电子调速器培训教案

电子调速器培训教案河柴重工孙延斐创新工作室撰写人：孙延斐一、课题内容厂内所有电调的介绍和调整方法二、教学目标通过培训，力求让员工了解厂柴油机电子调速器的各类及特点，掌握电子调速器调整方法及原理三、教学方法集中做学四、课题讲授试验站目前用电子调速器有模拟的和电子的，模拟的目前常用的有711产ESG1000A（用于234机）、ESG1000B（用于604机），孚创产ESG1000型（用于234机）、ESG1500型（用于604、620机）。德国海茵茨曼DC9（用于234机），DC6（用于236、604、620机），DC2（用于620机）。此外还有大同FSK模拟调速器，不常用。电子调速器基本组成：转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。ESC1000控制器：DC24V（范围16~32V）转速传感器：内阻约450Ω，输出电压：1~18VAC一、接线方法：电源：1号线为负极2号线为正极转速传感器：5#、6#线高低速：7#、8#线断开为怠速转速电位器：9#、10#状态试验：11#、12#短接为最大油量执行器：3#、4#、12#、13#、14#二、检测方法：接通电源后用万用表电压档（直流）测量1#（-）、2#（+）端电压应为24V，起动瞬间也不得低于16V，检测电源电压。用万用表电阻档（200Ω）测量3#、4#执行器内部电阻为4Ω左右，检测执行器或连接电缆。用万用表电阻档（1K）测量5#、6#转速传感器为450Ω左右，检测转速传感器线圈的好坏。用万用表电压档（直流）12#（+）、14#端电压为9V，13#端电压为0V，油量大13#端电压增大，检测执行器位置传感器是否故障。盘车时用万用表电压档（交流）测量转速传感器电压应为2~4V左右。调试：一般情况1、微分和增益的调整：机器大幅剧烈波动，将微分置于11点方向，逆时针适当减小增益；机器缓慢游车，将微分置于12点方向，逆时针适当增大增益。通过实践证明：微分、增益的稳定区大约是在9点到3点位置。对于发电机组用要求到2级或3级电站指标时，应在卸负荷时调整：将增益置于2点至3点方向，微分置于10点方向，此时发动机可能会出现波速，逆时针逐渐减小微分，到柴油机稳定。2、稳态调速率的调整：在卸去负荷时发现稳态调速率超，可调整“稳态调速率”（速降）逆时针调整为稳态调速率减小，此时转速升高。四、首次起动前的检查1.检查所有连接线应正确，接触良好；磁速传感器应安装正确；2.将机旁控制箱（柜）上的高低速控制开关扳至低速位置；3.对于没有控制箱的机器，电调上接有一个开关，将开关扳至OFF（低速状态）。4.调速电位器逆时针旋转到底。（最小转速位置）5.将控制器上的“最大油量限制”顺时针旋转到底（最大油量位置）6.打开执行行器上方的观察孔。电调控制器在通电状态，然后短接11#、12#线，此时齿条就处在最大位置。调整“最大油量限制”一边逆时针调整，一边通过观察孔看齿条位置，齿条到最大位置后，调整使齿条行程稍微减小一点。短接11#、12#线，按“停车”按钮，执行器应带动齿条回至停止供油位置（检查停车功能）海茵茨曼电子调速器海茵茨曼转速传感器（磁束）：线圈内阻52Ω，输出电压0.5~10VAC（交流）控制单元额定电压：24VDC（18V~35V）电位器为5kΩ，中国石油电位器由用户提供是1kΩDC6接线：21号端子接正线、20号端子接负线高/低速2号端子升/降速9号、和1号端子停车11号端子端子线号和正线短接生效开关量：定义开关量电调上线号1———————————22———————————13———————————74———————————95———————————11电调上：810定义为停车815定义为高/低速825定义为升速826定义为降速827定义为机旁/遥控DC2DC2接线方法：电源：其中15号必须接电源的正极，52号接电源的负极停机：26、63接通停机升/降速：升速27、66接通升速，降速28、65接通降速。电位器接线：16、18、53其中16端子为公共端（机旁）；4、3、41其中4端子为公共端（遥控）怠速：发电机组短接30#、67#；主机短接29#、66#控制单元上指示灯由上至下分别为[CPUISWORKING]CPU工作指示灯（绿色）、[LEDPICKUP1]转速传感器1指示灯（红色）、[LEDPICKUP2]转速传感器2指示灯（红色）、[LEDACTUATOR]执行器指示灯（红色）、[LEDERROR]故障指示灯（红色）。