Aleader 阿力得 ALD620系列自动光学检测设备 操作手册（AOI自动光学检测仪）

前言 安全警告 7 10 2.2设备的定期保养 2.3AOI的坐标系统 2.4机器复位 2.5置PCB加载位置 2.7摄像头的标定 2.8光源亮度调试和摄像机颜色校正 2.10机器的开机关机 3.1测试软件主界面的认识 3.2软件按键的使用方法 3.3程序的制作 3.3.6制作MARK 3.4注册标准窗口的认识 3.5标准图库的认识 3.6优化镜头 3.7调试程序 3.9正常测试 3.10学习调试的相关窗口 3.11调试技巧 3.11.1全部学习 3.11.2限量学习+错误暂停 3.11.7查看及修改NG 3.12CAD数据导入 3.13导出元件数据(NCDATA) 3.16A、B面测试程序的制作 3.17测试程序的调用 3.18程序类别的建立 3.21数据库维护 3.22BARCODE设置 3.23程序组窗口 3.25连板的复制 3.26测试结果检测显示操作 3.26.2当前NG图像比对区 3.27检测窗口 4.1再次装载 4.2本地装载 4.3另存为 4.4程序改名 4.5导出公共标准 4.6导入公共标准 4.7清空元件 4.8导出程序 4.9导入程序 4.10状态栏的显示内容 4.12自动定位 4.13查找数据 4.14十字颜色定义 4.15更改密码 4.17修改元件角度 4.18删除程序 5.1SPC软件系统概述 5.2SPC系统的进入 5.3SPC的参数设定 5.3.1NG类型的设置 5.4SPC统计分析功能介绍 5.4.3SPCPPM分析运行图 5.4.5NG查看程序的使用 92 6.2离线编程图像的调入 7.1故障分析和排除 7.2常遇问题及解决方法 7.3参数表 7.4电路图 7.5分解图 感谢您购买AleaderALD620系列自动光学检测设备(简称AOIAutomaticOptical本【操作手册】随机附一份，请保管此手册，以便随时能参照；>本操作手册记载了检查和制作AOI检查程序的基本操作的相关信息。针对所有包括在此的信息，若有改变，恕不另行通知。销售商不对因为此手册变更所导致东莞神州视觉科技有限公司设备使用环境温度为：10～35℃相对湿度为：35～80%不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所，以免损坏机器。环境温度为：0～40℃相对湿度为：35～80%4切断设备电源时，请按以下顺序进行系统的退出/关机过程；如果不执行此过程而直4反复开关电源，会成为设备产生故障的原因。电源切断后，电源在OFF(切断)后，请在经过20秒以上再进行电源ON(开启)。4为了避免待测的PCBA或设备受到损坏，请注意本设备对PCBA上零件高度的要求为：表示可以帮助您更好地使用机器警告表示机器工作时外物不可进入，否则可能导致人身或机器伤害表示物料零件高度限制，以免引起物料或机器的损害第一章开始操作前AOI全称AutomaticOpticalInspection(自动光学检测),是基于光学原理/图像比对原理/统面对越来越复杂的PCB和固体元件，传统的ICT与功能测试正变得费力和费时。使用针床(bed-of-nails)测试很难获得对密、细间距板的测试探针的物理空间；对于高密度复杂的表面贴装电路板，人工目检既不可靠也不经济，而对微小的元器件，如0402、0201等，人制造商提高ICT或F/T的通过率、降低目检的人工成本和ICT治具的制作成本，避免ICT成为产能瓶AOI技术可应用在生产线上的多个位置，其中有三个检查位置是最具代表性的：2)回流焊前：检查是在组件贴放在板上锡膏内之后和PCB被送入回流炉之前完成的。这是一个典3)回流焊后：采用这种方案最大的好处是所有制程中的不良都能够在这一阶段检出，因此不会有1.2AOI的三个基本原理图像比对原理：通过CCD摄像机抓取，再经图像处理即经过专门的智能化应用软件(根据像素分布，亮度和颜色等信息，转成数字化信号)转变成我们所需的信息。AOI系统元件的图像与标准图像的比对来判断元件是否OK,包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色以及AOI统计建模是通过学习一系列OK样板，观察图像变化并结合所有OK图像中看到的视觉偏差，A元件外形应该像什么?B元件会发生什么样的变化?C元件外形会变化多少?焊盘表面光滑：红色光照所以在电脑中焊盘显示为红色。机器面板按知机器面板按知位灯液晶显示机器面板按精密保护销ALeader"a1.4机器按键的使用方法紧急停止紧急情况时的停止装置，当被按下时将ACMotorServoDriver的电源0ff,顺时针转动为解除紧急情况，电源为ON.在测试过程当中，按下此键PCB会暂停测试，再按下此键PCB会继续进行测试.在测试过程中暂停时，按下此键PCB会退出到一个位置便于对PCB进行观察(PCB的夹紧治具不会张开).1.5板的取放方法1)放板方法X/Y平台回到加载位置，待校正压扣弹起后，双手拿着PCB板中间位置，先放PCB板的前端，后放PCB板的后端(靠近身边),固定PCB板，如图所示。X/Y平台回到加载位置，待校正压扣弹起后，双手拿着PCB板中间位置，先起PCB板的后端(靠近身边),后起PCB板前端。校正压扣PCB板注意：一定要检查PCB板是否已固定，在测试出现误判多时，主要原因可能是PCB板未固定。第一次放PCB板时，在"待校正压扣弹起后”增加"扭动固定PCB板压扣上的固定螺母，调整后托架至适合放入PCB板位置"。设备移动到目的地后，可以将地脚放下，利用水平尺(工具)放置于平台，调整水平；减少机台振动。b.先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整c.接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。