第五章：基于裸机的程序设计方法

5CHAPTER基于裸机的程序设计方法主要内容1324串行口模块程序设计红外模块设计液晶显示模块设计USB模块程序设计5SD卡模块程序设计IIS模块程序设计接触屏模块程序设计PS/2模块程序设计678一、UART接口概述UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发器）是广泛使用的串行数据传输方式，用于控制计算机与串行设备的接口。S3C2410的UART提供三个独立的异步串行I/O端口，每个都可以在中断模式或DMA模式下运行。即，其UART可以产生内部中断或DMA中断请求，从而在CPU和UART之间传输数据。UART在使用系统时钟的情况下，最高可以支持230.4Kbps的波特率。二、UART特点1基于DMA或中断操作的RxD0、TxD0、RxD1、TxD1、RxD2和TxD2；2UART通道0，1，2符合IrDA1.0标准，并且具有16字节的FIFO；3UART通道0和1具有nRTS0、nCTS0、nRTS1

和nCTS1；4接收/发送时支持握手模式。三、UART操作UART的操作包括数据发送、数据接收、中断发生、波特率发生、回送模式、红外模式和自动流控制等。（1）数据发送发送的数据帧可编程，一个起始位，5~8个数据位，一个可选的奇偶校验位和1~2个停止位组成，通过行控制器（ULCONn）来设置。发送器也能产生暂停条件，使串口在一帧的发送期间连续输出若干个0。当前发送的字完全发送之后，暂停条件发送信号，这个信号发送之后，继续发送数据到TxFIFO中。

UART操作（2）数据接收与数据发送一样，接收的数据帧也是可编程的，它由一个起始位，5~8个数据位，一个可选的奇偶校验位和1~2个停止位组成，这些也通过行控制器（ULCONn）来设置。接收器可以检测溢出错误和帧错误。溢出错误表示新的数据在旧的数据没有被读取的情况下，覆盖了旧的数据。帧错误表示接收的数据没有有效的停止位。

UART操作（3）自动流控制（AutoFlowControl，AFC）

S3C2410的UART0和UART1通过nRTS和nCTS信号支持自动流控制，以此实现与外部UART的连接。如果用户想把UART连接到Modem上，需要禁止UMCONn的自动流控制位并且通过软件控制nRTS信号。在AFC模式下，nRTS根据接收器的状态和nCTS信号控制发送器的操作。UART操作（4）RS-232C接口RS-232C是EIA（美国电子工业协会）制定的一种串行通信接口标准。通常RS-232接口以9个引脚（DB-9）或25个引脚（DB-25）的形态出现，常用的一般是DB-9。简单地通过RS-232C接口进行通信时，只需要连接发送数据线、接收数据线和信号地，称为三线连接。UART操作（5）中断/DMA请求的产生S3C2410的每一个UART有5个状态（Tx/Rx/Error）信号：溢出错误、帧错误、接收缓冲数据准备好、发送缓冲区为空和发送移位寄存器空。这些状态通过读取UART状态寄存器（UTRSTATn/UERSTATn）来获取UART操作

在FIFO模式下，如果采用中断请求和查询模式，当发送器将发送FIFO寄存器中的数据传输到发送移位寄存器中，并且发送FIFO寄存器中剩余的数据量达到TxFIFO的触发水平时，Tx中断产生。在非FIFO模式下，如果采用中断请求和查询模式，当把数据从发送保持寄存器中传输到发送移位寄存器时，将会引起Tx中断。 如果控制寄存器中的接收和发送模式位设置为DMAn请求模式，则以上提到的情况下产生的中断是DMAn请求，而不是Rx或Tx中断。

UART操作（6）波特率发生

每个UART的波特率发生器为发送器和接收器提供连续的时钟。时钟源可以选择S3C2410的内部系统时钟或者UEXTCLK。UBRDIVn的值可以通过以下表达式确定：

UBRDIVn=（int）（PCLK/(bps×16)）-1

在这里，除数因子的值在1到216-1之间。UART操作（6）波特率发生为了使UART操作精确，S3C2410还支持UEXTCLK作为被除数。

UBRDIVn的值可以由以下表达式确定：

UBRDIVn=（int）（UEXTCLK/（bps×16））-1 在这里，除数因子的值在1~216-1之间，并且UEXTCLK应该小PCLK。

UART操作（7）回送模式

S3C2410的UART提供一个测试模式，即回送模式，以解决通信链接中出现的孤立错误。这种模式在结构上可以使能UART上RXD和TXD之间的连接。因此，在这种模式下发送的数据通过RXD被接收器接收。这个特点使处理器能够检验内部的发送和接收每个SIO通道的数据路径。这种模式可以通过设置UART控制寄存器（UCONn）中的回送模式位进行选择。UART操作（8）红外模式

