we 40c蓝牙串口包4教程中全面深入at指令集

全面深入AT指令集进入AT模式的3种方法1.开机后，再令AT端为高电平(效果等同于直接按下模块上的ATMode按钮)可进入AT模式，此时设置AT指令使用的波特率和通信时的波特率一样。2.先令AT端为高电平(也可手动按下ATMode按钮)，然后再上电，此时Status红灯慢闪，进入38400模式，设置AT指令使用的波特率使用38400bps。3.通信过程中令AT端为高电平(也可手动按下ATMode按钮)，可以进入AT模式，放开后便恢复通信模式。注意：只有AT端保持高电平的时候，才能使用所有的AT指令，进入AT指令之后AT端如果不保持高电平的话，只能使用部分AT指令。

标题带星号的AT指令只能在AT端为高电平时才响应。

AT指令最后一定要跟着一个回车换行符“\r\n(十六进制为0d0a)”。1.测试指令作用【用于测试蓝牙模块是否具备发送数据和接收数据的能力。】命令格式【发送“AT”，返回“OK”】2.设置配对密码指令作用【只有主从模块的配对密码一致方可配对通讯】命令格式【AT+PSWD=<4位密码>，返回OK】范例，设置密码为“6789”【发送AT+PSWD=6789，返回OK】查询当前密码【发送AT+PSWD?，返回+PSWD：6789OK】3.设置串口参数命令作用【设置串口波特率、停止位的位数、检验位的位数】命令格式【AT+UART=<波特率？>,<几位停止位？>,<几位校验位？>】

波特率可为：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、23400、460800、921600、1382400

停止位可为：0、1(0—-1位，1---2位)

校验位可为：0、1、2（0---None，1---Odd，2---Even）范例【发送AT+UART=34800,0,0返回OK】当前的波特率变为34800,1位停止位，检验位：None查询当前串口参数【发送AT+UART?返回+UART:38400,0,0OK】

4.修改模块的名称*作用【方便客户在使用电脑、蓝牙手机或者手持PDA等设备时能准确辨别蓝牙从机】注意：因主机不能够被搜索，故主机一般不用修改，用途不大。命令格式【AT+NAME=<蓝牙从机的名称？>】范例【AT+NAME=WE-40C

，返回OK】查询当前蓝牙串口从机名称【AT+NAME?，返回+NAME:WE-40COK】

*只有保持AT端为高电平(或者将ATMode按钮按下不放)时才能响应“AT+NAME?”命令

。5.修改模块角色蓝牙串口模块支持3种角色0：从机(Slave)，被动连接。1：主机(Master)，主动搜索周围的蓝牙从机，并发起连接。和从机连接成功之后便建立起了一条透明的数据传输通道。2：回环：被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备(一般在测试模块的时候才用到，可以省略用跳帽连接RXD和TXD端)。命令格式【AT+ROLE=<0or1or2？>，返回OK】范例【AT+ROLE=1，返回OK】查询当前模块角色【AT+ROLE?，返回+ROLE:1OK】表示当前模块角色是主机。6.模块重启指令*作用【令模块重新复位，初始化所有参数】命令格式【AT+RESET，返回OK】

注意：本指令在AT-38400时不用置AT高电平，在其他模式下需要置AT为高电平(或手动按下ATMode按钮)才能响应。7.获取蓝牙串口模块地址蓝牙串口模块地址表示方法1：蓝牙串口模块地址由N位十六进制数组成，例：12:34:56:78:9A:BC2：蓝牙串口模块地址表示方法：1234:56:789ABC命令格式【AT+ADDR?，返回+ADDR:<地址>OK】范例【AT+ADDR?，返回+ADDR:1234:56:789ABCOK】8.获取最近使用过的蓝牙串口模块地址蓝牙串口模块地址表示方法1：蓝牙串口模块地址由N位十六进制数组成，例：12:34:56:78:9A:BC2：蓝牙串口模块地址表示方法：1234:56:789ABC命令格式【AT+MRAD?，返回+MRAD:<地址>】范例【AT+MRAD?，返回+MARD:1234:56:789ABCOK】9.绑定蓝牙串口模块地址作用【主机绑定指定地址的从机，绑定之后，从模块的地址要与所绑定的一致才能连接。】