d.将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将共4个地脚的固定螺母锁紧。2.2设备的定期保养1.当天工作结束后，关掉电脑和机器的电源，对机器台面上的灰尘用吸尘器吸干净及用白布擦干净设备外表的尘污。 注意：不要使用有机溶剂来擦洗机器表面，那样可能会损伤表面油漆。警告：千万不能用风枪吹。风枪会把灰尘、碎屑吹入机器内，附在丝杆、导轨或镜头上，影2.每1个月对丝杆和导轨进行保养，先用干净的白的涂刷到丝杆及导轨的表面。 注意：润滑脂和润滑油一定要质量好的。否则会增加丝杆或导轨的表面摩擦，从而缩短丝杆3.每1个月清洗一次工业电脑面板左侧的过虑棉。温度经常变化，建议使用独立电源!设备上使用了开关电源，所以会产生感应电流约在10-50V我们设备外壳完好接地的情况下，才能正常使用。否则可能会在机器外壳上没2.3AOI的坐标系统保往医醒点击菜单"系统设置"栏下的“系统设置"项打开系统设置在Xmin点击菜单"系统设置"栏下的“系统设置"项打开系统设置在Xmin栏点击当前位置,把X轴的当前位置设置为X驱动器限位和运动卡限位是通过限位开关实现的，两种限位开关独立工3)软件限位。软件限位是除了驱动器限位开关、运动卡限位开关后的第3道防线，是为了防止马达在运行过程中超过机械范围而造成设备物理性的损害。同时如果不能正确设置软点击菜单"系统设置"栏下的"系统设置"项打开系统设置窗口。凶设备参数当前位置当藏位置当辅位置当制位置当前位置设备D用四边的按钮移动方向，点左边的按钮X轴向左移动，直到撞上限位开关而停止，然后反向按向右移动1mm的按键使x轴向右往回移动1mm(小按钮走1MM)左边为XMin右边为XMax上面为YMax下面为YMax2.在编辑区鼠标拖2.在编辑区鼠标拖(一般情况下选择大小为0603像)按钮，确定单击(标定),机摄像机的标准分辨率为20微米/像素，角度为零。在摄像机的安装过程中，因设备装配的微小差异，可能令摄像头偏斜。正确的对摄像机进行标定，是令摄像头准确抓取图像，测镜头角度(度)0.1996标定停止定义标定图像职清素标定自动完成后，点击(保存)完成标定工作及退出。定效果差.2.8光源亮度调试和摄像机颜色校正目的：为了使摄像机的感光特性趋于一致，使拍摄的图像更接近真实色彩。正确调整光源亮度和校正摄像机颜色，是设备运行稳定可靠以及相同型号设备间应用程序共享的一个重要保证。光源亮度调试和摄像机颜色校正是同步进行的，以下是调试步骤：1)调整PCB夹紧治具，固定好标准色卡(随机附件)。移动平台，使摄像机的拍摄范围全部为亮色卡图像。2)以管理员模式点击菜单：(系统设置)→〔光源亮度检测),进入亮度检测窗口，点击(进入调整模式)3)点击自动调整亮度即可. 2.9电脑参数的设定在安装系统前：请先进行BIOS设置(开启电脑，迅速按DEL键进入BIOS设置界面)可靠。(注：以80G硬盘为例，设备对硬盘分区大小没有特别要求[C与E20G,其余给D,因为数据都将存在D盘])注意：不能安装和运行杀毒软件，因为A0I在测试时需要频繁访问硬盘文件，而杀毒软件往往会首先对读写的文件进行杀毒检查，从而影响AOI的检测速度以及系统的稳定性。如果怀疑电脑感染病毒，可以制作安装杀毒软件，杀完毒后再将杀毒软件卸载干净。 警告：需要同外界进行数据交换时，请确保外设(U盘、CD、软盘等)没有病毒!登录到ALeəcerAOlm●简体中文用户类型：编程员单击框里下拉箭为了避免电脑硬盘可能受到损伤，并且保证测试程序及数据的完整。切断电源时，请务必遵照以下的操作顺序，来执行系统的关闭处理工作。反复进行电源的ON/OFF动作，会成为设备故障原因之一。一旦切断电源后，请经过最少20秒后才可以再次将设备通电。如下图：点击菜单(文件)如下图：点击菜单(文件)→〔退出程序〕项目。新建程序点击操作系统WinXP的(开始)→(关机),按正常的Windows系统关机程序退出。关闭计算机关闭计算机程序P)文档@)搜索C)运行R)...开4.转动设备前方的总电源开关，将电源转体置于Off状态。如果停机超过24小时，将设备后面的主电流断路器打在OFF的状态。元件注册的工具条元件注册的工具条x示正在使用程序的任检测完成!I检测完成!I图像标志名称测试PCB板暂停暂停测试 3.3程序的制作在菜单下，选择"文件”栏下单击“新建程序"选项卡，在"请输入程序名称"文本框中输入对应PCB板名称，及选好类别(客户分类)信息，单击确定。如下图：文件文件程序编辑元件库其他x3.3.2测试程序保存程序的保存涉及到两个概念：〔本地暂存〕及〔保存程序〕。程序改名建立程序组装载程序组保存程序本地暂存本地装载删除程序测试结果检测联网导入程序导出元件数据(CDATA)导入公用标准(保存程序)所保存的文件不直接参与到测试当中，它主要的目的是保护测试程序遭到意外情况的破坏，当测试程序调整OK后，一般建议执行〔程序回传〕,这样的话就将最好测试效果的测试程序安全的保存下来。在进行程序装载时，所调用的程序就是程序回传后保存下来的测试程序。〔本地暂存〕的概念相当于电脑的内存(Memory),保存的是处于测试状态的测试程序，当测试程序调整OK后，需要执行〔本地保存〕的操作。本地目录同时也是AOI测试执行文件的储存目录，测试程序测试时的一些实时的数据也是保存在本地目录。在编辑程序的过程中养成实时保存的习惯极为重要，有时一个程序可能要写很长时间，中间万一遇到停电或死机什么的，如果没有保存，我们以前所做的工作就会被丢掉。 元件的位置，坐标原点的坐标是相对于机器原点的。机器原点是在机器出厂时的机器原点不尽相同，当在一台机器上编好的程序拷贝到另一台机时，只需重新设定程序的坐标原点点击选择状态栏的 (显示十字)及选择元件注册的工具条模块的(移动)然后将十字架中心(镜头正中心)移动到PCB的左下角。选择置),在弹出窗口中点击〔坐标原点)的〔当前位置〕,再点击(确定)即可。