S3C2410的UART模块支持红外发送和接收，可以通过设置UART行控制寄存器（ULCONn）中的红外模式位进行选择。四、UART特殊功能寄存器1、UART行控制寄存器（ULCONn）

UART模块中含有ULCON0、ULCON1、ULCON2三个行控制寄存器，均是可读/写的，地址分别为0x50000000、0x50004000、0x50008000。行控制寄存器主要用来规定传输帧的格式。UART特殊功能寄存器2、UART控制寄存器（UCONn）

UART模块中含有三个控制寄存器，即UCON0、UCON1和UCON2，均是可读/写的，地址分别是0x50000004、0x50004004、0x50008004。

UCONn主要用于定义发送数据模式和接收数据模式。UART特殊功能寄存器3、UARTFIFO控制寄存器（UFCONn）

UART模块中含有三个UARTFIFO控制寄存器，即UFCON0、UFCON1、UFCON2，均是可读/写的，地址分别为0x50000008、0x50004008、0x50008008。

UART特殊功能寄存器4、UARTTx/Rx状态寄存器（UTRSTATn）

UART模块中含有UTRSTAT0、UTRSTAT1和UTRSTAT2三个UARTTx/Rx状态寄存器，均是只读的，地址分别为0x50000010、0x50004010、0x50008010。UTRSTATn主要功能是读取相应通道的接收和发送状态。UART特殊功能寄存器5、UART错误状态寄存器

UART模块中含有UERSTA0、UERSTAT1和UERSTAT2三个UART错误状态寄存器，均是只读的，地址分别为0x50000014、0x50004014、0x50008014。UART特殊功能寄存器6、UARTFIFO状态寄存器

UART模块中含有UFSTAT0、UFSTAT1、UFSTAT2三个UARTFIFO状态寄存器，均是只读的，地址分别为0x50000018、0x50004018、0x50008018。UART特殊功能寄存器7、UART发送/接收缓冲寄存器

UART模块中含有UTXH0、UTXH1和UTXH2三个UART发送缓冲寄存器，均是只写的，地址分别为0x0x50000020、0x50004020和0x50008020。UART模块中还含有URXH0、URXH1、URXH2三个接收缓冲寄存器，均是只读的，地址分别为0x50000024、0x50004024和0x50008024，这些发送/接收缓冲寄存器用于存放发送和接收的数据。UART特殊功能寄存器8、UART波特率分频寄存器

UART模块中含有UBRDIV0、UBRDIV1和UBRDIV2三个UART波特率分频寄存器，用来设置串行Tx/Rx的波特率。UBRDIVn值的计算公式如下：

UBRDIVn=（int）（PCLK/（bps×16））-1

或

UBRDIVn=（int）（UEXTCLK/（bps×16））-1

在这里，除数因子的值在1到216-1之间，并且UEXTCLK的值应该比PCLK小。

五、UART编程实例

本实例通过编程实现了从键盘上输入字符串，通过串口发送给S3C2410的UART0，再将从UART0接收的字符串回送显示。仅实现了UART0简单的数据发送接收功能，因此UART0只需RXD0和TXD0两根接线，采用MAX3232作为电平转换器。UART编程实例串口电路如图所示：UART编程实例（1）初始化串口操作函数uart_init()用于UART串口初始化，参数nMainClk表示源时钟的时钟频率，nBaud表示波特率，nChannel表示选择的UART通道，这里选择UART0。初始化需要设置的内容主要有数据位数、停止位、奇偶校验、波特率、选择中断或查询模式、是否使用FIFO等。UART编程实例（2）发送字符操作函数uart_sendbyte()用于发送一字节大小的数据nData。宏定义 #defineWrUTXH0(ch)(*(volatileunsignedchar*)0x50000020)=(unsignedchar)(ch) 用于向发送缓冲寄存器UTXH0中写入发送的数据，本实验采用查询的方式收发数据UART编程实例（3）接收字符操作函数uart_getch()用于接收字符操作，函数返回接收的字符，若没有接收到则返回NULL。 宏定义#defineRdURXH0()(*(volatileunsignedchar*)0x50000024)用于获得接收缓冲寄存器URXH0中的数据。接收操作与发送操作相似，应不断查询寄存器UTRSTAT0[0]是否为1，以等待UART0接收数据。六、实验操作步骤及现象

