工业机器人技术与应用单选试题库及参考答案

工业机器人技术与应用单选试题库及参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、调频信号输入到方波变换器变成两组互差180°的方波输出，经微分电路后产生尖脉冲，传送至双稳态触发电路形成两组互差180°的（）脉冲。A、梯形B、矩形C、三角波D、尖脉冲正确答案：B2、在光线作用下，半导体的电导率增加的现象属于（）。A、光生伏打效应B、光电导效应C、光电子发射效应D、外光电效应正确答案：B3、设置ABB机器人端Profibus通讯的输入输出字节时，输入输出字节参数允许设置的最大值为（）。A、8B、16C、32D、64正确答案：D4、多关节型机器人的肩关节旋转角度范围是（）。A、220°B、270°C、200°D、320°正确答案：A5、下列哪项表示位存储区？。A、Q0.0-65535.7B、I0.0-65535.7C、M0.0-255.7D、L0.0-65535.7正确答案：C6、连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征，即：地址标识、感知能力、（）、可以控制。A、可访问B、可维护C、通信能力D、计算能力正确答案：C7、下面（）不是接触器的组成部分。A、触点系统B、灭弧装置C、电磁机构D、脱扣机构正确答案：A8、在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）。A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案：B9、一般来说，机器人机械臂的奇异点有哪些类型（）。A、臂奇异的B、腕奇异点C、臂奇异点和腕奇异点D、基座奇异点正确答案：C10、继电保护的“三误”是指（）。A、误接线、误碰、误整定B、误整定、误试验、误碰C、误整定、误接线、误试验正确答案：A11、ABB标准I/O板是下挂DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通讯。A、X5B、X3C、X20D、X7正确答案：A12、ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。A、单回路，X7B、双回路，X7,X8C、三回路，X7，X8，X9D、双回路，X7.X9正确答案：B13、光线传感器由检测头、光纤和（）组成。A、光电转换器B、放大器C、电源模块D、适配器正确答案：B14、在RobotStudio中使用TCP跟踪功能，TCP跟踪选项不能设置（）。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、耿宗轨迹颜色D、提示颜色正确答案：B15、液压系统的液压油中混入（）水分时属必须注意状态，需采取必要措施。A、1.00%B、1%C、0.20%D、3%正确答案：C16、双作用气缸推出和回缩速度的调整一般采用在接气口连接（）的方式实现。A、单向节流阀B、平衡阀C、溢流阀D、单向阀正确答案：A17、ABB机器人的DSCQ652标准I0板提供（）个数字量输入和输出。A、8B、16C、32D、64正确答案：B18、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）。A、1958年B、1986年C、1968年D、1972年正确答案：D19、可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（）。A、IB、QC、ACD、SM正确答案：C20、一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。A、2B、6C、8D、4正确答案：C21、知识图谱技术不适合应用在（）。A、交通管理B、故障排查C、根因分析D、专家系统正确答案：A22、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、执行B、辅助C、控制D、测量正确答案：D23、更换和检查机器人各轴齿轮箱润滑油时，油位检查塞的拧紧扭矩是（）。A、26N.mB、22N.mC、24N.mD、20N.m正确答案：C24、测速发电机的输出信号为（）。A、数字量B、开关量C、脉冲量D、模拟量正确答案：D25、当液压马达工作转速过低时，会产生（）。A、爬行现象B、漏油现象C、停顿现象D、振动现象正确答案：A26、液压系统的定量泵调压回路中，液压泵的供油压力可以通过（）来调节。A、节流阀B、溢流阀C、减压阀D、顺序阀正确答案：B27、对于6轴机器人，腕奇异点是指轴（）和轴（）处于同一条线上。A、3和6B、4和5C、4和6D、3和5正确答案：C28、ABB机器人示教器中，打开（）选项可以查看机器人位置数据。A、控制面板B、程序数据C、资源管理器D、手动操纵正确答案：D29、SIMATICNET中，具有多点接口，适用于少量、慢、实时性要求不高的场合的是（）。A、ETHERNETB、PROFIBUSC、MPID、AS-I正确答案：C30、ABB机器人“TCP”指的是什么？。A、线性运动B、大地坐标C、重定位运动D、工具中心点正确答案：D31、与齿轮传动相比较，（）不能作为蜗杆传动的优点。A、传动平稳，噪声小B、可产生自锁C、传动比大D、传动效率高正确答案：D32、下列特点中，不属于蜗杆传动所具有的是（）。