在正常停机通电状态下：[CPUISWORKING]CPU工作指示灯（绿色）、[LEDPICKUP1]转速传感器1指示灯（红色）、[LEDPICKUP2]转速传感器2指示灯（红色）亮起动后：[LEDPICKUP1]转速传感器1指示灯（红色）灯灭。但由于远传的机器（有机旁/遥控的机器）在厂内未接远传信号[LEDERROR]故障指示灯（红色）在停机和开机中均亮。船用主机DC2电调调整方法调整好正常参数后还应调整参数停车状态：4~20mA转速：控制箱打到“摇控”位置，打开DC-2程序，打开图示菜单“Graphic”下概述选项“Overview”,由电流发生器分别在17（+）、54（-）输入4mA和20mA，在“Overview”图表中应显示分别为怠速和最高转速，如果不对改写“1520”、“1521”中参数，并将“1522”、“1523”中写入报警参数。油量输出：开车时记住怠速油量和额定转速油量，分别输入到“1643”和“1644”中，将“5700”设成1，在“1700”中分别输入怠速油量和额定转速油量，用万用表电流档测量21（+）、58（-）应为4mA和17.3mA，如果不对改写“1641”和“1642”中参数。DC-2程序1TeethPickUp1=218 齿数12TeethPickUp2=218.0 齿数210SpeedMin1=5601/min 转速范围1的最小转速11SpeedMin2=5601/min 转速范围2的最小转速12SpeedMax1=18601/min 转速范围1的最大转速13SpeedMax2=18601/min 转速范围2的最大转速17SpeedFix1=16001/min 固定转速118SpeedFix2=16001/min 固定转速221SpeedOver=21601/min 超速值100Gain=12.0% 增益101Stability=50.0% 积分102Derivative=25.0% 微分110StaticCorrFactor=50.0% 稳态PID修正111StaticCorrRange=101/min 转速范围120Droop1=5.0% 调速率1121Droop1RefLow=20.0% 怠速油量122Droop1RefHigh=80.0% 额定油量123Droop1SpeedRef=18001/min 额定转速125Droop2=5.0% 调速率2126Droop2RefLow=20.0% 怠速油量127Droop2RefHigh=80.0% 额定油量128Droop2SpeedRef=18001/min 额定转速230SpeedRampUp=150.01/min/s 转速升速率1231SpeedRampDown=150.01/min/s 转速降速率1240StartSpeedRampUp=4000.01/min/s 起动斜率（240、257）250StartType=2 起动油量方式251LimitsDelay=5.0s 起动后持续时间255StartSpeed1=101/min 盘车转速256StartSpeed2=3501/min 起动成功转速257StartSpeed3=7001/min 起动设定260StartFuel1=50.0% 第一油量261StartFuel2=63.0% 第二油量265StartDuration1=5.0s 第一持续时间266StartDuration2=5.0s 第二持续时间810FunctEngineStop=1 停车（接线26、63+）811FunctIdleSpeed=0 怠速运行812FunctDroop2Or1=0 启用速降1或2813FunctForcedLimit=0 固定油门限制814FunctSpeedRange2Or1=-4 启用转速范围1或2815FunctSpeedFix1=5 以固定转速1运行816FunctSpeedFix2=0 以固定转速2运行817FunctSpeedLimit2Or1=0 825FunctSpeedInc=2 升速开关量(27、64)826FunctSpeedDec=3 降速开关量（28、65）827FunctSetpoint2Or1=-4 启用转速设定装置1或2828FunctErrorReset=6 错误复位834FunctSyncEnable=0 启用、允许同步835FunctLoadEnable=1 负载控制功能900AssignIn_Setp1Ext=2 转速设定装置１：（摇控）901AssignIn_Setp2Ext=1 转速设定装置2：（机旁）1210DigitalPotSpeedRamp=50.01/min/s 