本书中不带操作系统的实验在Keil环境下进行，采用把程序下载到Flash中调试的方法。主要操作步骤如下：（1）使用串口线连接目标板上的UART0和PC机的串口COM1，在PC机上运行超级终端（波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制），或者使用其他串口程序。使用ULINK2仿真器连接PC机的USB接口和目标板上的JTAG接口。实验操作步骤及现象（2）打开uart_test工程，单击工程属性快捷键，打开工程属性设置窗口，选择C/C++标签页，设置编译器属性。选择优化选项，同时包含头文件的目录。（3）选择Asm标签页进行汇编器属性配置，选择包含头文件的目录。

实验操作步骤及现象（4）选择Linker标签页进行链接器配置，如图5-6所示。在链接器的属性配置中，主要添加分散加载文件，即添加RuninFlash.sct路径。RuninFlash.sct中指定了代码的存储布局，将代码段、只读数据段、可读写的数据段分别存放。实验操作步骤及现象（5）选择Debug标签页进行调试属性配置，如图5-7所示，包括选择仿真器ULINKARMDebugger，添加调试脚本Flash.ini，设置调试方式等。调试脚本除了可以初始化软硬件的调试环境以外，还可以初始化Flash的烧写环境。实验操作步骤及现象（6）选择Utilities标签页进行烧写选项配置，如图5-8所示。选上“UpdateTargetbeforeDebugging”，并添加调试脚本Flash.ini。接下来点击“Settings”按钮，添加Flash烧写算法。已知S3C2410开发板用到的烧写算法为AM29F160DBFlash，因此，只需在点击“Add”按钮后，在里面找到对应的算法即可。

实验操作步骤及现象（7）编译链接工程，对出现的错误警告进行相应修改后重新编译。（8）点击Debug调试快捷键，将生成的.axf文件下载到Flash中进行在线调试，或者直接点击，将.asf文件下到NorFlash中。（9）单击执行程序，通过键盘输入字符串，最后按回车，观察超级终端输出信息。实验正确结果应该是超级终端上显示输入的字符串。主要内容1324串行口模块程序设计红外模块设计液晶显示模块设计USB模块程序设计5SD卡模块程序设计IIS模块程序设计接触屏模块程序设计PS/2模块程序设计678一、红外数据传输概述红外数据传输适用于低成本、跨平台、点对点的高速数据传输，尤其是嵌入式系统。红外线是波长在750nm~1mm之间的电磁波，是人眼看不到的光线。红外数据传输一般采用红外波段内的近红外线，波长在0.75μm~25μm之间。红外数据协会成立以后，为保证不同厂商的红外线产品能获得最佳的通信效果，限定所用红外线波长在850nm~900nm之间。红外数据传输概述IrDA制定了很多红外通信协议，IrDA1.0协议基于异步收发器UART，最高通信速率在115.2kbps，简称SIR（SerialInfrared，串行红外协议）。IrDA1.1协议提高通信速率到4Mbps，简称FIR（FastInfrared，快速红外协议），同时在低速时保留1.0协议规定。之后，IrDA又推出了最高通信速率在16Mbps的协议，简称VFIR（VeryFastInfrared，特速红外协议）。红外数据传输概述红外传输距离在几厘米到几十米，发射角度通常在0°~15°，发射强度与接收灵敏度因不同器件和不同应用设计而强弱不一。使用时只能以半双工方式进行红外通信。红外收发器件集发射与接收为一体，通常，器件的发射部分含有驱动器，接收部分含有放大器，并且内部集成了关断控制逻辑。关断控制逻辑在发送时关断接收，以避免引入干扰；不使用红外传输时，该控制逻辑通过SD引脚接收指令，关闭器件电源供应，以降耗节能。使用器件时需要在LED引脚接入适当的限流电阻。二、红外收发芯ZHX1010概述

ZHX1010SIR收发器适用于便携式低功耗产品，比如手机、数码相机、便携式打印机、笔记本电脑或PDA等。ZHX1010在1米范围内的最高速度可达115.2kbps，供电范围较宽（2.4~5.5V），可方便地与各种电压的CPU进行接口。二、红外收发芯ZHX1010概述

ZHX1010内部集成了红外发射二极管、一个红外检测二极管、一个数组AC耦合驱动、一个接收器解码电路。ZHX1010在3V供电时，电流仅有90µA，非常适用于电池供电产品。它的外围电路也极其简单，只需要一个外部电阻和一个外部电容即可工作。红外收发芯ZHX1010概述ZHX1010有LEDA、TXD、RXD、SD、Vcc和GND共6个引脚，与LEDA内部与RED红外发光二极管相连，外部接一限流电阻到Vcc，用于提供工作电流。TXD是数据发送引脚，内部带有下拉电阻，可以直接与MPU的数据发送端相连，当器件进入省电模式时，该下拉电阻开路。RXD是接收到红外数据后的输出脚，是一个三态输出引脚，该引脚无需外接电阻。SD是省电模式控制引脚，该引脚输入高电平时ZHX1010进入省电模式，此时最大电流仅有1µA。

