工业机器人试题库+答案

工业机器人试题库+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子,不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上;对于螺钉式接线端子,当接四根导线时,中间应加平垫片。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B2、()设备上的标识IP67,其中7代表的含义是防止液体侵入。A、正确B、错误正确答案：A3、加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B4、润滑油中的铁粉量的浓度只要达到1000ppm以上,就必定会有内部破损。()A、正确B、错误正确答案：B5、机器人J4轴类似于手臂的腕关节,主要由谐波减速器、交流伺服电机、皮带所组成。()A、正确B、错误正确答案：B6、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。()A、正确B、错误正确答案：B7、交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。()A、正确B、错误正确答案：B8、大多数工业机器人腕部通常有3~6个运动自由度。()A、正确B、错误正确答案：B9、机器人六轴添加的油脂容量相同。()A、正确B、错误正确答案：B10、速度调试应在机器配重的情况下,将机器人调至最快状态下运行,观察在运行过程中是否有震动、过载现象。()A、正确B、错误正确答案：B11、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B12、鼠标滚轮向后滚的功能是放大。A、正确B、错误正确答案：B13、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、正确B、错误正确答案：A14、永磁式步进电动机的特点是控制功率大。()A、正确B、错误正确答案：B15、电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。()A、正确B、错误正确答案：B16、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP沿X轴正方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B17、按下示教器上的急停键,伺服电源被切断。()A、正确B、错误正确答案：B18、工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。()A、正确B、错误正确答案：B19、ABB机器人更换SMB电池后可以直接运行程序。()A、正确B、错误正确答案：B20、电控柜内电路接线配线应符合的要求:按图施工,接线正确。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A21、最大工作速度通常指机器人单关节速度。()A、正确B、错误正确答案：B22、如果用指示灯示性,红色表示预警。()A、正确B、错误正确答案：B23、()工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。A、正确B、错误正确答案：B24、在TN供电系统中,将配电箱的金属外壳接地可称为保护接地。()A、正确B、错误正确答案：B25、用于表示for循环结束的指令是endforA、正确B、错误正确答案：A26、()国家制图标准规定,图纸大小可以随意确定A、正确B、错误正确答案：B27、()日本被成为工业机器人王国。A、正确B、错误正确答案：A28、对于工业机器人来说,最重要的部分是机器人本体。A、正确B、错误正确答案：B29、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误正确答案：A30、伺服电机的精度由编码器的精度决定.()A、正确B、错误正确答案：A31、安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时,需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。()(A96)A、正确B、错误正确答案：B32、机械制造中常用mm作为计量单位。()A、正确B、错误正确答案：A33、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。A、正确B、错误正确答案：A34、给焊接机器人加注润滑油时,先对小关节加油,后对各大关节处加油。()A、正确B、错误正确答案：A35、当有效载荷设置为lo√dd√t√时,表示机器人要搬运重物。A、正确B、错误正确答案：A36、直线运动指令是moveLA、正确B、错误正确答案：A37、承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误正确答案：A38、“六轴原点矫正”也被成为机械位置归零。A、正确B、错误正确答案：B39、赋值指令前面是变量A、正确B、错误正确答案：A40、现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。A、正确B、错误正确答案：A41、电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A42、按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才有效。()A、正确B、错误正确答案：A43、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。()A、正确B、错误正确答案：B44、如果在(CPU)非常忙的时候发生断电,有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息。()A、正确B、错误正确答案：B45、Ethernet接口支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。()A、正确B、错误正确答案：B46、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。()A、正确B、错误正确答案：B47、()在ABB工业机器人的程序中,movej主要用于精度不高的大范围运动。A、正确B、错误正确答案：A48、tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。A、正确B、错误正确答案：A49、tool0表示系统默认的工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A50、控制系统是硬件主要有传感装置、控制装置和关节伺服驱动部分。()A、正确B、错误正确答案：A51、参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。()A、正确B、错误正确答案：B52、()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定。A、正确B、错误正确答案：A53、主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。()A、正确B、错误正确答案：A54、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元件布置安装图。()(A76)A、正确B、错误正确答案：A55、在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句A、正确B、错误正确答案：B56、()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata代表的含义是工具数据。A、正确B、错误正确答案：B57、电气工程图是表示信息的一种技术文件,各设计院都有自己的格式和规定。()A、正确B、错误正确答案：B58、扳手是一种常用的安装与拆卸工具,是利用杠杆原理。()A、正确B、错误正确答案：A59、剥线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具,是由刀口、压线口和钳柄组成。()A、正确B、错误正确答案：A60、电气工程图是表示信息的一种技术文件,没有固定的格式和规定。()A、正确B、错误正确答案：B61、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B62、工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。A、正确B、错误正确答案：A63、机床无负荷试运转时,最高速试运转时间不得低于8小时。()A、正确B、错误正确答案：B64、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP沿Z轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：A65、对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。()A、正确B、错误正确答案：B66、打开控制装置的门时,请务必先切断一次电源,并充分注意不要让周围的灰尘入内。()A、正确B、错误正确答案：A67、一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。()A、正确B、错误正确答案：B68、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。()A、正确B、错误正确答案：B69、RV减速器的装配注意事项:装配时,严禁用强力敲打RV减速器,避免损坏减速器。()A、正确B、错误正确答案：A70、机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。()A、正确B、错误正确答案：B71、对于镜面抛光的表面要防尘,不可用手触摸。()A、正确B、错误正确答案：A72、清理控制柜内器件时,一定要遵守ESD准则工作,需带防静电手环或相似器件。()A、正确B、错误正确答案：A73、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:布置相同类型的电气元件时,应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上方。()(A76)A、正确B、错误正确答案：B74、沿工具坐标系坐标轴的平移,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置、姿态无关,所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜。()504.“四点法”主要用于对工具姿态进行校准。(错)A、正确B、错误正确答案：A75、控制系统是工业机器人的重要组成部分,相当于机器人的“大脑”。()A、正确B、错误正确答案：A76、机器人机座可分为固定式和履带式两种。()A、正确B、错误正确答案：B77、通过示教器上的[坐标设定]图标显示工具坐标系。()A、正确B、错误正确答案：B78、安全栅栏应该可以利用人工移动。()A、正确B、错误正确答案：B79、关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A80、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A81、()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。A、正确B、错误正确答案：B82、()在ABB工业机器人的程序中,if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令。A、正确B、错误正确答案：B83、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B84、工业机器人的手腕,按照自由度分类,可分为2自由度手腕和3自由度手腕。()A、正确B、错误正确答案：B85、清洁前时,喷射清洗液的距离切勿低于0.1m。()A、正确B、错误正确答案：B86、结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。()A、正确B、错误正确答案：A87、力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。()A、正确B、错误正确答案：B88、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A89、把电枢电流作为控制信号,实现电动机的转速控制,这就是电枢控制方法。()A、正确B、错误正确答案：B90、()机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A91、()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形。A、正确B、错误正确答案：B92、在使用三点法确定工件坐标时,x轴正方向用Y2点确定。A、正确B、错误正确答案：B93、()柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A94、用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。A、正确B、错误正确答案：B95、工业机器人的轴关节运动是指直线运动。A、正确B、错误正确答案：B96、安装保险丝时