基于汽车安全辅助系统的设计

PAGEII摘要在科技与经济高度发达的今天，汽车已经成为生活的必需品。随着中国经济的飞速发展，汽车也走进了千千万万的中国家庭，让许许多多的国人接触到并拥有汽车。在汽车数量逐年增多的同时，造成的困扰也在增多，许多司机都会因停车而困扰，汽车安全辅助系统中倒车测距仪的出现很好地解决了这个问题。作为一种简单而又重要的非触碰测量方法——超声波测距，相对于红外线测距、激光测距等方式，超声波有对外界的色彩、光线和电磁场不敏感等优点，更适合在光线较暗和具有强电磁干扰或带有有毒性气体、粉尘和烟雾等恶劣的环境下使用，因此，超声波在汽车市场上得到了广泛的应用，设计一款基于单片机的汽车安全辅助系统也会有非常好的市场前景。本论文从以下几个方面进行阐述：第一部分，超声波的特点及原理以及汽车安全辅助系统的市场前景分析。第二部分，汽车安全辅助系统的总体硬件电路结构以及单元电路分析。第三部分，本设计系统的软件设计。关键词超声波单片机收发电路Abstract Intoday'shighlydevelopedscience,technologyandeconomy,automobileshavebecomeanecessityoflife.WiththerapiddevelopmentofChina'seconomy,automobileshaveenteredtensofmillionsofChinesefamilies,sothatmanyChinesepeoplehaveaccesstoandownautomobiles.Whilethenumberofcarsisincreasingyearbyyear,thetroublesarealsoincreasing.Manydriverswillbetroubledbyparking.Theappearanceofbackingrangefinderinautomobilesafetyassistantsystemhassolvedthisproblemwell.Asasimpleandimportantnon-contactmeasurementmethod,ultrasonicrangingisinsensitivetoexternalcolor,lightandelectromagneticfield,comparedwithinfraredrangingandlaserranging.Itismoresuitableforuseindimlight,strongelectromagneticinterferenceorharshenvironmentwithtoxicgases,dustandsmoke.Therefore,ultrasonicisusedinautomobiles.Ithasbeenwidelyusedinthemarket.Designinganautomobilesafetyassistantsystembasedonsingle-chipcomputerwillalsohaveaverygoodmarketprospects.Thispaperelaboratesonthefollowingaspects:Inthefirstpart,thecharacteristicsandprinciplesofultrasoundandthemarketprospectsofautomobilesafetyauxiliarysystemareanalyzed.Thesecondpart,theoverallhardwarecircuitstructureandunitcircuitanalysisoftheautomobilesafetyauxiliarysystem.Thethirdpartisthesoftwaredesignofthedesignsystem.KeywordsUltrasoundSinglechipTransceiverCircuitPAGEII目录TOC\o"1-2"\h\u23513摘要 I1750Abstract II19610第1章绪论 1104281.1研究工作背景 1318921.2研究目的意义与发展现状 117767第2章超声波的介绍 