工业机器人技术与应用模拟考试题（含参考答案）

工业机器人技术与应用模拟考试题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、S7-300PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改SFC和SFB。A、正确B、错误正确答案：B2、栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶。A、正确B、错误正确答案：A3、力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误正确答案：B4、RAPID程序控制中，WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量和I/O信号值的判断。A、正确B、错误正确答案：B5、机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。A、正确B、错误正确答案：B6、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A7、传感检测系统目前正在由模拟式、数字式，箱智能化方向发展。A、正确B、错误正确答案：A8、ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。A、正确B、错误正确答案：B9、复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。A、正确B、错误正确答案：A10、变量名为M1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。A、正确B、错误正确答案：B11、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。A、正确B、错误正确答案：A12、带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。A、正确B、错误正确答案：B13、R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MB。A、正确B、错误正确答案：A14、S7PLC的功能图可以转换成梯形图。A、正确B、错误正确答案：A15、圆柱销可以用于经常拆卸的场合。A、正确B、错误正确答案：B16、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B18、程序内有强制时FRCE灯亮。（）。A、正确B、错误正确答案：A19、机械零件在环境介质(水、酸、碱、盐溶液、腐蚀性气体等)作用下，产生金属腐蚀。A、正确B、错误正确答案：A20、PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。A、正确B、错误正确答案：B21、对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。A、正确B、错误正确答案：A22、排气节流调速只能调节气缸推出速度。A、正确B、错误正确答案：B23、ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。A、正确B、错误正确答案：A24、在数控设备进给系统中，齿轮传动的间隙会影响其精度。A、正确B、错误正确答案：A25、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：B26、旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。A、正确B、错误正确答案：B27、传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。A、正确B、错误正确答案：A28、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。A、正确B、错误正确答案：B29、保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。A、正确B、错误正确答案：B30、机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。A、正确B、错误正确答案：B31、能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。A、正确B、错误正确答案：A32、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A33、PLC安装对环境温度没有要求。A、正确B、错误正确答案：B34、关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A35、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。A、正确B、错误正确答案：A36、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。A、正确B、错误正确答案：B37、六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。A、正确B、错误正确答案：A38、工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。A、正确B、错误正确答案：A39、设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。A、正确B、错误正确答案：A40、绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。A、正确B、错误正确答案：A41、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B42、ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。A、正确B、错误正确答案：A43、工具类的机械装置只能包含一个工具数据。A、正确B、错误正确答案：B44、自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。A、正确B、错误正确答案：B45、在s7-300中模拟量输入和输出模块对于电压、电流参数额定量程范围对应的整数值为-27648~27648或0~27648。A、正确B、错误正确答案：A46、ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。A、正确B、错误正确答案：B47、机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：B48、液体产生内摩擦力的性质是粘性。A、正确B、错误正确答案：A49、电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。A、正确B、错误正确答案：A50、码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置，其常见结构形式有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。A、正确B、错误正确答案：A51、机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。A、正确B、错误正确答案：B52、FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。A、正确B、错误正确答案：A53、旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。A、正确B、错误正确答案：A54、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误正确答案：A55、工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。A、正确B、错误正确答案：A56、ABB机器人RobotStudio中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。A、正确B、错误正确答案：A57、编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。A、正确B、错误正确答案：A58、传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。A、正确B、错误正确答案：A59、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B60、FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。A、正确B、错误正确答案：B61、传感器的灵敏度可以理解为放大倍数。A、正确B、错误正确答案：A62、标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。A、正确B、错误正确答案：A63、国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定()。A、正确B、错误正确答案：B64、点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。A、正确B、错误正确答案：A65、粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。A、正确B、错误正确答案：B66、电容C是由电容器的电压大小决定的。（）。A、正确B、错误正确答案：B67、机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。A、正确B、错误正确答案：A68、机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。A、正确B、错误正确答案：A69、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A70、液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。A、正确B、错误正确答案：A71、机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。A、正确B、错误正确答案：A72、安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。A、正确B、错误正确答案：B73、如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。A、正确B、错误正确答案：A74、若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B75、在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。A、正确B、错误正确答案：A76、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误正确答案：B77、RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B78、ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。A、正确B、错误正确答案：A79、S7-300PLC中实际参数是在整个程序中都可调用的全局变量，用＃标记。A、正确B、错误正确答案：B80、熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。A、正确B、错误正确答案：B81、机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A82、当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。A、正确B、错误正确答案：A83、PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。A、正确B、错误正确答案：B84、可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。A、正确B、错误正确答案：A85、工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。A、正确B、错误正确答案：A86、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由每帧图像由2场构成。A、正确B、错误正确答案：A87、FANUC机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B88、ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。A、正确B、错误正确答案：B89、关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。A、正确B、错误正确答案：B90、ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A91、行走机构按其行走运动轨迹只有固定轨迹一种方式。A、正确B、错误正确答案：B92、机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。A、正确B、错误正确答案：B93、电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A94、SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。A、正确B、错误正确答案：A95、单相节流阀常用于控制气缸的运动速度，所以也叫速度控制阀。A、正确