三、红外发送数据编程实例

本例实现了把红外模块ZHX1010收到的数据发送给S3C2410的UART1，保存并通过超级终端的主窗口显示。因此，UART1需工作在红外模式下，而且应使其波特率可调，以适用于不同通信距离的应用场合。ZHX1010与S3C2410的具体电路连接方式如下图所示。红外发送数据编程实例

具体电路连接方式：红外发送数据编程实例

（1）红外发送主程序 主要设置了UART的波特率和数据发收模式，开启了红外传输的RXD1和ERR1中断。当遥控器向ZHX1010发送数据时，进入中断服务程序，对数据进行接收。（2）中断服务子程序中断服务子程序irda_rx_or_err()判断具体的中断源是RXD1中断还是ERR1中断，跳入对应的函数进行处理。如果中断源是RXD1，则接收数据保存并打印；如果中断源是ERR1，则打印错误信息。四、实验操作步骤及现象

（1）将实验箱上的跳线SW503、SW504端口（1、2、3都不接）。（2）使用串口线连接目标板上的UART0和PC机的串口COM1，在PC机上运行超级终端（波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制），或者使用其他串口程序。使用ULINK2仿真器连接PC机的USB接口和目标板上的JTAG接口。（3）打开irda_test工程，编译链接后下载到FLASH中，运行程序，按照提示使用PC机键盘选择红外数据传输的波特率。例如输入“2”，选择波特率为19.2Kbps，出现等待接收红外信号界面：

rUBRDIV1=164Now…RxwithIrDA（4）按遥控器，出现接收到信号。主要内容1324串行口模块程序设计红外模块设计液晶显示模块设计USB模块程序设计5SD卡模块程序设计IIS模块程序设计接触屏模块程序设计PS/2模块程序设计678一、LCD显示器介绍LCD（LiquidCrystalDisplay，液晶显示器）主要用于显示文本及图形信息。它具有轻薄、体积小、耗电量低、无辐射危险、平面直角显示及影像稳定不闪烁的特点，因此在许多电子应用系统中，常常使用液晶屏作为人机界面。LCD由两块玻璃板构成，其间由液晶材料分隔开。当受到外界电场影响时，液晶分子会产生精确的有序排列。对分子的排列加以适当的控制，液晶分子将会允许光线穿越。因为液晶材料本身并不发光，因此在显示屏两边都设有作为光源的灯管，而在液晶显示器背面有一块背光板和反光膜，背光板是由荧光物质组成的，可以发射光线，其作用主要是提供均匀的背景光源。LCD显示器介绍背光板发出的光线在穿过第一层偏振过滤层后，进入液晶层。液晶层中的液滴都被包含在细小的单元格结构中，一个或多个单元格构成屏幕上的一个像素。每个单元格由一个电极控制，通过改变单元格上电极的电压状态，就能控制单元格内液晶分子的排列，从而控制光路的通断。通常，在彩色LCD面板中，每一个像素都由三个液晶单元格构成，其中每一个单元格前都分别有红色、绿色或蓝色的过滤器，通过不同单元格的光线就可以在屏幕上显示出不同的颜色。LCD显示器介绍液晶显示屏按照显示原理分为STN-LCD（SuperTN-LCD，超扭曲向列LCD）和TFT-LCD（ThinFilmTransistor-LCD，薄膜晶体管LCD）两种。STN在亮度及可视角方面受到较大限制，反应速度较慢，分辨率也不高，但成本比较低廉，因此一般用于一些对图像分辨率和要求不是很高，小尺寸电子显示的领域，例如手表、传真机、移动电话、电子词典等。TFT液晶显示器响应快，显示品质好，适用于大型动画显示，被广泛应用于笔记本电脑、计算机显示器、液晶电视等产品。二、S3C2410的LCD控制器

S3C2410处理器集成了LCD控制器，它的主要功能是传输显示数据和产生控制信号。LCD控制器可以采用时间抖动算法和帧率控制算法，支持规格每像素2位（4级灰度）或4位（16级灰度）的黑白LCD，也可以支持每像素8位（256色）、12位（4096色）的彩色STNLCD。还可以支持每像素1位、2位、4位和8位的调色板显示模式和每像素16、24位的非调色板真彩显示。LCD控制器可以通过编程支持不同LCD屏的要求，例如行和列的像素数、数据宽度、接口时序以及刷新率等