8162132.1超声波的含义 8304112.2超声波的特点及原理 814686第3章单片机介绍 10278303.1单片机的定义 10326803.2单片机的发展过程 1095553.3单片机的特点 10103673.4单片机的应用 11213423.5单片机的发展前景 1115563第4章系统硬件电路设计 13278004.1设计的思路 13245284.2整体设计模块 13108814.3声波发射接收模块 1463574.4主控模块 15287544.5显示模块 1664964.6其他主要电路 1723957第5章系统软件设计 2147745.1主程序设计 21151285.21ms延时子程序 21154245.3显示程序设计 225371结论 2321284参考文献 2426829附录 25PAGE29第1章绪论1.1研究工作背景作为一种简单而又重要的非触碰测量方法——超声波测距，相对于红外线测距、激光测距，超声波有对外界的色彩、光线和电磁场不敏感的优点，且在传播过程中不受烟雾、能见度低等恶劣条件的影响，因此，超声波在各种汽车市场上得到了广泛的应用。在汽车安全辅助系统中，倒车测距仪是驾驶员倒车时的辅助装置，在实际的应用当中，无论是汽车驾驶员还是汽车的销售部门都将实现这种功能的装置称为倒车防撞雷达系统。这一整套的系统的工作原理理解起来相对简单，就是通过安装在汽车尾部（相当部分车辆安装在汽车的后部安全杠）的超声波发射单元向汽车尾部后方一定区域连续不断的发送超声波信号，通过同样安装在汽车尾部的超声波接收单元接受可能存在的因为遇到障碍物而返回的超声波信号，进而通过算法中的函数计算得出车辆与可能存在的障碍物之间的距离，从而实现对驾驶员的辅助倒车功能，有效的解决了驾驶员在倒车时的视角盲区等问题。在日常生活和工厂生产中，非接触式的距离测量是广泛存在的，譬如自动倒车行驶、工业探针深度、水位测量等。由于超声波测距比其他测距方式具有更好的适应能力，并且在实用性、准确性、成本低的情况下也能得到很好的的发挥，因此，该文以单片机AT89S52为核心，利用一对40kHz压电超声传感器研发一款体积小、成本低、准确度高、实时显示和报警的汽车安全辅助系统就尤为必要。在我的这项毕业设计研究体系中，我对我设计的安全辅助系统提出的实现目标是：通过超声波以及回声探测的原理计算出车辆尾部与可能存在的障碍物之间的实际距离，并采取切实有效的提示措施帮助驾驶员规避可能存在的危险。1.2研究目的意义与发展现状随着人们生活水平的逐步提高，拥有车辆的家庭是越来越多，同时安全也成了个首要的问题。开车必然面临变道、泊车和倒车，而在变道、泊车和倒车中往往会引起一些安全事故。最早，设置汽车内外的反射镜(内后视镜、外后视镜)。汽车的后视镜可以反映汽车的后部、侧面和底部的情况，使驾驶员可以间接清楚地看到这些位置。它就像“第二只眼睛”，扩大了驾驶员的视野。一般车辆的后视镜镜面主要分为两种,一种是平面镜,通常被用来做车的内部的后视镜。另一种则是凸面镜，它的镜面是球面的，视野更大。一般搭载外后视镜和内后视镜，主要目的是防止车辆在行驶中，增加司机的视野范围，防止与其他车辆或障碍物相撞。然而，事实上，三面镜提供的驾驶视觉和信息可能不能满足驾驶员对驾驶安全的要求，尤其是倒车时，车辆后面有很大的盲区。于是安装一部汽车安全辅助系统就显得尤为必要。它的主要功能是在驾驶员将挡位杆挂入倒挡时，倒车测距仪便自动开始工作，测距范围达0.2到1.8米左右，故在倒车车时，能够很好的帮助驾驶员消除视觉死角，从而提高驾驶的安全性，对司机朋友们来说，是一件很实用的装置。超声波探头用于汽车倒车测距仪的使用的本质是源于一种非接触检测技术，对于测距这个领域，超声波测距的主要优势是计算简单、方便快捷，易于实现实时控制，测距精度符合工业实际要求。虽然汽车安全辅助系统给我们带来了很多方便，但我们不能过分依赖它，因为雷达也有盲区。在以下情况下，雷达不会有反应:过低的障碍物，过细的障碍物，沟槽。过低障碍物是指在探头中心以下10~15cm处，探头可以忽略的障碍物。此外，障碍物离停车位越近，高度值越低，风险越大。与此同时，雷达安装在身体的侧面，可以在侧面起到报警的作用。当你打开转向灯要转弯或超车时，使用侧盲区警告系统，它可以给你提供一种有效观测车旁边有一些你不能轻易看到的东西的方法。