联接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合。3〕梅花形弹性联轴器这种联轴器的半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。装配联轴器时将梅花形弹性件的花瓣局部夹紧在两半联轴器端面凸齿交织插进所形成的齿侧空间，以便在联轴器工作时起到缓冲减振的作用。梅花形弹性联轴器的构造图如下：图4－2梅花形弹性联轴器5带式输送机部件的选用5.1输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件〔钢丝绳牵引带式输送机除外〕，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯〔骨架〕和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物〔棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等〕或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。5.1.1输送带的分类：按输送带带芯构造及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度一样的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度一样的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。在钢芯绳中,钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之一，必须具有以下特点：(1)应具有较高的破断强度。钢芯强度高则输送带亦可增大，从另一个角度来说，绳芯强度越高，所用绳之直径即可缩小，输送带可以做的薄些，已到达减小输送机尺寸的目的。(2)绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。这对于用硫化接头具有重大意义.提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳外表电镀黄铜及采用硬质橡胶等。(3)应具有较高的耐疲劳强度，否则钢绳疲劳后，它与橡胶的黏着力即下降乃至完全别离。(4)应具有较好的柔性.制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的剩余应力，可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改进胶作为覆盖胶,以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。钢绳芯带与普通带相比拟以下优点：(1)强度高。由于强度高，可使1台输送机的长度增大很多。目前国内钢绳芯输送带输送机1台长度达几公里、几十公里。伸长量小.钢绳芯带的伸长量约为帆布带伸长量的十分之一，因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快，起动和制动时不会出现浪涌现象。(2)成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的，而且只有一层，与托辊贴合严密,可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为35º，这样不仅可以增大运量，而且可以防止输送带跑偏。(3)抗冲击性及抗弯曲疲劳性好，使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成钢绳带芯，它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。(4)破损后容易修补，钢绳芯输送带一旦出现破损，破伤几乎不再扩大，修补也很容易。相反，帆布带损伤后，会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强度降低。(5)接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接，接头寿命很长，经历说明有的接头使用十余年尚未损坏。(6)输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳，弯曲疲劳轻微，允许滚筒直径比用帆布输送带的。钢绳芯输送带也存在一些缺点:(1)制造工艺要求高，必须保证各钢绳芯的张力均匀，否则输送带运转中由于张力不均而发生跑偏现象。(2)由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层，抗纵向撕裂的能力要防止纵向撕裂。(3)易断丝。当滚筒外表与输送带之间卡进物料时，容易引起输送带钢绳芯的断丝。因此,要求要有可靠的清扫装置。5.1.2输送带的连接为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100—200米，因此使用时必须根据需要进展连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。(1)机械接头机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有25%—60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒外表时，对滚筒外表有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。(2)硫化〔塑化〕接头硫化〔塑化〕接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒外表不产生损害，接头效率高达60%—95%的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，如以以下图4-1所示：图5-1分层织物层芯输送带的硫化接头然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持一定的时间即可完成。