S3C2410的LCD控制器

S3C2410的LCD控制器有33个外部接口信号，包括24个数据位和9个控制位。与STNLCD相关的外部接口信号有以下几个：（1）VFRAME：LCD控制器和LCD驱动器之间的帧同步信号。（2）VLINE：LCD控制器和LCD驱动器之间的同步脉冲信号（3）VCLK：LCD控制器和LCD驱动器之间的像素时钟信号。（4）VM：LCD驱动器的交流信号。S3C2410的LCD控制器

S3C2410的LCD控制器用于传送数据和产生必要的控制信号，例如VFRAME、VLINE、VCLK和VM等。LCD控制器由REGBANK、LCDCDMA、VIDPRCS、TIMEGEN和LPC3600组成，如图5-11所示。REGBANK具有17个可编程寄存器，用于配置LCD控制器。LCDCDMA是一个专用的DMA，自动将帧内存的显示数据传送到LCD驱动器中。通过使用这个专用DMA，可以在不需要CPU介入的情况下显示数据。VIDPRCS从LCDCDMA中接收数据，将相应格式（比如4/8位单扫描或4位双扫描显示模式）的数据通过VD[23:0]端口发送到LCD驱动器。TIMEGEN模块由可编程逻辑组成，支持不同的LCD驱动器中不同接口时序和速率的要求。TIMEGEN模块产生VFRAME、VLINE、VCLK和VM等控制信号。S3C2410的LCD控制器

LCD控制器的结构框图

三、STNLCD控制器操作

S3C2410能够支持STNLCD和TFTLCD，这两种LCD屏在显示时有很大差别，而且所涉及到的寄存器也会不同。Embest

EduKit-III实验平台采用的是STNLCD。四、点阵字库原理

（1）汉字点阵字库结构及显示原理在GB2312-80标准中，所有的汉字分为94个区，每个区有94个位可以存放94个汉字，这种汉字编码方式即为区位码。在计算机中，英文可以用ASCII码来表示，而汉字使用的是两个码值大于128的扩展ASCII码，称为汉字内码。

点阵字库原理

其中： 汉字内码的第一个字节=区码+80h+20h

汉字内码的第二个字节=位码+80h+20h

由此可以计算出一个汉字的区位码为： 区码=内码的第一个字节-128-32 =内码的第一个字节-160

位码=内码的第二个字节-128-32 =内码的第二个字节-160点阵字库原理（2）英文点阵字库原理英文点阵字库的原理与汉字基本相同，唯一不同的是在点阵字库的寻址上，英文使用的就是ASCII码，码值为0~127，寻址公式为：

location=ASCII码×一个英文字模占用的字节数。点阵字库原理通过以上介绍可以看出，区分中英文的关键就是标示字符的码是ASCII码还是扩展ASCII码，如果是ASCII码，则为英文字库，如果是扩展ASCII码，则与其后的另一个扩展ASCII码组成汉字内码，使用中文字库进行显示。只要正确区分ASCII码的类型并进行分别处理，也就能实现中英文字符串的混合输出了。在嵌入式系统中有时需要显示的汉字不多，可以利用字模提取软件提取所需的字模建立小字库，从而达到节省存储空间的目的。五、S3C2410的LCD相关寄存器S3C2410的LCD控制器包含16个相关寄存器，用户通过设置相关寄存器来控制LCD的显示。下面对这些寄存器进行具体说明。

（1）LCD控制寄存器1（LCDCON1）

LCDCON1寄存器是可读/写的，地址为0x4D000000，主要用于确定VCLK、VM的速率，选择显示模式，选择BPP模式和确定LCD视频输出使能。S3C2410的LCD相关寄存器（2）LCD控制寄存器2（LCDCON2）

LCDCON2寄存器是可读/写的，地址为0x4D000004，主要用于定义时间间隔（3）LCD控制寄存器3（LCDCON3）

LCDCON3寄存器是可读/写的，地址为0x4D000008（4）LCD控制寄存器4（LCDCON4）

LCDCON4寄存器是可读/写的，地址为0x4D00000CS3C2410的LCD相关寄存器（5）LCD控制寄存器5（LCDCON5）

LCDCON5寄存器是可读/写的，地址是0x4D000000，主要用于确定相关信号的格式和极性（6）帧缓冲起始地址寄存器1（LCDSADDR1） LCDSADDR1寄存器是可读/写的，地址为0x4D000014（7）帧缓冲起始地址寄存器2（LCDSADDR2） LCDSADDR2寄存器是可读/写的，地址为0x4D000018S3C2410的LCD相关寄存器（8）帧缓冲起始地址寄存器3（LCDSADDR3） LCDSADDR3寄存器是可读/写的，地址为0x4D00001C（9）红色查找表寄存器（REDLUT）

REDLUT寄存器是可读/写的，地址为0x4D000020，可以从该寄存器的位[31:0]中查找不同的红色值S3C2410的LCD相关寄存器（10）绿色查找表寄存器（GREENLUT）