这些系统非常合乎逻辑，容易使用。在你习惯于使用它们的时候，你就不会意识到你正在使用它们。而当你进入一辆没有这样的配置的汽车之内时，你会明显感觉到不适应。这就足以说明，好东西就是好东西。这些配置的关键在于实用，便宜，也是消费者需要的。但是伴随着汽车出现的各种配件也是应运而生，倒车测距仪就是车辆报警装置中的一个很重要的部分。最简单的倒车测距仪就是在驾驶员在挂上倒车档的时候，车上的扬声器开始警报“请注意，倒车”，来提示路人我的车的行动轨迹。未来，我们还可以设计一款360°全景监控系统又称全车全景视景系统、全景视景系统、停车系统、全360度视景系统，它是倒车后明显升级版的图像系统，是最新真正意义上的“倒车全景成像系统”。由于高分辨率超广角镜头和测距雷达安装在车身,加上中央控制台的显示屏幕,环境监测系统可以显示鸟瞰周围的图像和实时车身,提供一个完整的传动角援助。驾驶者在进行倒车入库或路边停车等动作时，环景监视系统将可发挥最大的辅助效能。环境监控系统将中央控制台的屏幕切成左右两张图片。左边的小块可以鸟瞰车身，而右边的大块可以看到当前行文件的位置，并选择汽车前后的实时图像。驾驶员能够清楚地了解和掌握车辆周围的环境以及他人、车辆等其他物体，从而达到安全、准确的车辆操作。在路边停车时，驾驶员可以选择切换视角:在屏幕的左侧(中国是在左侧行驶)前显示车辆的视图，以掌握车辆在停车格栅前的位置;右边的屏幕也显示了车辆的后视图。360°全景监控系统可以更加直观和辅助倒车安全可靠，给广大骑行者带来极大的方便，因此成为停车系统的新趋势。目前，一些豪华车型已经引进了该系统，一些企业正在开发该技术。360°全景监控系统安装在汽车的四个车辆广角镜头,多路复用是在同一时间,收集约360°视频图像，终于在仪表盘上显示(不同于图像分割),可以完全摧毁车辆周围的视觉盲点,它可以让驾驶员实时监控车外之前和之后,离开了,正确录像图像，避免事故发生。配备辅助换向前后超声波倒车雷达,是司机的第三只眼,让驾驶员知道看看车辆周围障碍物和准确理解相对方位和距离的障碍,以避免交通事故,如今，汽车安全辅助系统的种类与形式多种多样：DAC下坡行车辅助系统：它是一项可让车辆在行驶下坡路段时，自动减轻刹车负担的系统。为了避免在下坡路段，刹车系统负荷过大等问题，DAC系统将会自动侦测并主动介入将档位置于低速档，尽可能将车辆控制在平均车速。当车辆进入下坡路段，未配有DAC的车辆将可能导致刹车系统负荷过大进而影响行车安全。HAC上坡行车辅助系统：HAC(Hill-startAssistControl)中文为上坡行车辅助系统，简单来说，它是一项可避免车辆行驶于上坡时产生下滑的系统。未配备HAC的车辆在上坡起步时，往往由于驾驶人从煞车切换到油门的时间差而造成车辆下后滑，配备HAC系统的车辆则能在系统侦测到车身有下滑动作时主动施以刹车，以提供驾驶员充裕的时间踩油门并顺利起步。搭配HAC系统的车辆于上坡起步时，能在车身有下滑动作时主动施以刹车，以提供驾驶充裕的时间踩油门起步。越来越多的汽车制造商在生产汽车的同时为其生产的汽车加装了名为ASR的汽车安全辅助系统，这套系统的中文全名是加速防滑控制系统(AccelerateSlipRegulation)，从字面上我们就可以获悉这种辅助驾驶的功能在实际生活中所起到的作用，也就是其可以在汽车驾驶员操作汽车进行加速时，防止车轮在此过程中发生打滑等意外的电子系统，当汽车的车载控制计算机通过相应的传感器发现有发生轮胎打滑时，车载计算机将自主完成减少动力输出，并给予适当刹车力道以避免持续打滑，让车辆随时保有稳定行驶方向与抓地力，此一配备对于强劲动力的车辆尤其受用。假若因地面湿滑让车轮于起步或再加速时抓不住地面，车辆很容易造成失控(路径一)，此时便需要ASR的介入(路径二)，抑制车轮继续打滑以维持良好循迹抓地力。ESP电子车身稳定系统：ESP(ElectronicStabilityProgram)中文为电子车身稳定系统，简单来说，它是一项可防止车辆遭逢紧急状况时发生打滑失控的电子系统，而各家车厂之命名也不尽相同，如VDC、DSC、VSA皆属同系。