转速改变的速率1510AnalogIn1_RefLow=5160 模拟量输入信号1下线(0～5V)1511AnalogIn1_RefHigh=60544 模拟量输入信号1上线1512AnalogIn1_ErrorLow=0 信号故障下限值1513AnalogIn1_ErrorHigh=65520 信号故障上限值1514AnalogIn1_Filter=8 模拟量输入信号的滤波1520AnalogIn2_RefLow=11400 模拟量输入信号2下线(4～20mA)1521AnalogIn2_RefHigh=57552 模拟量输入信号2上线1522AnalogIn2_ErrorLow=7712 信号故障下限值1523AnalogIn2_ErrorHigh=62656 信号故障上限值1524AnalogIn2_Filter=8 模拟量输入信号的滤波1530AnalogIn3_RefLow=0 模拟量输入信号3下线(0～5V)1531AnalogIn3_RefHigh=65520 模拟量输入信号3上线1532AnalogIn3_ErrorLow=0 信号故障下限值1533AnalogIn3_ErrorHigh=65520 信号故障上限值1534AnalogIn3_Filter=8 模拟量输入信号的滤波1640CurrentOut1_Assign=2300 输出信号电流1{21}1641CurrentOut1_RefLow=16.0% 设定输出信号的输出范围1642CurrentOut1_RefHigh=75.0% 设定输出信号的输出范围1643CurrentOut1_ValueMin=21.0% 设定测量参数的输出范围1644CurrentOut1_ValueMax=70.0% 设定测量参数的输出范围1700PositionerSetpoint=0.0% 手动执行器位置1701PositionerAmplitude=10.0% 振幅1702PositionerFrequency=0.20Hz 频率1919ServoCurrentAdjust=35.0% 驱动电流的大小1950FeedbackRefLow=6488 执行器最小位置（3950）1951FeedbackRefHigh=56221 执行器最大位置1952FeedbackErrLow=0 最小位置故障界限值1953FeedbackErrHigh=65535 最大位置故障界限值1955FeedbackReference=0 参考值（3955）1956FeedbackRefErrLow=0 参考值1957FeedbackRefErrHigh=65535 参考值2000Speed=0.01/min 转速显示2031SpeedSetp=01/min 设定转速2300ActPos=0.0% 实际油量2330ActPosSetpoint=3.0% 设定油量2810SwitchEngineStop=0 外部停车功能起用2811SwitchIdleSpeed=0 1：怠速运行2812SwitchDroop2Or1=0 0：启用速降1;1：启用速降22813SwitchForcedLimit=0 2814SwitchSpeedRange2Or1=1 0：启用转速范围1;1:启用22815SwitchSpeedFix1=0 1：以固定转速1运行2816SwitchSpeedFix2=0 1：以固定转速2运行2817SwitchSpeedLimit2Or1=0 0：启用转速设定装置1；1：启用22825SwitchSpeedInc=0 0:不增加设定转速；1增加2826SwitchSpeedDec=0 0:不减小设定转速；1：减小2827SwitchSetpoint2Or1=1 0：启用转速设定装置１；1：启22828SwitchErrorReset=0 故障复位开关2834SwitchSyncEnable=0 0：不允许同步操作；1：允许2835SwitchLoadEnable=0 0：不允许负载控制操作；1：允许3510AnalogIn1=0.6% 模拟量输入信号百分比13511AnalogIn1_Value=5472 模拟量输入信号13520AnalogIn2=0.0% 模拟量输入信号百分比23521AnalogIn2_Value=0 模拟量输入信号23530AnalogIn3=0.0% 模拟量输入信号百分比33531AnalogIn3_Value=0 模拟量输入信号33600PowerSupply=