A、传动效率高、制造成本低B、传动比大，结构紧凑C、一定条件下可以实现自锁D、传动平稳，无噪声正确答案：A33、在实际生产应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将（）与机器人末端法兰进行连接。A、冷却装置B、焊枪C、导丝管D、防撞传感正确答案：D34、ABB机器人可使用（）指令实现在空间中的绝对位置运动。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案：D35、OFFS偏移指令参考的坐标系是（）。A、大地坐标系B、基坐标系C、当前使用的工具坐标系D、当前使用的工件坐标系正确答案：C36、编码器按照码盘刻孔方式分为（）。A、增量式编码器和减量式编码器B、相对式编码器和绝对式编码器C、相对式编码器和减量式编码器D、增量式编码器和绝对式编码器正确答案：D37、ABB机器人I启动是指（）。A、重新启动当前系统和当前设置B、重新并将系统恢复到最近无错状态C、重新启动当前系统和默认设置D、重新启动当前系统后重装RAPID正确答案：C38、莫尔条纹光栅传感器的输出是（）。A、调频式B、数字脉冲式C、正弦波D、调幅式正确答案：B39、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（）可提高工作效率。A、不同B、相同C、无所谓D、分别越大越好正确答案：B40、MBP数据传输技术可以用于（）。A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFIBUS-FMSD、以上三种都行正确答案：D41、关于中间继电器与接触器，以下说法错误的是：。A、在工业环境中，接触器的线圈多数是交流电压，中间继电器线圈多数是直流电压。B、中间继电器触头容量小，接触器主触头容量大。C、接触器主要用于主回路，中间继电器不能用于主回路，只能用于控制回路。D、两者从原理上讲没有区别，本质都是利用电磁铁的基本原理，实现了小电流对大电流的隔离放大控制，只是设计规格和使用目的有差异。正确答案：C42、CCD摄像头采电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4正确答案：B43、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性正确答案：C44、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D45、（）是液压传动中最重要的参数.。A、压力和负载B、压力和流量C、流量和速度D、压力和速度正确答案：D46、步进电动机常用于（）系统中作执行元件，以有利于简化控制系统。A、开环B、高速度C、闭环D、高精度正确答案：A47、目前,主流的离线编程软件的计算机操作系统是（）。A、WindowsXPB、LinuxC、UNIXD、WindowsCE正确答案：B48、表示ABB机器人常用数据中机器人数字输入输出数据的是（）。A、stringB、speeddataC、dionumD、robtarget正确答案：C49、在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是（）。A、每个工件都必须定义一个工件坐标系B、定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移C、定义工件坐标系就是设定个工件的载荷和质量D、以上说法都不对正确答案：B50、（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、光反射式传感器B、电磁式传感器C、静电容式传感器D、超声波传感器正确答案：D51、S7-300PLC最多可扩展（）个机架，（）个模块？。A、1,7B、4,32C、4,44D、21,300正确答案：B52、按照机器人的特性，印制电路板的元件插入和紧固螺钉作业一般选用（）。A、球面坐标机器人B、多关节机器人C、直角坐标机器人D、柱面坐标机器人正确答案：C53、涡轮流量计输出（）信号。A、电流B、模拟C、电压D、数字正确答案：D54、以下为工件坐标系的是（）。A、tool0B、wobj0C、p20D、v100正确答案：B55、RobotStudio软件中，子组件Source属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：A56、ABB机器人通过控制器上的专用安全输入，启动保护停止，以保障安全，下列不属于保护停止的是（）。A、自动停止B、一般停止C、优先停止D、紧急停止正确答案：D57、传感器的输出量通常为（）。A、非电量信号B、位移信号C、电量信号D、光信号正确答案：C58、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、分离越小越好C、分离越大越好D、不同正确答案：A59、GOMS表示模型是（）。A、基于产品开发商的表示模型B、基于行为的表示模型C、基于结构的表示模型D、基于用户需求的表示模型正确答案：D60、更换电池之前，先接通可编程序控制器的交流电源约（）s，为存储器备用电源的电容器充电（电池断开后，该电容器对存储器做短时供电）。A、15B、5C、3D、10正确答案：A61、工业机器人系统的开机顺序正确的是（）。