ESP多半与ABS、EBD、BAS等刹车辅助系统整合，当车辆高速入弯或遭遇危机必须作出紧急闪避时，该系统会自动分析车况，并对车轮施以适当刹车力道以修正转向过度或不足，让车身在紧急闪避过后依旧保有最佳稳定动态，避免不受控制的失控发生；根据研究证实，ESP能有效降低30%的车祸死亡率，可见此一配备对于行车安全扮演相当重要角色。车辆高速入弯时，未搭载ESP的车将可能导致失控，而搭载ESP的车(绿色路径)则可适度抑制转向过度，让车辆保持应有循迹路线。ABC主动车身控制系统：ABC(ActiveBodyControl)中文为主动车身控制系统，简单来说，它是一项可有效抑制车辆于行进间所带来侧倾、俯仰、横摆及跳动等现象的系统，假若车辆侧倾与摆动辐度小，势必提升轮胎对于地面的附着力，让加速、刹车及过弯等皆能保有最佳抓地力。ABC透过车轮及车身动作感应，在车身任何大幅摆动前即时对悬吊系统作出调整，能有效减少过弯侧倾、加速抬头、刹车点头等现象以维持车身平衡及应有循迹，让舒适与操控两者之间达到平衡。黑线为搭载ABC时，红线则为未搭载ABC时，以行进间遭遇侧风为例，搭载ABC之车辆能有效抑制侧倾，让车辆保有最佳抓地力及循迹路线。当前市场上份额最大的安全辅助系统为汽车倒车测距仪。因为倒车测距仪的市场份额巨大，全国倒车测距仪的品牌高达50多个，主要以铁将军、奇真、豪迪、博视、天能、指挥家这六个品牌为主。国内生产倒车测距仪的企业很多，以广东省居多。目前市场上国产品牌占据销售额的90%。主流倒车测距仪市场占有率如图1-1所示。图1-1倒车测距仪市场占有率图1-22012-2016年中国倒车测距仪主要部件价格倒车测距仪近年来的价格变化呈递增趋势，其中最近两年增长趋势变缓，与其自身发展程度和汽车原厂配置逐渐完善有直接关系。2012-2016年中国倒车测距仪主价格走势如图1-3所示。图1-32012-2016年中国倒车测距仪主价格走势第2章超声波的介绍2.1超声波的含义我想在大家的初中学习生活中，就已经接触过了超声波，当时的学习更多的集中于如何利用声音的传播速度计算传播距离，谁曾想到过，若干年之后的今天，我依旧要用到当时的知识设计我的毕业设计项目，真是令人不胜唏嘘。通过上网搜寻相应的技术资料，在此，我利用我对超声波的理解对其进行简单的定义：我们的生活中存在着一种最低频率仍然超过我们人耳能接收到的最高频率的声波，正是本着这样的特点，我们将这种声波成为超声波。随着我们人类对超声波的研究越来越深入，逐渐发现了它的一些别的有利于我们的而生产生活的特性，比如在齿科中的应用为超声波洗牙，在军事上的应用为超声波探测和干扰，在医疗上的应用则是超声波检查，在工业制造上的领域则可以是检查焊缝等等，而在我的毕业设计项目中，他的应用就是测距。我们现在所熟知的关于声音频率的计量单位是赫兹，而人的耳朵能够有效拾取的声音的频率范围是20Hz到20000Hz之间，那么，我想大家对于超声波的定义应该很容易就了解到了，也就是频率范围在20000赫兹之上的声波就是本章所描述的超声波。2.2超声波的特点及原理上文我尽量通过我自己的理解为老师和同学展示了关于超声波的一些定义，那么在本小节的内中，我将竭力对超声波进行解析，力求展示一些关于超声波的比较重要的特性和原理。在我看来，超声波主要有如下三点特性值得去掌握：(一)超声波的传输能量易于集中并且可以集中在具体到某个方向。(二)能够有效传输超声波的媒介物质存在较多，并且用这些媒介物质传送超声波的时候仍然可以实现远距离超声波有效传送。(三)超声波由于其本身与传声媒质之间存在作用强度适中的特性，因此可以方便的携带相关的声媒质信息进行远距离传送。虽然超声波具有典型的声波形式，但是其不单单可以实现信息的负载，同时也可以实现以能量的形式发挥作用。而在我的毕业设计课题中，其发挥作用的形式则是通过检测从发射器发射超声波到接收器有效就收到回波信号之间的时间间隔再研究超声波的传输速度与检测到的时间之间存在的某种关系，从而得到超声波经历了从发射到遇到障碍物反射之间的这段距离。第3章单片机介绍3.1单片机的定义关于单片机，我想同学们在学校的学习生活中已经对其有了较为系统而又全面的了解，因此，我在次仅代表我个人阐述一下我对单片机相关知识的认识和理解。在我看来，单片机是实现计算机功能的最小单元，虽然与我们经常见到的计算机存在物理结构上的较大的差异，但那也仅仅是因为单片机缺少必要的物理外设所导致的必然情况，另外随着单片机的生产设计技术不断提升，我们见到的单片机的处理器位数也是越来越高，因此，毫不夸张的说，学习好单片机，对于我们在为控制领域，智能化自动化领域的发展是极为有利的。