同理将十右上角，设置PCB尺寸，如设置MARK(L)设定程序换面标识清空元件(U)编辑标准图库()显示元件辑”栏下的“制作缩略图"选项即可。辑”栏下的“制作缩略图"选项即可。或者选择任务选项卡“缩略图窗口”下的制作缩略图栏，然后选择适当比例单击〔制作缩略图)按钮。缩小比例根据板的大小而定，一般首次制作比例范围为15%—20%,制作完成后把比例缩小以缩略图窗口能显示整个PCB的外形图像为宜。缩略图的移动可直接在图上按下左键托动或移动缩略图窗口的滚动条来移动。3.3.5制作缩略图缩略图是当前测试的PCB的缩小图像，便于于全局观察、显示错误位置以及进行选择框操作。另：如要将镜头移到某一位置，只需双击缩略图上的相应位置即可。编辑标准图库)Mark较正显示元件选择制作缩略图即可首次制作比可完整的显示在缩略图上双击事位置，将其移动到镜头下"程序设置"打开设置针对01005小元件的定位点，通常是选择板边上的mark清空元件图像窗口会出现一个可框，移动方框到mark位置并适当改变其大小，然后单击〔定义可搭配适当的颜色及调节对比度亮度MARK)按钮，在设置来过滤掉图像的杂色让MARK更清晰MARK窗口将出现所选中的MARK点。选择颐色设置C彩色图像平均值最大值果如图所示。重置对比度同理移到对角位置设定第二个MARK点，最后点击(确范围默认为10%可适当调到20%左右。注意：作为Mark的标志，必须每块板在该位置上都必须具有该标志，且实际位置变化很小，对比度 单框模块，一般针对锡点较少的元件，如0603以下不具有丝印的元件(不包括0603元件)的注册，选择左边的元件注册工具模块的单框→在编辑区域所看到的元件上鼠标左键平滑拉出注册框包括整个元件→选择注册框鼠标右键选择注册标准弹出注册窗口(快捷键Alt+R)→>调节好框动，系统已默认好参数)→点击“注册标准”即完成。注册的效果图如下：%在此调节好框的大小一般左右包括整个元件的95%,上下宽出2毫米可根据实际情况调节参数户显检测模性粒测 色极性单框模块，与单框的注册一样，一般针对锡点较少的元件，如0603以下元件(不包括0603元件)的注册，不过极性单框针对的是具有极性的元件。元件极性：元件不能反向贴装，比如元件有正负极性，对有极性的图像，进行一次正向比对。(如相同元件链接同一标准，元件框的极性标记必须与标准图对应方向)选择左边的元件注册的工具模块的极性单框→>在编辑区域所看到的元件上鼠标左键平滑拉出注册框包括整个元件→>选择注册框鼠标右键选择注册标准弹出注册窗口(快捷键Alt+R)→根据需求可修改标准名称名称、料号、允许偏移、颜色、亮度和对比度等参数(一般不需改动，系统已默认好参数)→点击注册标准完成。(效果图可参照单框注册)DDdd块的带极性单在此调节好框的大小一般左右包括整个元件的95%,上下宽出2毫米b[b[模性检测可根据实际情红色 .3带丝印单框模块的注册带丝印单框模块一般针对锡点较少的元件，如0603以下(不包括0603元件)具有丝印的元件的注册，带丝印单框模块具有主体框、丝印框、共两个检测框，实线框为主体框、中心虚线框为丝印框。主体框，在检测过程中起着定位和检测本体及锡点的好坏作用，丝印框，在检测过程中，可以检测元件的极性，料号正确与否。b册工具模块的带丝印单框",然后在元件上“鼠标左键平滑”画框小(根据需求可修改号、允许偏移、颜色、数，一般不需改动，系统已默认好参数)点击“注册标准”即完成。科可根据实际情况调节参数赔色增强旗包括整个元件的95%,上下宽出2毫米，丝印框调节与字体 电容模块一般针对0603以上元件(包括0603元件)、锡点较饱满、不具有丝印的元件。电容模块具有主体框、焊点框(2个)共三个检测框，中间实线为主体框、两边虚线为锡点框。主体框，在检测过程中起着定位和检测本体好坏及用料正确与否作用；焊点框，在检测中检调节像锡点框较小的框用鼠标拖拉出个合适的大小都会比较费力，遇到这样的情况下可按住键盘的可根据实际情可根据实际情况调节参数模性检测巨红对比质册分桥定义显采检测理米选择左边的元件注册工具模块的电容在编辑区域所看到的元件上鼠标左键平滑拉出注册框包括整个元件→选择注册框鼠标右键选择注册标准弹出注册窗口(快捷键框的大小(根据需求可修改标准名称名称、料号、允许偏移、颜色、亮度一般不需改动，系统已默认好参数)点击“注册标准”→→工具模块的电阻在编辑区域所看到的元件上鼠标左键平滑拉出注册框包括整个鼠标右键选择注册标准弹出注册窗口(快捷默认好参数)→点击电阻模块一般针对0603以上元件(包括0603元件)、锡点较饱满、具有丝印的元件。电阻模块具有主体框、焊点框(2个)丝印框、共四个检测框，中心虚线小框为丝印框、中间实线为主体框、两边虚线为锡点框。主体框，在检测过程中起着定位和检测本体好坏的作用；焊点框点的好坏。丝印框在检测过程中，可以检测元件的料号正注册工具模块的电可根据实际情色设置边的焊点框包括锡点的98%(两边锡点默认共一标准),主体框包括本体的100%及上下宽出2毫米，丝印框调节与字体刚刚好不能过极性二脚件一般是针对具有极性的二极管，极性二脚模块具有主体框、焊点框(2个)丝印框、共四个检测框，中心虚线小框为丝印框、中间实线为主体框、两边虚线为锡点框。程中起着定位和检测本体好坏的作用；焊点框，在检测中检查焊点的好坏。丝印框检测过程中不仅仅测元件的正确与否，还对该类元件的极性进行检测和判断。通%选择左边的元件注册工具模块的极性二脚件→在编辑区域所看到的元件上鼠标左键平滑拉出注册框包括整个元件→选择注册框鼠标右键选择注册标准弹出注册窗口(快捷键Alt+R)→调节好框的大小(根据需求可修改标准名称名称、料号、允许偏移、颜色、亮度和对动，系统已默认好参数)点击"注册标准"即完成。般左右两边的焊点框包括锡点的98%两边锡点共用一标准),主体框包括本体的100%及上下宽出2毫米，丝印框调节与字体刚刚好不能过大，不能框到可根据实际情根性粒测状验证a施增辑置测多脚件是指PCB板上具有3个IC脚以上，8个IC脚以下的多脚件，包括有(三极管、大功率管、四脚件、五脚件、六脚排阻和八脚排阻),该类元件在PCB板中都是常见的元件。