其强度为原来强度的(i-1)/i100%。其中i为帆布层数。5.2传动滚筒5.2.1传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是构造紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒构造有钢板焊接构造及铸钢或铸铁构造，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的外表形式有钢制光面滚筒、铸〔包〕胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是外表磨擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸〔包〕胶滚筒的主要优点是外表磨擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸〔包〕胶滚筒按其外表形状又可分为光面铸〔包〕胶滚筒、人字形沟槽铸〔包〕胶滚筒和菱形铸〔包〕胶滚筒。5.2.2传动滚筒的选型及设计传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。〔1〕轻型：轴承孔径80~100㎜。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体构造。单向出轴。〔2〕中型：轴承孔径120~180㎜。轴与轮毂为胀套联接。〔3〕重型：轴承孔径200~220㎜。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊构造。有单向出轴和双向出轴两种。输送机的传动滚筒构造有钢板焊接构造及铸钢或铸铁构造，驱动滚筒的外表形式有钢制光面滚筒、铸〔包〕胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是外表摩擦系数小，一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸〔包〕胶滚筒的主要优点是外表摩擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸〔包〕胶滚筒按其外表形状又可分为光面铸〔包〕胶滚筒、人字形沟槽铸〔包〕胶滚筒和菱形铸〔包〕胶滚筒。人字形沟槽铸〔包〕胶滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒外表上，加一层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒有方向性，不得反向运转。人字形沟槽铸〔包〕胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带外表能挤压到沟槽里，由于这两种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系数降低也很小。考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境：用于工厂生产，环境潮湿，功率消耗大，易打滑，所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨，质量好；而包胶胶皮易掉，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比拟二者选用铸胶滚筒。5.2.3传动滚筒构造及设计其构造示意图如图5-2所示：〔1〕求轴上的功率传动滚筒轴的设计因滚筒材料为Q235A钢，其密度，与滚筒的直径D=630mm.假设取每级齿轮传动的效率〔包括轴承效率在内〕=0.97，则则轴的角转速〔2〕轴的最小直径确实定式中选取轴的材料为45钢，调质处理，选取=112。于是得〔3〕滚筒体厚度的计算选Q235A钢板用作电动滚筒体材料，并取。对于Q235A刚，=235N/，则=58.75N/。式中p—功率，kW;--带速，m/s;l—筒长，mm,R=;--许用应力，N/。表5-1型带式输送机宽度与筒长对应表输送带宽度800100012001400电动滚筒长度950115014001600由表5-1可知滚筒长度l=1400mm,(4)电动滚筒筒体强度的校核功率P=146kW,带速筒长l=1400mm,直径D=630mm，筒体厚度t=19mm,材料为Q235钢板。由式\--圆周驱动力；由式，代入得=2=116800N，==58400N；，--为滚筒所受转矩；设输送带平均张力F沿滚筒长度L均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长度上受的力此中W--抗弯截面模数，对于内径d，外径为D的电动滚筒，其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取：因此式中R—壳〔滚筒〕的平均半径，mm;t—壳(滚筒)的厚度，mm;则正应力根据第四强度理论，合成弯矩可以写成：计算强度校核通过。5.2.4传动滚筒轴的构造设计1〕拟定轴上的零件方案，现选用以以下图4-1的装配方案。2)根据定位和装配的要求确定轴的各段直径和长度，轴的尺寸见轴的零件图。3)轴上零件的周向定位联轴器与轴的定位均采用平键联结，滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。4)确定轴上圆角和倒角尺寸取周端倒角为，各轴肩处的圆角半径为R2。图5－3传动滚筒轴受力图5)求轴上的载荷轴的受力简图如4-1所示，轴在水平方向的受力如以下图，图5－4轴水平方向力矩图由M〔A〕=0，可求得，上图可知=931轴在垂直方向的受力如以下图，图5－5轴垂直方向力矩图由M〔A〕=0，可求得，扭矩图为，图5－6轴的扭矩图从轴的构造图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面E是轴的危险截面。〔6〕按弯扭合成应力校核轴的强度进展校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面〔即危险截面E〕的强度。根据式式中轴的计算应力，单位为MPa；M轴所受的弯矩，单位为，。T轴所受的扭矩，单位为，。