3.2单片机的发展过程随着上世纪八九十年代以来，人们在半导体加工，硅的相关处理应用技术的不断提升，使得单片机的发展速度进一步加快，从单片机的组成结构上就发展出了好几种，最典型的比如有冯诺依曼构型等，但是通过单片机几十年来的发展历史，我想大致可以归为以下的三类：1.微型单片机技术的成型2.单片机的处理性能不断提升3.ARM内核化3.3单片机的特点通过学习老师教授的相关单片机的理论知识以及参加电子设计大赛的过程中我学习的经验，在我的认知范围内，单片机存在以下几个较为突出的特性：（1）越来越多的单片机的制造成本趋向于“白菜价”（2）单片机的性能在日益提高。（3）配合单片机可以实现的功能越来越多。（4）单片机的应用领域随着时代愈来愈走向智慧化智能化而变得越来越广阔。（5）单片机的系统构型越来越先进同时单片机的物理形态越来越易于携带。3.4单片机的应用前文提到，单片机的发展速度飞快，短短的几十年间，从最开始的4位单片机一直到现在的16位32位单片机就可以看出，单片机一经面世就得到的极为有效和大规模的应用，眼下，随着越来越多的国家和地区搭乘了智慧化发展的快车，单片机的应用和发展只会变得越来越强势。从目前来看，单片机的应用的已经涵盖了人们的生产生活中的每一个角落，在此我仅举几个应用较为明显的例子以证明我的论断：在生活中的计量工具中的应用在机械制造智能化的发展中的应用（3）在智能快递分拣体系中的应用（4）在青少年编程启蒙教育中的应用（5）在玩具模型自动控制中的应用3.5单片机的发展前景正如上一小节中的介绍，我想正在阅读我这篇论文的老师和同学应该能够轻而易举的了解到单片机在市场中的需求，那么，随着我国经济的不断发展以及以习近平主席为首的党中央提出的中国智造2025的核心理念作为铺垫，未来我国的智能产业将会更加蓬勃的发展，眼下，越来越多的国内高科技生产厂商已经开始将产品的研发重心向自动化智能化领域倾斜，越来越多的利用了单片机的商品走进我们的生活，在这些发展的大潮中，我简单列举一些单片机的应用类型：1.智能家居系统中的各个组成系统的生产

在智能家居中，我们用到的有关智能加温加湿或者照明设备的智能电量熄灭等控制设备的核心都是单片机技术的体现。2.在军事领域中的大规模应用

智能炮弹，智能排爆机器人等功能的实现也正是基于单片机的自动控制和精确计算而设计研发的。3.在早教家教中的应用在家庭看护机器人的控制内核中我们可以看到单片机应用的身影，基于单片机系统设计的看护系统则可以根据看护对象的各项生命体征做出合适的处理手段从而解放了人力。

第4章系统硬件电路设计4.1设计的思路本系统的硬件电路设计主要采用以AT89S52单片机为核心，由超声波发射接受模块、复位电路、蜂鸣器以及显示模块构成的一款低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪。整个系统的信号输入部分由超声波换能器实现，超声波测距原理已在上一章节中详述，在此就不再赘述。利用S=vt/2计算出测试距离以后，通过显示模块进行显示。在整个设计过程中，也可以设置若干个键，用以控制整个电路的工作状态。根据设计要求并综合各方面因素，决定采用以下方案进行设计并实现：首先，采用AT89S52单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号可以用单片机的定时器和计数器来完成。4.2整体设计模块本设计主要有声波发射接收模块、主控模块、显示报警模块构成。如图4-1所示。图4-1整体设计模块4.3声波发射接收模块超声波发射接收模块采用的是DYP-ME007超声波测距模块，可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能，内部主要包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为：发射超声波后，当超声波被物体反射回来时，模块接收回响信号，通过触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离。