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文档简介
基于51单片机的红外遥控步进电机调速系统设计目录TOC\o"1-3"\h\u摘要 页致谢经过老师耐心细致的指导和同学们的帮助,经过近四个月的努力学习,最终完成了基于单片机的毕业设计,红外控制步进电机调速系统设计。在本次毕业设计进行过程中,遇到了很多困难,尤其是工程和开发方面出现问题的时候,通过与同学的交流和老师的指导,加上自己的查询,问题都一个个顺利解决了。而且越到后期自己的解决问题的比例不断增加,开发能力明显增强。在论文中,老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模,老师的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神,将永远激励着我。在这个过程当中,给予我们各种方便,感谢老师和所有同学给自己的指导和帮助,是他们教会了我专业知识,教会了我如何学习,教会了我如何做人。正是由于他们,我才能在各方面取得显著的进步,在此向他们表示我由衷的谢意。最后要感谢大家的陪伴和帮助过我的老师,如今临近毕业,真的充满了离别和感情的气氛,我只能以优秀的成绩和日后更好的发展来报答这些人对我的关心和支持。
参考文献[1]马初勃.基于单片机的运动控制实训设备开发[J/OL].机电工程技术,2018(05):144-147[2018-05-30][2]谭建斌,郭金佳,林涛.基于STC15单片机的太阳能自动跟踪系统的研究[J].科技创新与应用,2018(08):34-35.[3]陈亚丽,杨伟兵.一种基于单片机控制的太阳能电池板系统设计[J].西安文理学院学报(自然科学版),2018,21(02):50-52.[4]杨波.计算机和单片机对步进电机的无线控制[J].信息与电脑(理论版),2018(05):160-161.[5]徐玉彪,陈进,姜佳威,张家斌.基于STC15W4K56S4的二轴转台控制系统设计[J].自动化与仪表,2018,33(03):83-87.[6]孙硕,夏妍.基于单片机的步进电机驱动控制系统的设计与实现[J].数字技术与应用,2018(03):8-10.[7]张小青,杨小岗,冯自立,陈国栋,董韬.基于单片机的步进电机转角定位控制系统[J].信息技术,2018(02):48-51.[8]张子豪,杨虹,陈丹.智能旋光检测及远程监控系统设计及应用[J].电子技术应用,2018,44(02):55-58.[9]郭豪,赵树忠.基于单片机的步进电机控制[J].机械工程与自动化,2018(01):169-170+173.[10]田帅,苑思明,郑晗,吕行军.基于STC51的多电机实时显示控制系统[J].信息技术与信息化,2018(01):84-88.[11]丁西齐,张志胜.便携式液体定量分配装置的设计[J].科风,2018(02):128-129.[12]曾小玲.基于单片机的步进电机式汽车联合仪表的设计[J].电脑迷,2018(01):220.[13]郭昊坤.基于单片机的步进电机控制系统研究[J].物联网技术,2018,8(05):107-108.[14]D.O.Carrica,S.A.González,M.Benedetti.Ahighspeedvelocitycontrolalgorithmofmultiplesteppermotors[J].Mechatronics,2004,14(6).[15]CoosemansW,MainaudH.Pre-alignmentofclicusingthedouble-wiremethod.TechnicalReport343,EuropeanOrganizationofNuclearResearch(CERN),CLIC-NOTE343,July1997
附录1原理图
附录2元器件清单1.7*9万用板2.四位一体共阳数码管*13.STC89C51*14.40脚IC座*15.16脚IC座*16.ULN2003芯片7.28BYJ-48步进电机*18.9012*49.2.2k电阻*910.10k电阻*111.10uf电容*112.30pf电容*213.12M晶振*114.103排阻*115.按键*516.排针*517.红外--体接收头*118.30k电阻*119.100欧电阻*120.104独石电容*121.100uF电解电容*122.小红led*523.自锁开关*124.DC电源插口*125.导线若干26.焊锡若干27.USB电源线或电池盒+DC电源插头*128.PT2262无线通控发射接收芯片*1
附录3源程序清单voidmain(){TO__Tl_initO;buf[1]=10/PmIOE%4while(1){displayO;if(IrOK==1)if(Im[2]==0x40)//+{k++;if(k>10){start-0;k=0;}if(k!-0&&mode==0)start=l;buf[2]=k/10;buf[3]=k%10;mode=0;}elseif(Im[2]=-0x19)//-{k--;if(k--0&&mode==0)start=0;elseif(k!=0&&mode-==0)start=l;if(k<0)
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