GREENLUT寄存器是可读/写的，地址为0x4D000024，可以从该寄存器的位[31:0]中查找不同的绿色值（11）蓝色查找表寄存器（BLUELUT）

BLUELUT寄存器是可读/写的，地址为0x4D000028，可以从该寄存器的位[15:0]中查找不同的蓝色值S3C2410的LCD相关寄存器（12）抖动模式寄存器（DITHMODE）

DITHMODE寄存器是STNLCD显示控制器的抖动模式寄存器，可进行读/写。对于不同的LCD，此寄存器设置为0x00000或0x12210两个值（13）临时调色板寄存器（TPAL）

TPAL寄存器主要功能包括是否开启临时调色板以及设置临时调色板的值，该寄存器是可读/写的，地址为0x4D000050S3C2410的LCD相关寄存器（14）LCD中断挂起寄存器（LCDINTPND）

LCDINTPND寄存器是可读/写的，地址为0x4D000054，用于定义相关中断未决位（15）LCD源挂起寄存器（LCDSRCPND）

LCDSRCPND寄存器是可读/写的，地址为0x4D000058，用于定义相关中断源未决位（16）LCD中断屏蔽寄存器（LCDINTMSK）

LCDINTMSK寄存器是可读/写的，地址为0x4D00005C，用于确定LCDFIFO的触发级别以及屏蔽相关中断六、LCD显示的编程实例

本实验采用的是320×240像素的256色STN液晶屏，通过编程控制相关寄存器，在LCD上显示字符、几何图形和图片文件。使用液晶显示屏最基本的是像素控制数据的使用，像素控制数据的存放与传输格式，决定了显示的效果，这也是所有显示控制的基本程序设计思想。实现了在LCD上的特定位置显示像素点，再通过编程对这些点进行不同排列，就能实现显示字符、几何图形和位图。LCD显示的编程实例

（1）LCD初始化函数Lcd_Init()通过switch语句实现了对不同LCD的初始化方法，主要根据实际的LCD配置相关寄存器LCDCON1~LCDCON5、LCDADDR1~LCDADDR3、LCDINTMSK、DITHMODE、TPAL寄存器等。本实验中用的STN采用8位单扫描方式。LCD显示的编程实例

（2）画点函数画点函数是所有图形显示操作的基础，它实现了在LCD上特定位置改变像素颜色的功能。画点的实质就是修改帧缓冲区的数据，从而引起显示屏上相应位置图像的变化。（3）画线算法及代码画出比较平直的直线，一般采用Bresenham算法。其原理是过各行各列像素中心构造一组虚拟网格线，按直线从起点到终点的顺序计算直线与各垂直网格线的交点，然后确定该列像素中与此交点最近的像素。七、实验操作步骤及现象

（1）使用串口线连接目标板上的UART0和PC机的串口COM1，在PC机上运行超级终端（波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制），或者使用其他串口程序。使用ULINK2仿真器连接PC机的USB接口和目标板上的JTAG接口。（2）打开LCD_TEST工程，编译链接后下载到开发板FLASH上，运行程序，观察LCD液晶屏上显示的字符、几何图形和图片。实验操作步骤及现象

（3）如果想要更换图片，需要使用软件Image2Lcd将图片转换为数组形式存放，具体方法为打开Image2Lcd，如图5-12所示，点击“打开”选择要转换的图片文件，选择输出数据类型为C语言数组，扫描形式为水平扫描，输出灰度为256色，最大宽度和高度为320和240。最后选择“保存”，选择数组文件保存的路径。主要内容1324串行口模块程序设计红外模块设计液晶显示模块设计USB模块程序设计5SD卡模块程序设计IIS模块程序设计接触屏模块程序设计PS/2模块程序设计678一、USB基础知识（1）USB的定义及主要特点

USB（UniversalSerialBus,通用串行总线）是一种可以同时处理计算机与具有USB接口的多种外设之间通信的电缆总线。USB有以下主要特点：①支持即插即用。允许外设在主机和其他外设进行工作时，进行连接、配置、使用以及移除。