在这里就不一一介绍注册演示图了，此类型的元件注册方式都是非常相似。在这里就以大功管在注册元件的方式与电容电阻的方式是有所不同的，大功率管具有主体框、丝印框、焊点框(3个)共六个框。在注册过程中，焊点框的标准分为二，顶端的焊点框架为一标准，下方的3个焊点框为一标准。主体框，在检测过程中起着定位和检测本体好坏的作用；焊通常在调节像锡点框较小的框用鼠标拖拉出个合适的大小都会比较费力，遇到这首先选择“左边的元件注册工说定模板(Ctr)+D自幼函框(Spacs)%具模块的大功率管",选择左边的元件注册的工具模块的大功率管→→在编辑区域所看到的元件上鼠标左键平滑拉出注册框包括整个元件→选择注册框鼠标右键选择注册标准弹出注册窗口(快捷键Alt+R)→→调节好检测框的大小，(根据需求元件→选择注册框鼠标右 标准面般焊点框包括锡点的98% (下面锡点默认共一标准，上面为单个标准),主体框选一有特征性的图标作为定位(如极性标记加一半的元件脚),丝印框调节与字体刚刚好不能过赔赔色卷址 定位和检测本体好坏的作用；焊点框，在检测中检查焊点的好坏。丝在注册IC类元件过程中，对于超过一个镜头的ICIC块、IC直角模块来分割拼加，下面就以SOP件为例进区域所看到的元件上鼠标左键平滑拉出注册框包括整个元件→选择注册框鼠标右键选择注册标准弹出注册窗口(快捷键Alt+R)→→调节好检测框的系统已默认好参数)→鼠标右下角的IC分析弹出IC分析检测窗口→>用极性单框找一最完美的脚画一个适当大小的框做为标准→→根据IC脚的个数在“增加数”框内输入数量→单击“用选中检测的图标作为定位(如极性标记加一半的元件脚),丝印框调节与选择窗口左边的"极性单框"模选择窗口左边的"极性单框"模IC脚作为标准，(上面留2%下面留25%两边宽出(1MM)然后根据脚的实际数量，在增加数的文本框内输入数量，点击"用选择检测点自动增加"完成确定即可。Page:34of103 添加模块包括有添加丝印框、添加焊点框，添加模块的注册必须与主体框组合才可进注册工具模块的单框元件上“鼠标左键平件注册的工具模块的“添加丝印” 系统已默认好参数),单击“确定”可根据实际情况调节参粘贴)/(链接)/(设为模板、自动画框)等功能来加快编程的速度.3.4注册标准窗口的认识注册元件，生成检测点，是一个AOI程序的起始步骤，是PCB检测的前提，注册元件标准的质量，注用标准连册标准(③分组子件名称0Item0Body角虞类则最近使用时间区0Rezister·2008-10-6130Register·2008-10-613×标准图检测类别数设置极性检测颜色设置白色丝印绿G平均黑色丝印蓝重置图注册标准(R)关闭(C)1)标准名称：元件标准的名称，系统默认会自动给以一个名称，为了方便自己查看，也可人工自己输入。2)类别：即是元件的类型，系1)标准名称：元件标准的名称，系统默认会自动给以一个名称，为了方便自己查看，也可人工自己输入。2)类别：即是元件的类型，系统会自动归类，根据选择的模块工具进行一个分类。3)主体定位：供选择此标准的定位方式，当选上了此项当前标准将以主体框来定位，没选此项当前标准是以各自进行地位。红蓝标准名称RN-004类别八脚件自动链接自动定位分组子件名称角度类别最近使用时间▲0090900902008-10-6132700270Item0Body04)料号：如贴片机的数据有料号项目，可把此项目设置为一致，在有数据库的前提下可达到自动编程的效果。系统默认自动命名，可根据需求人工自己输入。5)重新获取图象：当调节好了框的大小，单击“重新获取”标准图像将以最后调节好的大小位置获取图像6)自动连接：主要针对元件中类型区域。如焊点，已做好其中一焊点为标准模板作为单位，点击“自动链接“其它焊点框将自动链接到此标准上。7)自动定位：即是每一个检测框都以各自标准图像数据进行一次定位。8)Register表示是“注册成标准”即是此图像是标准图，Linkto:Item001表示是连接到Item001。(点击下拉箭头可以看到链接位置名称)9)允许偏移：表示此标准在允许的“范围参数”去进行查找与标准图最相像的图像。10)检测类别，即是检测框的类型，点击下拉箭头可查看到，系统默认11)颜色增强，即是对图像的色彩增加。12)颜色设置及亮度和对比度，即是对图像颜色的调节，(一般不需更改)13)是否检测，即是对当前标准图像设置是否检测。调节检测框大即是需检测的3.5标准图库的认识标准图库顾名思义是我们在制作程序注册完成好的标准图片存放的一个数据库，它集合了所有的标准，不管是临时标准、一般标准，还是公用标准，在里面可以查看到每个标准图像的详细参数。选择菜单栏的“程序编辑”→"编辑标准图库"进入标准图库。单框带丝印单框三极管四脚件五脚件六脚件四边器件元件类别窗电容电阻电阻电阻电阻电阻电阻三极管阻电阻主体定位分组标准名称5料号主体定位暂停取消暂停到第一点下0分组子件名称0厂屏蔽框厂是否要检测厂极性检测标准数据标准数据标准图辅助图1|辅助图2|辅助图3误差参数重置显示检测框厂放大图像0000位置镜头R0007-1标准数据表分为程序标准和公用标准。程序标准是指一般的元件标准，只能在当前程序进行链接调用使用的元件标准；公共标准是指可以在不同机器不同程序上链接调用使用的元件标准。标准数据表分为程序标准和公用标准。程序标准是指一般的元件标准，只能在当前程序进行链接调用使用的元件标准；公共标准是指可以在不同机器不同程序上链接调用使用的元件标准。学习取消学习K点下×1)清理：删除标准库中链接个数为零的元件标准图像。2)替换为：把某一标准图像替换成另一标准标准图像。3)学习：指定某元件标准进行测试单个学习4)取消学习：取消某元件标准图像的学习。5)暂停：指定某元件标准进行测试暂停。