W轴的抗弯截面系数，单位为，对没键槽的由式W=许用弯曲应力，对也选定的材料为45钢，调质处理，。因有，因此，此轴安全。5.3托辊5.3.1托辊的作用与类型〔1〕作用托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的构造在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的根本要求是：构造合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造本钱低，托辊外表必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。一台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力、输送带的寿命、能量消耗及维修、运行费用等影响很大。安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最常见的，三个托辊一般布置在同一个平面内，两个侧托辊向前倾；亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后一种形式托辊组的优点是能接触到每一个托辊，便于润滑；缺点是托辊组支架构造复杂、重量大，并且输送带运行阻力大约增加10％。因此实际上主要采用三个托辊布置在同一平面内的托辊组。〔2〕类型托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等；图5-7槽形托辊槽形托辊(图l7．3—抽)用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。目前国内Ⅱ系列由三个辊子组成的槽形托辊槽角为或，增大槽角可加大载货的横断面积相防止输送带跑偏，但使胶带弯折，对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与第一组槽形托辊之间可采取槽角为、、的过渡托辊使胶带逐步成槽。平形托辊由一个平直的辊子构成，用于输送件货。其构造简图如下：图5-8平行托辊缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。其构造简图如下：图5-9缓冲托辊a)橡胶圈式b)弹簧板式调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多，输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。如图l7．8-7所示．借助两个侧托辊朝胶带运行方向前倾一定角度(一般约)而对跑偏的输送带起复位作用。这种方法简单，但会使阻力增大约10％。其它还有锥形、V形、反V形等多种调心托辊，可按需选用。图5-10侧托辊前倾的调心托辊托辊直径与带宽、物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大，托辊直径相应增大。带式输送机有载分支最常用的是由刚性的、定轴式的三节托辊组成的槽形托辊。一般带式输送机的槽角为，如果槽角由增大到，则在同样带宽条件下物料横断面积增大20％，运输量可提高13％，带式输送机的无载分支常采用平形托辊。带式输送机的装载处由于物料对托辊的冲击，易引起托辊轴承的损坏，常采用缓冲托辊组。托辊密封构造的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。托辊的转动阻力不仅与速度、轴承及其密封有关，而且与润滑脂的选择也有很大关系。润滑脂除起润滑作用外，还起密封作用。〔3〕托辊间距托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的2.5％。在装载处的上托辊间距应小一些，一般的间距为300～600mm，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取2500～3000mm，或取为上托辊间距的两倍。在有载分支头部、尾部应各设置一组过渡托辊，以减小头、尾过渡段胶带边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为与两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离一般不大于800～1000mm。带式输送机在运转过程中，经常出现胶带跑偏现象，即胶带运行中心线偏离输送机的的纵向几何中心线。为防止和抑制胶带跑偏现象，常用的方法是采用不同形式的调心托辊，在有载分支每隔10组槽形托辊放置一组调心托辊，下分支每隔6~10组平型托辊放置一组调心托辊。最简单的调心托辊是上分支采用前倾式槽形托辊，下分支采用V型前倾式托辊，前倾托辊的两个侧托辊朝胶带运行方向前倾。由于托辊有前倾角，则胶带运行速度和托辊周围速度之间相差一个角度，因而托辊相对胶带就有一个相对速度;使托辊有沿轴向产生相对运动的趋势，但是，托辊受托辊架的限制不能运动，于是两侧托辊相对胶带就产生一个向内的横向摩擦力。当胶带位于正中央时，胶带两侧受力平衡。当胶带偏向一侧时，该侧胶带和托辊所受正压力增加，则胶带所受到的横向摩擦力大于另一侧，因而使胶带又回复到正中位置。这种托辊防跑偏简单可靠，但由于胶带运行时存在附加滑动摩擦力，增加了胶带的磨损，前倾托辊只能用于胶带单向运行。另外还有一种回转式调心托辊，槽形调心托辊用于有载分支，其防跑偏原理与前倾托辊一样。当胶带跑偏时，胶带的一侧压在立挡辊上，给挡辊以正压力和摩擦力，从而使托辊架绕垂直轴回转一角度，这时胶带受到一个与跑偏方向相反的摩擦力，使胶带向输送机中心线移动，从而纠正跑偏现象。这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。5.3.2托辊的选型槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸B＝1200mm查《运输机械设计选用手册》表2－42，取托辊为DTⅡ05C2122,托辊直径D为108mm。在输送机的受料处，为了减少物料对输送带的冲击，减少运行阻力，拟采用DTⅡ04C0723缓冲托辊；构造型式为弹簧板式，托辊直径选为108mm。