USB基础知识②传输速度快。USB支持三种设备传输速率：低速设备1.5Mb/s、中速设备12Mb/s和高速设备480Mb/s。③可连接多个外部设备。USB可以通过串行连接或者使用集线器Hub连接127个USB设备，从而以一个串行通道取代PC上其他I/O端口如串行口、并行口等，使PC与外设之间的连接更容易。④较强的纠错能力。USB系统可以实时地管理设备插拔。在USB协议中包含了传输错误管理、错误恢复等功能，同时根据不同的传输类型来处理传输错误。USB基础知识⑤总线供电。USB总线可为连接在其上的设备提供5V电压/100mA电流的供电，最大可提供500mA的电流。USB设备也可以采用自供电方式。⑥低成本。USB接口电路简单，易于实现，特别是低速设备，成本比串口和并口低。USB基础知识（2）数据传输类型针对设备对系统资源需求的不同，USB规范中规定了四种不同的数据传输方式：①控制传输（Control），用来处理主机到USB设备的数据传输，包括设备控制、设备状态查询以及确认命令，当USB设备收到这些数据和命令后，将依据先进先出的原则处理到达的数据。端点0只可以采用控制传输的方式。②批量传输（Bulk），用于进行批量的、非实时的数据传输。该方式不能保证传输的速率，但可以保证数据的可靠性，当出现错误时，会要求发送方重新发送数据。通常打印机、扫描仪和数码相机以这种方式与主机连接。USB基础知识③同步传输（Isochronous），用于那些要求连续传输数据，且对数据的正确性要求不高而对时间极为敏感的外部设备，如麦克风、喇叭及电话等。同步传输方式以固定的传输速率，连续不断地在主机与USB设备之间传输数据。在传输数据发生错误时，USB并不处理这些错误，而是继续传送新的数据。同步传输方式的发送方和接收方都必须保证传输速率的匹配，否则会造成数据的丢失。④中断传输（Interrupt），用来传输数据量较小，但需要及时处理，以达到实时效果的设备，如鼠标、键盘、操纵杆等。USB基础知识（3）USB总线协议

USB总线是一种轮询方式的总线，主机控制端口初始化所有的数据传输，大部分总线事务涉及三个包的传输。按照传输前制定好的原则，在每次传送开始时，主机控制器发送一个描述传输种类、方向，USB设备地址和端点号的USB数据包，这个数据包通常称为标志包(tokenpacket)。标志包发送后，发送端发送包含信息的数据包（datapacket），或表明没有数据传送，接收端相应发送一个握手包（handshakepacket），表明是否传送成功。USB基础知识发送端和接收端之间的USB数据传输，在主机和设备的端口之间，可视为一个管道。管道有流和消息两种类型，消息数据具有USB所定义的结构，而流数据没有。管道与数据带宽、传送服务类型，端点特性（如方向和缓冲区大小）有关。多数管道在USB设备设置完成后存在，但有一个特殊的通道——缺省控制管道，它属于消息管道，当设备加电时即存在，为设备的设置、查询状况和输入控制信息提供入口。二、S3C2410USB设备控制器

S3C2410芯片中集成有USB设备控制器，具有集成的USB收发器（12Mbit/s），批量传输的DMA接口，5个带有FIFO的端点，支持DMA接口在大端口上的接收和发送，并支持挂起和远程唤醒功能。USB设备控制器中，所有的寄存器都是通过字节或字方式进行访问，在小端和大端方式下，访问的偏移地址会有所不同。

S3C2410USB设备控制器

通过操作相应的控制寄存器、状态寄存器、中断寄存器和数据寄存器，可以管理和使用USB设备控制器提供的端点。其中，控制寄存器用于设置端点的工作模式、启用端点的功能等；状态寄存器用于查询端点的当前状态；中断寄存器用于设置端点的中断触发和响应功能；数据寄存器是设备与主机交换数据用的缓冲区。三、USB设备收发数据编程实例

本实例采用批量传输方式，实现了PC机端USB主机与实验板USB设备进行数据的接收和发送。端点1为批量输入端点，端点3为批量输出端点。端点3数据的批量传输由DMA接口实现。在所有的操作之前，必须对S3C2410的杂项控制器进行如下设置：

rMISCCR=rMISCCR&~(1<<3); //使用USB设备而不是USB主机功能

rMISCCR=rMISCCR&~(1<<13); //使用USB端口1模式USB设备收发数据编程实例

（1）初始化USB

在使用USB之前必须要进行初始化。USB主机和USB设备接口都需要48MHz的时钟频率。在S3C2410中，这个时钟是由UPLL（USB专用PLL）来提供的。USB初始化的第一步就是要对UPLL控制器进行设置。USB设备收发数据编程实例

在UXB1.x规范中，规定了5种标准的USB描述符：设备描述符（DeviceDescriptor）、配置描述符（ConfigurationDescriptor）、接口描述符（InterfaceDescriptor）、端点描述符（EndPointDescriptor）和字符串描述符（StringDescriptor）。每个USB设备只有一个设备描述符，而一个设备中可以包含一个或多个配置描述符，即USB设备可以支持多种配置。设备的每一个配置中又可以包含一个或多个接口描述符，即USB设备可以支持多种功能（接口），接口的特性通过接口描述符提供。在Embest