6)取消暂停：取消某元件标准图像的暂停。7)到第一点：指到某元件标准链接总数的第一个位置8)到下一点：指到当前标准位置的下一标准位置9)删除元件：即是删除某标准的所有链接元件。10)删除标准：即是删除某元件标准图。11)关闭：关闭“标准图库”窗体。3.5.2元件类别窗体单框带丝印单框目电容极性二脚件六脚件元件类别窗体是把注册的标准元件分的类别，与元件注册工具条模块是相连的，有利于元件的查找与区分，选择某一类别，则标准数据表则显示该类别的所有元件标准。主体定位分组标准名称类别R0603-002电阻√R0603-004电阻R0603-005电阻C0603-001电容C0603-002电容R0805-001电阻C0805-002电容R0603-008电阻R0603-009电阻R0603-010电阻R0603-011电阻R0603-012电阻电阻Q-002三极管R0603-014电阻R0603-015电阻R0603-016电阻R0603-017电阻R0603-018电阻电阻 Page:40of103保存修改加入公用标准复原标准图像已学习次数保存修改加入公用标准复原标准图像已学习次数 0Item000Register0 0Item001Register1250Item002Linkto:Item001125 反蓝反蓝彩色C平均0镜头21元件组别位置元件组别位置0R0027-10R0007-1初始标准建立完后，计算机要对所有要检测的元件框分配镜头，也就是优化镜头即步骤：选择主菜单“程序编辑”栏下“镜头优操作工具条的“镜头优化”快捷键,系统自动完成优化，最后提示一个镜头所拍摄的范围，系统会提示不能为该元件分配镜头，这时我们调试程序是制作好AOI检测程序，接下来一个至关重要的步骤，也是最后的一步。调试程序即让系统学习OK样品自动建立标准模型，也就是我们前面所讲的统计建模原理的过程，在学习统计的1.学习20～30块以上的不同的OK板。2.每个标准满足至少学习100次以上(如：如果某个元件每块PCB上用量有20个，学习5块全部学习+批量学习(此项可不选)学习20片后改为：限量学习(125次)+错误暂停指定元件学习限量学习暂体模式全部暂停蜡误新体按数据暂体不自动定位测试正确自动定位Ng时基板不移出测试完成剧新缩略图C不查看CSPC查看44厂手动设定全部不学习全部不暂停C正确暂停Page:42of103NG时基本不移出，是指在测试时，发生NG时，测试基板不移出。显示镜头图，是指在测试过程中主界面显示当前镜头图像，该模式是一个人性化的、供选择的模式，避免长期观看测试过程中图像界面切换，对人眼造成伤害。测试完成刷新缩略图，是指在测试过程完毕时对缩略图刷新一次。传送数据到SPC,是指是否把测试完的信息传送到SPC进行检查。(调试状态一般不传送)NG查看方式不查看，是指不浏览NG数据本地查看，是指用“测试结果检测”窗口浏览NG数据。SPC查看，是指用SPC界面的“NG查看程序”浏览NG数据。3.9正常测试最后保存程序，然后把模式改为全部不学习全部不暂停，把状态改为操作状态，可以安排作业员正常操作设备进行测试。3.10学习调试的相关窗口数据暂停窗体是当前元件与标准元件超出限定范围(误差范围),弹出的数据窗体。它由工具条、数据区、图象区等三部分组成，如下图：++关闭元件允许偏差范围实测结果Ymm参数调整小确定修改取消修改图像对比区数据区学习1)确定修改：确定修改调整的数据区的数据修改。2)取消修改：取消修改调整的数据区的数据修改。3)学习：学习当前的元件。4)模式设置：弹出“模式设置”窗体，进行模式设置。6)关闭：关闭学习窗口mm大图像区说明：该区显示当前检测点的实际图像，左边为待测图，右边为标准图，最下方为当前检学习窗体是指在学习工程中，实际误差超出误差范围时，弹出的数据窗定位图1)合格：学习当前元件。2)不合格：不学习当前元件3)模式设置：弹出“模式设置”窗口，进行模式设置。4)关闭：关闭当前学习窗体。图像区误差范围：14.86%定位图实测差异：39.32%遇到图象较大显示的不完整可遇到图象较大显示的不完整可通常学习大约20块不同的PCB。点击操作界面上的(模式设置)按钮，进入模式设置对话框，选择全部学习、批量学习、测试正暂泽模式智暂泽模式智按数舞智评框准确找位，学习几块PCB板(5-10块)后可以取消此选项用设置完学习模式后，点(测试)按钮，全部学习过程中会弹出学习对话框3.11.2限量学习+错误暂停通常学习大约10块不同的PCB。一个比较稳定的标准通常需要学习100次或以上；因为一种元件在一块PCB上的用量不同，用量少的元件，学习20块PCB后得到的学习次数少，而用量多的元件学习次数已经足够，用限量学习方法可以弥补此项不足。同时加上错误暂停又可使学习次数已够但标准还不够稳定先进行模式设置将模式设置为限量学习125次+错误暂停学习十块不同的PCB板。点击操作界面上的(模式设置)按钮，进入模式设置对话框，选择限量学习125、错误暂停。OK,可以点学习确定修改取消修改误差倍数误差范围堂都学习堂解不学习量学习学习元件十数：暂泽模式智用光件十量：新式完点新写目当误判较多的情况下可以适当的将误差倍数放大(不能超过3.11.3错误暂停学习并修改误差倍数(如上图所示)。将所有学习功能关闭，使用测试模式，对于出现的个别误判情况进行暂停，进行学习或可以对误差倍数进行适当放大或缩小。3.11.4对个别元件或标准学习或暂停可以对个别元件或误判多的标准单独设置学习或暂停，用来特别调试。用此方法时要注意“模式设置"中的"全部不学习"没有选择。对个别元件进行学习的设置方法：在缩略图上双击鼠标找到该元件的位置，此时屏幕中心即为该元件，在此元件上点右键，选择"学习"。对标准进行学习的设置方法：打开菜单“程序编辑”栏下的"编辑标准图库",在标准图库对话框中找到要学习的标准，点击(表示选择该标准),然后点击该对话框中的“学习”按钮3.11.5代用料的调试编写程序时我们通常将同类型元件归为(连接到)同一类标准，但在实际生产过程中，同一个物料编号的元件，常有不同的供应商来料而导致同一类零件的外观和文字描述不一样，这种情况下我们应用“继承标准”的概念来处理。