A、开机器人控制柜电源-开机器人系统电源-开总电源B、开总电源-开机器人系统电源-开机器人控制柜电源C、开机器人系统电源-开机器人控制柜电源-开总电源D、开机器人控制柜电源-开总电源-开机器人系统电源正确答案：B62、通电延时继电器是指（）。A、线圈得电后常闭延时触点延时断开B、线圈断电后常闭延时触点延时断开C、线圈得电后常开延时触点延时断开D、线圈断电后常开延时触点延时断开正确答案：A63、ABB工业机器人，如果需要使用套接字通信功能，需添加（）系统选项，否则将无法使用。A、CommmunicateB、616-1PCInterfaceC、SocketcloseD、SocketBind正确答案：B64、ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。A、工件坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、基座标系正确答案：B65、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D66、目前，工业机器人年销量最大的国家是（）。A、德国B、日本C、中国D、美国正确答案：C67、只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。A、SB、IC、HCD、AI正确答案：D68、机械式位移传感器是用来测量位移、（）、位置、尺寸、角度、角位移等几何量。A、质量B、速度C、时间D、距离正确答案：D69、CPU224XP型PLC有几个通讯端口（A）。A、2个B、1个C、3个D、4个正确答案：A70、要测量微小的气体压力之差，最好选用（）变换压力的敏感元件。A、悬臂梁B、平膜片C、弹簧管D、膜盒正确答案：A71、abb可以允许有几个主程序main（）。A、2B、3C、1D、4正确答案：C72、一个刚体在空间运动具有（）个自由度。A、6B、4C、5D、3正确答案：A73、按照生物敏感材料的类别来划分生物传感器，可分为（）、免疫传感器、微生物传感器和组织传感器。A、酶传感器B、光学生物传感器C、半导体生物传感器D、电化学生物传感器正确答案：A74、PLC执行任务是（）的。A、并行B、串行C、随机D、指定正确答案：B75、在一般焊接应用中，机器人常用（）标准IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654正确答案：A76、工业机器人出现以下哪些情况需要重新启动机器人系统（）。①安装量新的硬件；②更改了机器人的系统配置参数；③出现了系统故障；④出现程序故障。A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④正确答案：A77、人机交互的输入模式不包括有（）。A、事件模式B、请求模式C、采样模式D、学习模式正确答案：D78、机器人控制柜发生火灾，用那种灭火方式（）。A、泡沫灭火器B、浇水C、二氧化碳灭火器D、毛毯扑打正确答案：C79、（）技术是将简单的智能场景，迁移到边缘端执行，提升智能应用的执行效率。A、大数据B、边缘计算C、云计算正确答案：B80、（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。A、外部B、电磁C、内部D、电子正确答案：A81、编程时，那个zone可获得最圆滑路径（）。A、z100B、z5C、z1D、z10正确答案：A82、PLC面板上BF指示灯常亮代表。A、通讯故障B、系统故障C、运行指示D、停止指示正确答案：A83、对于ABB工业机器人，下列语句中与“ReSetDo1;”功能相同的是（）.。A、SetDODo1,0;B、SetDODo1,1;C、SetDODo1=0;D、SetDODo1=1;正确答案：A84、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手，焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信输入的功能进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的资态(TC1至E)，实践证明5个不同的姿态（）。A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点无关正确答案：A85、气缸的动作速度一般相对液压缸（）。A、快B、一样C、慢正确答案：A86、一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、5个B、6个C、3个D、4个正确答案：B87、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中。（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正确答案：C88、工业机器人的手部装在机器人的（）上，直接抓握工作或者执行作业的部件。A、腕B、手C、臂D、关节正确答案：A89、S7-300PLC中用户生成的变量表（VAT）存放在（）。A、项目文件夹中B、站下C、程序文件夹中D、块对象中正确答案：D90、S7-300PLC中Graph的动作（Action）D属于（）。A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与int