主要技术参数：（1）使用电压：直流5V（2）静态电流：小于2mA（3）电平输出：高电平5V（4）电平输出：低点评0V（5）感应角度：不大于15度（6）感应距离：4cm-5米该模块使用方法简单，单片机的一个控制端口发一个10uS以上的高电平，然后在接收端口等待高电平输出。一旦接收到输出信号就可以开定时器计时，当此端口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为单次测距的时间，然后再用公式，方可算出距离。如此不断的进行周期检测，就可以测试距离了。电气参数：电气参数DYP-ME007超声波模块工作电压DC5V工作电流15mA工作频率40Hz最远射程3.5m最近射程3cm输入触发信号10uS的TTL脉冲输出回响信号输出TTL电平信号，与射程成比例规格尺寸45*20*15mm图4-2电气参数4.4主控模块在本系统中，主控模块居于非常重要的地位。它是整个系统的中枢，系统运行所需的每个操作指令都要由其发出。它一方面控制着计时模块进行时间信息的采集，另一方面也控制着显示模块的工作。针对以上分析本系统主控模块中的单片机芯片采用了AT89S52芯片，此芯片功能强大，能够完全满足系统运行的需求。 图4-3AT89S52引脚图4.5显示模块显示部分可以有多种方案供选择：采用液晶显示。采用声光显示。采用数码管显示。以上三种方式各有千秋，综合比较优劣，本设计最终决定采用八段数码管显示所测数据，与显示屏相比，数码管显示方式有控制简单、显示清晰、体积小、成本低等优点。图4-4显示模块由P0口控制位选，P2口控制段选，控制数码管进行距离显示。4.6其他主要电路4.6.1电源部分电源部分采用的是USB供电，因为USB端口是标准的5V电压且电压相随稳定。而且USB口连接方便只需要USB数据线与USB供电口相连即可。图4-5USB端口电路图图4-5即为USB端口电路图，其端口输出的是标准的5V电压，而且连接使用非常方便，只需将5V端与系统正极相连，地端与系统地端相连，南桥端接空，就可以给系统提供标准的5V电压。4.6.2报警部分报警部分至少可以有两种方案供选择：1.采用喇叭进行声音报警。2．采用一个蜂鸣器进行报警。综合比较，本设计的报警部分决定采用蜂鸣器来完成。报警部分采用利用蜂鸣器、三极管9012、蜂鸣器共同完成，此款是非常经典的报警电路，具有利用率非常高、结构又相对简单等特点。整体电路结构如图4-6所示。图4-6蜂鸣器4.6.3复位电路图4-7复位电路4.6.4晶振电路图4-8晶振电路4.6.5电源部分图4-9电源部分第5章系统软件设计5.1主程序设计软件部分采用模块化设计，包括主程序、定时器程序、延时程序、数码管控制程序等，系统软件编制时应考虑相关硬件的连线，同时还要进行定时器引脚的分配和使用。由主控芯片AT89S52引脚图分析，本设计中P0端口控制数码管位选端，P2端口控制数码管显示数据，P1端口部分与声波发射接收模块相连，循环检测信号的电平高低，从而控制定时器的启动与关闭。定时器T1工作在工作方式1，为16位计数，TH1、TL1是用来计算脉冲往返时间，它们的初值均设为0。主程序包括数据的初始化、定时器的初值设定。为了使声波开始发射，需要一个10us的高电平TTL脉冲，所以利用P1^0端口接超声波模块trig（控制端），先赋值0，延时后赋值为1，来产生所需要的脉冲信号；然后使P1^3接echo（接收端），循环检测是否为高电平，如果为高电平则TR1=1，定时器开始计时；TH1、TL1初值均为0，当接收端变为低电平时，TR1=0，关闭定时器，计算出时间差t与距离S。声波测距模块测量范围3cm-350cm，由于所选单片机晶振为12MHz，所以最小定时时间为1us。即定时器每加1，时间为1us。由声波在空气中速度v为340m/s，测距最大距离S=350cm，距离S=vt/2，得出时间t最大为20588us。所以本设计使用定时器1工作，工作方式1，最大定时时间为65ms。可满足设计要求。5.21ms延时子程序延时程序voiddelay(uintz){ uintx,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--);}当z=1时，本延时程序为1ms延时，主要用在数码管显示时做延时用。