注意：1.绑定模块地址后只有在指定蓝牙地址连接模式时有效，请参考第10条指令2.此指令只适用于主机。3.主模块将最后连接的从模块地址自动绑定。命令格式【AT+BIND=<模块地址>，返回OK】范例【AT+BIND=1234,56,789ABC，返回OK】注意地址用逗号隔开!查询已绑定的蓝牙模块地址【AT+BIND?，返回+BIND:1234:56:789ABCOK】注意地址返回值都是分号隔开的。10.设置蓝牙串口模块的连接模式蓝牙串口模块支持2种连接模式0：指定蓝牙地址的连接模式(蓝牙串口模块地址绑定请参考第7条指令)。1：任意地址连接模式。命令格式【AT+CMODE=<0or1>，返回OK】范例【AT+CMODE=0，返回OK】查询当前模块角色【AT+CMODE?，返回+CMODE:0OK】表示当前模块的连接模式为0，只能和已绑定地址的蓝牙串口模块连接。11.改变LED输出极性命令格式【AT+POLAR=<Status>,<link>

，返回OK】注意：有时需复位设置才生效。工作状态指示灯Status：0—较浪费电1—省电连接状态指示灯Link:0:连接不成功时亮，不成功时灭(省电)。

1：连接成功时亮，不成功时灭。范例【AT+POLAR=1,0，返回OK】查询LED输出极性【AT+POLAR？，返回+POLAR:1,0】12.获取远程蓝牙设备名称*命令格式【

AT+RNAME？<蓝牙设备地址>，返回+RNAME:<蓝牙设备名称>OK】范例【发送AT+RNAME?11,4,290152返回+RNAME:WE-40COK】注意，此指令需要配对连接之后才能使用。需要AT端为高电平(或手动按下ATMode按钮)才响应。13.获取蓝牙模块工作状态命令格式【

AT+STATE？，返回+STATE：<模块工作状态>OK】范例【发送AT+STATE？】

【返回+STATE：

CONNECTED

OK】蓝牙串口模块的工作状态有以下几种：“INITIALIZED”——初始化状态“READY”——准备状态“PAIRABLE”——可配对状态“PAIRED”——配对状态“INQUIRING”——查询状态“CONNECTING”——正在连接状态“CONNECTED”——连接状态“DISCONNECTED”——断开状态“NUKNOW”——未知状态14.断开连接AT+DISC*命令格式【AT+DISC，返回+DISC:<状态>OK】范例【发送AT+DISC】

【返回+DISC:SUCCESSOK】蓝牙串口模块的返回状态有以下几种：1、+DISC:SUCCESS——断开连接成功2、+DISC:LINK_LOSS——连接丢失3、+DISC:NO_SLC——没有SLC连接4、+DISC:TIMEOUT——断开超时5、+DISC:ERROR——断开错误此指令需要AT端为高电平(或手动按下ATMode按钮)才响应。15.

设置扩展PIO口单端口输出命令格式【

AT+PIO=<端口号>,<输出电平>,返回OK】使用单端输出指令IO口能获得较大的灌电流。范例1【发送AT+PIO=2,0,返回OK】

结果：PIO2输出低电平范例2【发送AT+PIO=3,1,返回OK】

结果：PIO3输出高电平

注意：仅仅适用于PIO2、PIO3、PIO4、PIO5、PIO6、PIO7、PIO10，PIO0和PIO1暂时保留。16.

设置扩展PIO口的多端口输出命令格式【

AT+MPIO=<端口序号掩码组合>,返回OK】使用多端口输出指令IO口灌电流很小。端口掩码计算方法：

1<<端口序号，例：PIO3=1<<3=0x008经计算各IO口的掩码如下：

0X004---PIO20X008---PIO30X010---PIO40X020---PIO50X040---PIO60X080---PIO70X400---PIO10PIO0和PIO1保留掩码组合码计算方法：PIO端口序号掩码1|PIO端口序号掩码2|⋯⋯范例【AT+MPIO=014

返回OK】结果：PIO2和PIO4输出高电平，其余PIO口为高低电平。17.读取PIO端口输入值命令格式【AT+MPIO？返回+MPIO:<PIO端口的值>】范例【AT+MPIO？

返回+MPIO:DFC】结果(DFC)16=(110111111100)2XXP102PIO3PI04PIO5PIO6PIO7XXPIO10XXXX111111XX1

XX即是：PIO2=1PIO3=1PIO