下托辊采用DTⅡ03C2123,托辊直径为108mm。托辊的间距设计由带宽B＝1200mm，取上托辊间距为1200mm，下托辊间距为3000mm，见表5-2。表5-2托辊技术规格表托辊直径mm托辊轴径mm轴承型号托辊长度mm托辊轴外伸长mm旋转局部质量kg托辊质量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52托辊阻力系数主要由实验来确定,见表5-3:表5-3常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、枯燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土0.0350.04近年来,对于托辊阻力进展了许多理论与试验的研究.研究结果说明,托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等.挤压阻力又包括物料碰击阻力,输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力.托辊的转动阻力是由托辊轴承及其密封所产生的阻力,大小取决于托辊的构造.而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关.实验说明,转动阻力与挤压阻力相比,挤压阻力要比转动阻力大的多,而在挤压阻力中,压陷滚筒阻力占比重最大,物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低.5.4制动装置5.4.1制动装置的作用及种类对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积、飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停顿的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件〔如功率大小，安装倾角等〕，可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器、滚柱逆止器、液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。〔1〕带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器构造简单、造价廉价。其缺点是制动时输送带要先逆转一段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。其构造简图如下：图5-11带式逆止器1输送带2传动滚筒3逆止带〔2〕滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，不会阻碍星轮的运转；当输送机停车时，在负载重力的作用下，输送带带动星轮反转，滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住，输送带被制动。这种制动器制动迅速，平稳可靠，并且已系列化生产，可参考DTⅡ型系列标准，按减速器选配。所允许的扭矩一般不超过20.但因其是安装在减速器的输出轴上，故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合，功率范围为。其构造简图如下：图5-12滚柱逆止器1星轮2外壳3滚柱4弹簧〔3〕液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用，安装在高速轴上，动作迅速可靠，带式输送机一般都装配有此种制动器。〔4〕盘型制动器盘型制动器的构造原理如以下图。利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸，由一套液压系统统一控制。这种制动器多用于大功率、长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可，安装在高速轴上。这种制动器的特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整，在工作中制动力矩可无极调节。5.4.2制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点： 〔1〕.机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有一定的安全储藏。〔2〕应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储藏，即保证一定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。〔3〕制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身、机械及环境造成危害。输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动一般称为逆止。向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置〔逆止装置〕。作用在传动滚筒所需的制动力〔或逆止力〕应按照输送机水平、上运和下运三种情况分别确定。由带宽B＝1200mm，滚筒直径D＝630mm，V＝2.5m/s及电动机的功率250kw，查《运输机械设计选用手册》表2－78，选用制动器型号为：型液压推杆制动器。5.5改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带、或＜的方向改变。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格．选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小一档，改向或时可随改向角减小而适当取小1—2挡。本次设计采用3个直径630mm的改向滚筒,改向180°,3个直径为500mm和2个直径为400mm的滚筒来改变较小角度,调整皮带位置.输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心，为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大．