即同一个编号的元件有多种来料的时候，我们可以对每种来料“派生"一个标准，然后将这些标准编为同一个组，测试过程中遇到代用料时计算机会自动识别其归类。注意：不同组的组号不能相同。 度脑证 积性检测度脑证 积性检测 自动替换 屏研模色带以[色设置色印色带以[色设置色印r色r色 nq设定极极(Ctr1+2)①显示对应标准2)派生后系统自 444平均4平均厂红色3.11.7查看及修改NG为了使程序更加优化，往往我们需要对测试过程中报出的误判进行查看和修改，查看错误元件，在缩略图窗口中，双击红色的元件框，镜头会移动到错误元件的中心位置。下面将以标准链接错误进行修改的例子介绍，步骤如下：缩略图窗口数据窗口|元件标准|检测窗口测试结果查看；图元件数：1数测试结果OK检测点数肾(1)肾(1)总检洲点数称;类别允许误差实测误差XmmItem000印不15.0029.9824.7637.1Item₀00丝印不右键链接选择任务窗口的"测试结果"窗口，单击查看然后点击“缺陷图窗口”的“移动到”及状态栏的“显示元件”,镜头将实时显示自动移动到当前标准，鼠标右键点击“链接”打开“标准图库”窗口，找到对应的标准点击工具条的“链接"即可修改完成。如图：同理进行下一NG进行修改，若是元件本身存在问题，则NG;若是由于元件框的偏移，则要对其自动定位；若是标准链接错误，重新链接1首次学习一定要放慢节奏，注意观察.如在学习过程中遇到标准图片模糊或者混乱的情况下可再做一个标准将其替换，再单独进行学习2程序调试完成后，通常为保证检出率而将其误差倍数降低(一般根据工艺，或者在15%左右或者小于基本误差即可).3对元件修改后一定要重新优化镜头。4如有时出现一批连片PCB中其中一片都是报废的，如果继续检测会造成NG高，操作员跟不上速度，因此我们可以用屏蔽元件来跳过该报废PCB的检测。号从1排到50,第二台机也有1到30站。同样是20号在两台机上应该是7都行，但不能加3或4,这样会导致相同的31或41等有两种不同的料。退出结束行号：1482主反到文件尾结東其他(用，号分割多字符)厂输入要改变CAD数据角度的元件标准名称(用”,”分割多个字符)PCB长(00:角度：902002700数据E0015.51.93142.990C0805-001-2700004128.36178.053333333333文件：C:\DecuauatsandSattincs\MaiYu\桌面NCAD爱高，uxt工具条 1)调入CAD:从外部调用CAD数据，导入程序。2)数据转换：导入外部CAD数据后，下放数据区"列分割区"选择“空格”,将CAD数据转换为程序数据。3)退出：关闭CAD导入窗体。数据区结束行号：1492主到文件尾结束其他(用，号分割多字符)分割多个字符)PCB长(MD:301.1PCB宽O:270Q-001-1Q-006当前鼠标点击位置：(行19,列45)C0805-001-1U0CAD文件：C:\DecuseatsandSettingsMaiYu\真面NCAD爱高xt1)CAD文件：显示CAD导入文件的所在目录。2)首尾定义：设定数据起点行于终点行。3)列分割方式：分割CAD数据，分析调入的数据是以什么符号作为分隔符(TAB键，空格，逗号，其它符号等)一般选择“Tab键”和“空格”。4)“输入要改变CAD数据角度的元件名称”是针对特殊元件角度的修正，比如三极管、IC.5)CAD数据列表：载入的CAD元件数据清单。上一步退出50.3966666666663C0805-001-10C0805-001-1位置①1.00333333333330C0805-001-1X坐标x)元件料号(@)C0805-001-1C0805-001-10C0805-001-1C0805-001-1C0805-001-1C0805-001-1不使用2)C0805-001-1C0805-001-1C0805-001-10C0805-001-1DocusentsandSettingsMaiYaN5)标准名称：标准元件在实际坐标系(相机坐标系)的标准名称。设置好CAD数据列字段名称后，选择“下一步”,根据数据的实际情况进行转换。(一般默认即可)上一步下一步退出三角函数，必须将三角函数内的数值变为弧度再计算)(参考前面的公式表)C0805-001-1C0579C0805-001-1C0580C0805-001-1C05810C0805-001-1C0582C0805-001-1C0583C0805-001-1C05840C0805-001-1C05850C0805-001-1C0586C0805-001-1C0805-004C0587C0805-001-1C05880C0805-001-1C0589C0805-001-1C0590C0805-001-1p唑明器0080吕t 叫上一步完成1)顺时针旋转90度：镜像图像顺时针旋转90度。2)逆时针旋转90度：镜像图像逆时针旋转90度。3)旋转180度：镜像图像顺时针旋转180度。6)上一步：回到上一步操作。然后校正mark点。单击"文件"菜单栏下的“CAD数据导入”选项→弹出读取CAD文本文件点击“调入CAD”→弹出CAD装载数据窗口找到CAD数据打开→选上“列分割方式”的空格)物有数团输作取流智体屏蔽操屏蔽操数绿1设反向图t定义选择框x链接C)自动定位00取消学习暂停L)取消暂停@)修改角度修改元件名称(Q)复制亚)粘贴Q)注册标准8)AIt+R包建IC脚检测框①)A1t+J继承标准(S)A1t+ICAD标雄链接(C)Atto置后()提前道)组合成元件α)拆开元件(①)显示对应标准Z)快，只需要在元件上画框，相应的在数据窗口有其坐标、角度显示。