工业机器人技术与应用模拟考试题+参考答案

工业机器人技术与应用模拟考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。A、正确B、错误正确答案：A2、工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。A、正确B、错误正确答案：B3、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误正确答案：B4、S7Graph中，并行的两条同步分支的Step步数必须相等。A、正确B、错误正确答案：B5、接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体，也可以检测非金属物体。A、正确B、错误正确答案：B6、S7-300的CPU只能安装在0号机架上。A、正确B、错误正确答案：A7、机攻螺纹时，丝锥的校准部位应全部出头后再反转退出，这样可保证螺纹牙型的正确性。A、正确B、错误正确答案：B8、在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：A9、必须使用32位的RobotStudio才能调试IntergratedVision插件。A、正确B、错误正确答案：A10、每个MPI节点都有自己的MPI地址（0～126），编程设备、人机接口和CPU的默认地址分别为0，1，2。A、正确B、错误正确答案：A11、工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B12、S7-300PLC中DI/D0模块上的每个输入和输出都有用于诊断的LED指示灯，LED显示的是现场过程状态。A、正确B、错误正确答案：B13、为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。A、正确B、错误正确答案：A14、传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。A、正确B、错误正确答案：A15、如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。A、正确B、错误正确答案：B16、工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。A、正确B、错误正确答案：A17、机器人工具头的重心在法兰盘的中心点处。A、正确B、错误正确答案：B18、液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。A、正确B、错误正确答案：A19、R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B20、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误正确答案：B21、根据传感器的功能要求，它一般应由三部分组成，即敏感元件、转换原件、转化电路。A、正确B、错误正确答案：A22、机器人编程只是针对机器人为完成某项计算进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：B23、工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A24、交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A25、ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：A26、操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A27、在生产现场，存在着大量的模拟量，如压力、流量、温度等参数，可以用标准库中的FC105和FC106进行工程转换。A、正确B、错误正确答案：A28、数字式位置检测装置的输出信号是电流量。A、正确B、错误正确答案：B29、FANUC机器人控制器主板上的电池应在通电状态下更换。A、正确B、错误正确答案：B30、机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。A、正确B、错误正确答案：A31、花键一般用于传较小的扭矩。A、正确B、错误正确答案：B32、焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B33、吸附式手部靠吸附力取料，根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。A、正确B、错误正确答案：A34、四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正确B、错误正确答案：B35、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A36、目前市场上应用最多的是6轴机器人。A、正确B、错误正确答案：A37、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。A、正确B、错误正确答案：A38、一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。A、正确B、错误正确答案：B39、光传感器是利用半导体的光电导效应。A、正确B、错误正确答案：B40、搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。A、正确B、错误正确答案：A41、联轴器无论在转动或停止时都可以进行离合操作。A、正确B、错误正确答案：B42、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。A、正确B、错误正确答案：A43、在对液压泵进行调试前，自吸式泵的壳体不需要加油，内啮合齿轮泵必须在调试前加油。A、正确B、错误正确答案：A44、VAR是ABB工业机器人的变量声明。A、正确B、错误正确答案：A45、工业机器人的自由度一般是4-6个。（）。A、正确B、错误正确答案：A46、V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。A、正确B、错误正确答案：B47、S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。A、正确B、错误正确答案：B48、ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。A、正确B、错误正确答案：B49、在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。A、正确B、错误正确答案：A50、旋转变压器只能用于线位移的测量。A、正确B、错误正确答案：B51、长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。A、正确B、错误正确答案：A52、西门子6R24系列调速装置控制的电动机需要换向时，可改变电枢的供电电流方向或励磁的电流方向。A、正确B、错误正确答案：A53、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B54、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误正确答案：A55、PLC系统输入点尽可能采用常闭触点，以实现抗干扰。A、正确B、错误正确答案：B56、变量名称必须以字母或者下划线字符开头。A、正确B、错误正确答案：A57、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B58、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）。A、正确B、错误正确答案：B59、齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。A、正确B、错误正确答案：B60、十进制的数值13，可用十六进制的E表示。A、正确B、错误正确答案：B61、参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：B62、通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。A、正确B、错误正确答案：A63、PLC主要是由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入/输出接口模块五部分组成。A、正确B、错误正确答案：A64、视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。A、正确B、错误正确答案：A65、一般工业机器人手臂有5个自由度。A、正确B、错误正确答案：B66、摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。A、正确B、错误正确答案：B67、涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。A、正确B、错误正确答案：A68、喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、正确B、错误正确答案：B69、在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。A、正确B、错误正确答案：B70、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B71、液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。A、正确B、错误正确答案：B72、ABB标准I/O模板输出信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：B73、液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B74、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。A、正确B、错误正确答案：A75、液体在变径管中流动时，其管道截面积越小，则流速越高，而压力越小。A、正确B、错误正确答案：A76、自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。A、正确B、错误正确答案：A77、人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.。A、正确B、错误正确答案：A78、引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B79、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B80、六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。A、正确B、错误正确答案：B81、直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。A、正确B、错误正确答案：A82、ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。A、正确B、错误正确答案：B83、接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。A、正确B、错误正确答案：A84、ABB机器人指令中do指令指的是置0命令。A、正确B、错误正确答案：B85、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。A、正确B、错误正确答案：B86、AI1是数字量输出信号。A、正确B、错误正确答案：B87、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B88、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误正确答案：A89、压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。A、正确B、错误正确答案：B90、ABB标准I/O模板输出信号，进行强制操作时，其输出端口也会实际输出。A、正确B、错误正确答案：A91、超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B92、ABB机器人当发生中断时,正在运行的程序暂停执行,系统执行中断处理程序，中断处理程序执行完以后，继续执行原来的程序。A、正确B、错误正确答案：A93、光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。A、正确B、错误正确答案：B94、ABB机器人数据只能用常数來表示。。A、正确B、错误正确答案：B95、采用星—三角降压起动的电动机，正常工作时钉子绕组接成三角形。A、正确B、错误正确答案：A