一般按织物芯带伸长率为%、钢绳芯带为0.2％计算．6其他部件的选用6.1机架与中间架机架式支承滚筒及承受输送带张力的装置。〔1〕机架有四种构造，如以下图。可满足带宽500~1400㎜、倾角、围包角多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。图6-1机架1〕01机架：用于倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角度。2〕02机架：用于倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。3)03机架：用于倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于。4)04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动〔两组机架配套使用)。围包角大于或等于。5)01，02机架适于带宽500~1400mm；03，04机架适于带宽800~1400mm。(2)本系列机架适用于输送带强度范围；CC-56棉帆布3~8层，NN-100~300尼龙带及EP-100~300聚酯带3~6层；钢绳芯带ST2000以下。(3)滚筒直径范围：500~1000mm。(4)中间架用于安装托辊。标准长度为6000mm，非标准长度为3000~6000mm及凸凹弧段中间架；支腿有I型(无斜撑)、H型(有斜撑)两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接，便于运输和安装。中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、H型支架、下托辊、和挂钩式槽形托辊组成，是机器的非固定局部，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在H型支架的管座中。柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入。图6-2中间架槽形托辊轴的两端加工成矩形，这样就可以把单个滚筒放进机架中，即可以定位又可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚筒很多，损坏的也经常，当辊子需要维修时，就可以快速取下，以便于维修和更换，对运输很小，提高了工作效率。这就是快速拆装的特点。中间架作为输送机架的一局部，输送机架的选型即决定了中间架的型式。输送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于DTⅡ型固定式，选用钢架落地式机架。该种机架机身机构简单，节省钢材，安装、拆卸方便，不易跑偏等特点。6.2给料装置6.2.1对给料装置的根本要求带式输送机装载和转载物料是最重要、最复杂的运输作业之一。研究证明，在广泛应用的中距离输送机上〔长度在260m以内〕，输送带的使用期限主要取决于给料装置的构造是否合理。为了减轻输送带的磨损，对给料装置提出了一系列要求：物料给到输送带上的速度快慢和方向应与带速近似一致，对准输送带中心给料，保证物料均匀的给到输送带上；在装料点不允许有物料堆积和撒料现象，应在给料装置内部而不是在输送带上形成物流；在装料设施后面尽量防止设置紧接输送带的拦板，尽量减少物料的落差，特别是要防止大块物料从很高处直接下落到输送带上。当被输送物料的物理机械性质变化或使用条件改变时，要有可能调节物料的速度，具有良好的通过性能，特别是当输送强黏性物料时保证不堵塞，构造紧凑，工作可靠，耐磨性好，等等。运输夹杂大块的物料时，给料装置要有可能先将细块和粉料卸到输送带上形成垫层，然后再装块矿石，防止大块矿石直接冲击输送带。当输送磨损性强、棱角锐利的大块物料时，输送机的受料段最好布置成水平的。当输送机在倾斜段装料时，物料在到达带速之前容易产生紊流，为了防止撒料，必须设置高而长的拦板。给料漏斗的宽度应不大于输送带宽度的。另一方面，为防止漏斗堵塞，其宽度应采取如下值：当输送筛分过的物料时应不小于最大块度的2.5～3倍，当运输未经筛分时可取最大块度的2倍。5.2.2装料段拦板的布置及尺寸当物料在离开给料漏斗到达带速之前，必须用拦板使其保持在输送带上。实际上，挡板就是给料漏斗的侧板沿输送机方向的延长段。当输送大块坚硬矿石时，拦板下缘与输送带之间的缝隙应沿输送带运行方向均匀的增大。这样挤在拦板下面的块料随着输送带向前运动，容易从拦板下面被带出，因此可防止输送带被划伤。为了防止块状物料堵塞在拦板之间，通常将两块拦板不是相互平行布置，而是向前扩张布置。后拦板的下缘做成弧形，而不是直线。布置中间装料点的拦板时，必须考虑前面装料点给到输送带上的物料能顺利通过。当各中间装料点的距离较近时，为了防止撒料，最好布置连续的拦板。为了防止粉矿从拦板下缘与运动输送带的缝隙滑出，需在拦板外侧镶一条厚8mm～16mm的密封用硬橡胶面，或将托辊组侧托辊的倾角增大到，有时达。这时仅用金属拦板导流就能形成稳定的物流。拦板的长度随物料各到输送带上的速度和带速之差的增大而增大。拦板之间的最大间距通常取槽形输送带宽度的。当输送流动性好的物料时，最好将拦板的间距减少到槽形输送带宽度的。6.2.2装料点的缓冲带式输送机装卸块状特别是比重大的矿石时，输送带受很大的冲击力作用。在这种情况下，输送带面层可能被划破，甚至击穿，引起输送带早期报废。理论分析证明，输送带受冲击载荷的大小主要与以下因素有关。即装载点的高度、矿石块的质量及其棱角的形状、托辊的质量、输送带的横向弹性模量以及托辊衬垫的弹性模量，等等。在装料点采用缓冲悬挂托辊组，能大大减轻输送带的动载荷，减少输送带损坏的几率。提出以下几点建议供设计、运输大块物料的输送带输送机装料点时参考：⑴输送带所受的动载荷随着相互冲击物体质量的减小而减小。在矿石块质量给定的情况下，只要减轻参与冲击作用的托辊组的质量，就可使动载荷减小。借助缓冲装置使托辊组与输送机机架隔离，亦即采用悬挂托辊组，是减轻动载荷的一种有效方法。将悬挂托辊组各托辊之间做成弹性连接，可进一步减轻输送带的动载荷。⑵当采用动托辊组时，借增多托辊数量和改变几何形状以减少托辊组的折算质量，以及降低给料高度，同