将本地目录中的应用程序保存为一个文本文件，包含：元件名称，X,Y,角度，对应的标准名称(元件形状),本数据可以为其他数控设备所用，例如可以将本系统作为一个坐标机采集坐标数据，也可以用本系统中的CAD数据导入而得到新的应用程序。步骤如下：1)新建一程序在编辑区域看到的元件上画框，保存。如图所示2)选择菜单“文件”栏下的“导出元件数据(NCData)”,选择保存路径保存。A⁷204IA00.TXT-记事本导出元件数据NCDATAI3.14多连片设定多连片的设定功能，多拼板往往出现一片或者几片报废的情况，此时，我们需要快速的检测而不需识别多条码。如果使用多程序的制作方法来完成的话，AOI将对每一片PCB中的Mark进行校Y检测点数Y检测点数最大坏机数03.15多程序制作多程序，主要针对的是多拼板的检测，以及BadMark的问题。多程序的制作，是基于一般的程采用"多连扳设定"可大大提升和简化工作流程，通过在缩略图上将某一片报废的PCB拖动选择框，AOI就会自动识别出该选择框内有多少检测点，同时将给你一个NG比例，如果该选择框内有500个检测点，我们设定的NG比例为50%,则设备认为检测时NG个数超过250便不再进行检测，系统自动对该选择框进行屏蔽把该片的所有NG清零从而提升检测速度。缩略图宙口数据窗口|元件标准|测试结果步骤：选择任务窗口缩略图窗口选项卡左下角的 (多连片设定),打开“定义程序多连片定义”窗口，在缩略图上将出现一选择框，拉缩选择框让选择框把第一小片框起，定义好选择框后点击"定义程序多连片定义”窗口中的新增系统将自动计算出选择框内的检测点数，(同上步骤逐个逐个的定义好每一小片)定义好后点击保存、退出即可。如图：自定NG比例缩略图窗口缩略图窗口数据窗口元件标准测试结果☑双击自由移动条码设定序制作过程，将已经调好程序多个组合成为一个新的检测程序又名程序组，在程序组里伴随着多Mark,每个程序都有一对Mark,多个程序组合在一起这样就形成了多Mark检测，在此也生成了BadMark的功能，使得程序可依据MARK的情况自动确定是否检测。长再次装载装载和保存本地本地册除测试导入换面标识换面标识 设定坐标参数航建同面同面理将十字架中心位置移动到PCB的右上角，单击A面尺寸栏的当前位置自动生成参数(B面与A面尺寸一样点击同A面即可)单击窗口右下方的制作缩略图按钮制作PCB板尺寸大小单击左边栏的“增加程序"按钮弹出程序选取窗口装载要组合的程序设定好"所属面”,点击选择状态栏的(显示十字)及选择元件注册的工具条模块的(移动)然后将十字架中心(镜头正中心)移动到PCB的左下角单击“定为原点”按钮(可参照设定坐标原点及PCB板的尺寸的制作)同理增加下一程序，增加完成后保存退出即可。效果图参考多程序制作章节。备注：执行程序组前首先设定好“程序换面标识”!(参考程序换面标识设定章节)3.17测试程序的调用选择菜单栏下的“程序装载”项，打开程序选取窗口，选择需要进行测试的程序，点击确定。 可根据日期查找程序3.18程序类别的建立选择菜单栏下的“程序类别设定”项打开程序类别资料表，单击工具条的“新增”然后再“类别名称”框内输入名称保存退出即可。程序类别资料表程序改名程序类别设定另存为3.19程序旋转在具体的操作过程中，由于PCB板的放置角度发生了改变，原来的程序将不能直接应用，而通过程序旋转命令，可避免重新编程。测试系统设设置MARK(M)清空元件(u)编辑标准图库(W)3.20权限管理操作方法：选择主菜单“程序编辑”栏下“程序旋转”选项，打开程序旋转窗口，选择需旋转的“角度”确定，然后重新“调整导轨宽度”(参照调节导轨宽度章节)重新定义PCB的坐标原点及长宽(参照设定坐标原点及PCB板的尺寸章节),最后优化镜头即可。点及长宽!顺时针旋转90度权限管理是对该机器操作权限的一个设置管理，不同的模式给予不同的操作权限，系统分为三种操作模式，分别为：管理员、编程员和操作员，只有管理员，具有权限设置的权限，拥有所有的权限，也可分配不同权限给编程员和操作员。选择菜单“其他”栏下项目栏下的子目录，在此进行设置数据库维护是对AOI程序数据进行建立、备份、压缩和还原的操作，在我们长时间的使用电脑拿U盘对文件数据的拷贝难免会受到病毒的感染，电脑的瘫痪导致AOI程序的丢失，为了避免这一系列的漏洞，我们需要定时的对数据库的资料进行备份管理，免去后顾之忧。选择菜单“其他”栏下的"系统维护"选项，打开数据库管理窗体，窗体左边区域的为项目栏，中的区域为数据库的详细信息，右边的为确认按钮。根据提示即可完成。如图：注意：数据库在出厂前均已设定好不需改动，没有经过培训请勿随意删除更改!可能会导致软件无法启动。加密狗检测数愿库名称数提保有目录改变编辑模式1D200811d:VaiDb\A14200811.4sts.adf从D200412d:VaiDbM14200812.dats.adfD200901d:aiDbU14200901data.adfALD200902DrMwDBULD200902Data.NFALD200903D:ledethoifroMoileLD2Libd:Usibbulibdata.adfAMDSRCD:MDbULDSFCData,DFd:MmDb\ldfap.data.adf3.22Barcode设置Barcode简单的说就是条码识别，它包含了有(条形码、矩形码、QA码)。在检测程序中不需安装条码扫描器我们就可解出PCB板上的条码，只需在条码区域范围用选择框定义好条码，这样就在测试过程中自动地识别条码，写入到检测数据中，避免了人工操作写入代码的过程，使操作简化，增强框起黏贴在缩略图上的条码定),打开“定义Barcode在PCB板上的条码区域，定义好对应信息后点击择框框起的图像抓取到窗缩略图窗口数据窗口元件标准测试结果条码信息显示区43.23程序组窗口程序组窗口是多程序及A、B面测试的一个独立窗体，在此窗体里面修改或学习标准都是不被承双击自由移动 -270.79-192.50-113.93-16.9477.6程序组的基本信程序组的基本信遇到程序组里过可选择如何是否显示图：显示/隐藏缩略图。