5.3显示程序设计数码管控制程序图5-1数码管控制程序ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};利用函数的调用给数组赋一定值，对应显示数字，P0口控制位选w0-w7,P2口控制具体数字显示a-h。结论通过此次毕业设计,我学到了很多知识。在实物的设计和论文的写作过程中,通过查资料和搜集有关的文献，培养了自学能力。通过对硬件电路的设计和焊接，增强了自己的动手能力。并且由原来的被动接受知识转换为主动的寻求知识，学会了更好地让所学知识与实践相结合，让书本上的知识与实际生活中的具体应用相结合。让自己切实感觉到了学有所用。并在此期间巩固复习了在大学4年内学过的知识，尤其是单片机和模电，数电方面的知识。同时通过这次毕业设计提高了自己的单片机编程的能力，尤其是获得的软件调试经验，同时也让自己知道了自己不足和缺陷，从而为自己能更好的改进提供了帮助。经过四年的学习，现在终于要毕业了。在学习期间经历了风风雨雨，在各位老师和同学的帮助和支持下最终得以顺利完成。在此，首先感谢我的老师，感谢各位老师这四年中在学习中、生活上的关心和照顾；其次感谢各位同学，同学们在生活中给予很大的帮助，在学习上也给极大的鼓舞。无论是在平时的阶段，还是在论文的选题、资料查询、开题、研究、设计和撰写的每一个环节，都得到导师的悉心指导和帮助。在毕业设计的这段时间里，其他老师们也都言传身教，以他们广博的知识，敏锐的洞察力，多年的教学和实际工作经验，在毕业设计上给予我很大的帮助。在本次设计中我学到的不仅是科学知识和工作方法，更学到了作为一个研究人员应有的治学态度以及为人处世的道理，这一切都将使我终身受益。在四年的大学生活中，我学到的不仅仅是书本上的知识，更多的是做人最基本的为人之道，收获的还有浓浓的师生情与四年同窗之间深厚的友情。感谢几年来传授我知识的老师们，更要感谢我的家人对我学业上的支持和鼓励，感谢所有关心帮助过我的人，最后还要感谢我的同学们，我们一起度过的四年是我人生中最珍贵的时光，没有你们就没有我的今天，今后的我不论是选择继续求学还是在工作的岗位上我都会继续地努力下去。参考文献[1]康华光.数字电子技术基础（第四版）[M].武汉华中科技大学出版社1989.11[2]何立民.单片机应用技术选编.北京航空航天大学出版社1993.2[3]谭浩强.C程序设计（第三版）.清华大学出版社2005.7[4]李群芳、肖看.单片机原理接口及应用[M].清华大学出版社2003.5[5]李广弟、朱月秀.单片机基础（第3版）.北京航空航天大学出版社2007.6[6]张义和、许宏昌.例说51单片机（C语言版）[M].人民邮电出版社2004.1[7]沈卫红.基于单片机结构的智能系统设计与实现.电子工业出版[8]蔡美琴张为民.MCS-51系列单片机系统及其应用.高等教育出版社,1992[9]高峰.单片微机应用系统设计及实用技术.机械工程出版社,2004[10]杨全胜.现代微机原理与接口技术.电子工业出版社,2004[11]全国大学生电子设计竞赛组委会.全国大学生电子设计竞赛获奖作品精选(1994——1999).北京理工大学出版社,2003[12]李炎清.毕业论文写作与范例.厦门大学出版社,2006.10[13]DeterminingForestEvapotranspiration’,Atmosphere-Oceon18,98—I16.Tanner,C.B.:1960,‘EnergyBalanceApproachtoEvapotranspirationFromCrops’,SoilSci.Soc.AnnProc.2A,1-9.[14]Fuchs,M.andTanner,C.B.:1965,‘RadiationShieldsforAirTemperatureThermometers’,J.Appl.Meteorol.4,544-547.[15]Tanner,C.B.:1972,‘PsychrometersinMicrometeorology’,inPsychrometryinWaterRelationsResearch,(eds.),RW.BrownandB.P.VanHavereqUtahAgriculturalExperimentStation,UtahState