切换程序：序号之间切换。测试条件：是否检测及跳过mark有误程序。此窗口建立了程序组或装载了程序组才显示3.24数据窗体数据窗口是PCB板上所有检测元件的数据集合区域，它是由工具条、元件数据区和检测点数据区三部分构成，数据窗口如下： 缩略图窗口数据窗口元件标准测试结果厂自动移动组别学习哲停0000元件数据区全部学习00取消学习0险测点数据区条00410取消暂停0 46 0F0002 查找体别是检测是检角度☑√0√☑0元件全图标准图库工具条包括至前移动键、向前移动键、向后移动键、至后移动键。元件数据区显示如下：元件ID962学习暂停 3966CAD-U14CAD-U743975IC974977979IC9789819984987IC0001992IC99399799623 R999 检测点数据区检测点数据区是指在元件数据区选择一元件，该元件的所有检测点数据都在该区域显示，如下图所示：☑检测点数据区包括数据区和图像区。数据区是元件检测点的相关数据，图像区则显示各个检测点的图3.25连板的复制操作范围：对选择框内的数据操作A.删除选择框外的数据B.对所有数据进行操作C.C功能选择：偏移，复制并粘贴，删除，链接，断开，学习，暂停等功能。旋转方向：数据平移与数据180度反向。偏移和复制时定位选择：图像定位与输入数据。选择框操作的作用：如果所检测PCB板是连片板，此时只需对其中一块板操作或进行一定的删除，其它通过选择框操作中复制并粘贴功能即可完成。(备注：如果角度是旋转180度的模式需要设定为旋转180度。)首先制作好一片板的程序，选择任务栏"缩略图窗口"下的“选择框操作"选项卡，点击“选择框操作"弹出操作窗口，(将模式设定为："复杂并粘贴")同时在编辑区出现个小"选择框",将“选择框"框住要定为“起点”的图像，然后把镜头移动到第二块板的同样位置框起同样的图像作为“终点",点击确定，然后根据系统提示直接下一步即可。(必须根据提示完成每项任务)如图：拖更图象图像定位七起点选择任务栏“缩略图窗口”下的"选择框操作"选项卡，选择“定义选择框”在缩略图上拖拉出选择框，把需要复制的区域框起，点击“选择框操作”弹出操作窗口，(将模式设定为："复杂并粘贴")同时在编辑区出现个小"选择框”,将"选择框"框住要定为"起点"的图像，然后把镜头移动到下一块板的同样位置框起同样的图像作为"终点",点击确定，然后根据系统提示直接下一步即可。(必须根据提示完成每项任务)如图：拖吏图象取消对所有数据操作复制并相见取消暂体输入数提完一块板有错误时，缺陷图片会自动传送到“测试结果检测”对话框(如下图所示),从中可以看到以a)显示当前NG元件与标准图像的比对图像；c)查看所有检测到的缺陷元件(按SHIFT往前翻页，按CTRL往后翻页，当当前NG查看完毕后NG个数显示区将闪烁，需查看下一块板"按键盘空格键"将自动调至下一条数据。步骤：点击菜单文件下的“测试结果检测"(此菜单必须选上菜单“测试可打开)项打开AOI(NG检查程序),按下测试键即可正常测试。(执行之前必须对程序进行保存，否则无法看到数据)测试NG检查窗口是检查PCB板测试出的错误信息进行确认的一个窗口，它是由"确认NG位置块陷数据浏览窗口20090223.090646:00020090223.091401:000ALEADER-0溢胶翻面短路翻面短路污染偏移误判果列表当前位置：(5/5)缩略图中红色的 条码 角度00000多锡多锡误判多件当前NG元件的位置显示NG与标准之间的误差值，示有20个不良点当前是第1个此位置显示标准图，如图显示的是当前错误图片的标准图放大镜放大比例与尺寸大小设定，按住“Alt键”鼠标移动点击元件图将放大元件图像，点击缩略图将放大缩略图图像3.25.3NG类型确认区PCBPCB查找：%果加载历史数据：装载所需查看的NG数据暂停取检测结果：暂停加载NG数据进入确认窗口对当然NG的类型进行确定，所得到的信息将传送到统计信息窗口及SPC(快捷键与小键盘对应)设置保存位置：设置NG数据保存至指定位置3.27检测窗口检测窗口主要用于新机测试和故障检测。以下步骤是新机检测的步骤，如果用于故障检测，请参照以1.关闭机器电源，将X、Y马达的电源线断开，以防意外。2.手动推动X/Y平台，X平台从最左到最右，Y平台从最前到最后：观察X/Y平台是否在移动中有障碍或擦碰到其他物体。3.用万用表检查机器电源插座是否短路及接触良好。4.接通机器电源(不要接通X、Y马达电源),用万用表检测机器接地是否完好。5.按标准设置X、Y驱动器。(设备出厂前已经设置OK)00急停开关Z轴状态光源SMEMA传送手动取板C循环演示手动取板+指令停止输出完毕161.31基板移出C锁定D轴Page:72of1036.检查测试、暂停下、急停各按键状态是否正常。放弃“保存程序”后的所有修改，将实际目录中的数据再次调入。如果在实际操新建程序程序改名另存为4.2本地装载放弃“本地暂存”后的所有修改，将实际目录中的数据再次调入。如果在实际操做过的修改或取消一些错误的操作，可以用此方法程序改名另存为4.3另存为步骤：选择菜单“文件"栏下的"另存为”项，打开“程序另存为”窗确定取消在"请输入新的程序名称”框里输入新的程序名称“确定"即可程序改名程序改名取消特址印单槽特址印单槽五脚件将"公共标准图库"的数据导出到硬盘。在实际操作中，如果需要把公共标准里的数据导出拷贝到另一机器或进行备份操作，可以用此功能完成。步骤：选择菜单“文件"栏下的“导出公共标准"项，打开"公共标准导出”窗口，选择需导出的“标准”点击工具条的“导出”按钮，弹出系统对话框选择实际位置“确定”即可公用标准号出步骤：选择菜单“程序编辑”栏下的“清空元件步骤：选择菜单“程序编辑”栏下的“清空元件将“公共标准图库”的数据导入到程序内。在实际操作中，如果需要把之前备份的"