Edukit-III实验平台的USB设备中只有一种配置，支持一种功能。关于设备描述符表的初始化及配置由下面的两个函数实现：USB设备收发数据编程实例

InitDescriptorTable(); //初始化描述符表

ConfigUsbd(); //设备的配置 在函数ConfigUsbd（）中，将USB设备控制器的端点0设置为控制端点，端点1设置为批量输入端点，端点3设置为批量输出端点，端点2和端点4暂时没有使用。同时，还使能了端点0，1，3的中断和USB的复位中断。

rEP_INT_EN_REG=EP0_INT|EP1_INT|EP3_INT; rUSB_INT_EN_REG=RESET_INT;

除此之外，初始化过程还对中断服务程序入口等进行了设置。USB设备收发数据编程实例

（2）USB中断

S3C2410能够接收56个中断源的请求，当它接收到来自USB设备的中断请求时，就会将SRCPND寄存器的INT_USBD置位，经过仲裁之后，中断控制器就向内核发送IRQ中断请求。（3）USB中断服务例程 当内核接收USB设备的中断请求之后，就会转入相应的中断服务程序运行。这个中断服务程序入口是在USB初始化时设置的。

pISR_USBD=(unsigned)IsrUsbd;

中断服务程序IsrUsbd主要判断中断类型，再转入相应的程序进行处理。USB设备收发数据编程实例

（4）USB读写

USB设备的读写通过管道来完成，管道式USB设备和USB主机之间数据通信的逻辑通道，它的物理介质就是USB系统中的数据线。在设备端，管道的主体是端点，每个端点占据各自的管道和USB主机通信。 所有的设备都需要有支持控制传输的端点，协议将端点0定义为设备默认的控制端点。在设备正常工作之前，USB主机必须为设备分配总线上唯一的设备地址，并完成读取设备的各种描述符，根据描述符的需求为设备的端点配置管道，分配带宽等工作。另外，在设备的工作过程中，主机希望及时获取设备的当前状态，也是通过端点0来完成的。四、实验步骤本实例在运行时，需要借助USB数据传送演示软件DNW.exe一起调试并观察实验结果。具体步骤如下：（1）编译通过后，运行程序。一定要在程序下载运行正确后，才可以进行安装驱动。（2）用USB线连接目标板的USB接口到主机的USB接口，第一次运行时将会出现驱动安装对话框，将安装路径指向到USB的driver文件夹，点击确认安装。实验步骤（3）运行调试工具DNW.exe，进行适当配置，选择波特率为115200，使用COM1接口。注意USBPort的DownloadAddress设置应该在系统的RAM空间，且不能和当前运行的程序空间重叠，例如0x30200000。如果设置正确,程序运行时，DNW的标题栏上会显示信息：[COM1,115200bps][USB:OK]，表明串口和USB连接成功。（4）在SelectMenu中，选择[1]，给出要下载到的SDRAM地址，可以看到提示信息：USBhostisconnected.Waitingadownload.

选择USBPort->Transmit，即可进行文件的下载。 选择USBPort->RxTest，接收来自USB设备端点1上发送的测试数据。 选择USBPort->Status，可以观察USB的状态。

主要内容1324串行口模块程序设计红外模块设计液晶显示模块设计USB模块程序设计5SD卡模块程序设计IIS模块程序设计接触屏模块程序设计PS/2模块程序设计678一、SD卡概述SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研制，是一种基于Flash的新一代存储器，它的容量大，性价比高，体积小并且访问接口简单，被广泛应用于各种数码产品如手机、大容量存储设备中。标准SD的外形尺寸是24mm×32mm×2.1mm，采用9芯的接口，CLK为时钟线，CMD为命令/响应线，DAT0-DAT3为双向数据传输线，VDD、VSS1和VSS2为电源和地。SD卡系统支持SD模式和SPI模式，不同的通信模式下，SD卡的引脚定义不同。

SD卡概述SPI是串行的工作模式，速度相对较低，但是使用方便，只要MPU含有SPI接口均可使用。SD模式可以最多4线传输，因此速度比较快，由于SD卡的普及，越来越多的MPU内部集成了SD控制器，简化了工作。本章仅以S3C2410为例讨论最常用的SD协议。

SD卡概述SD总线是一个星型的总线结构，系统初始化时，主控制器分别为每个设备分配一个设备地址，此后主控制器就可以根据此设备地址独立操作该设备。SD总线通信基于命令和数据位流，SD命令由命令线CMD进行传输，每个SD命令表示一个卡操作的开始，SD卡在收到命令后，会向主控制器发送一个应答信号，表示已经接受了一个命令。应答信号也传输在CMD线上。有小部分的命令没有应答信号，这取决于命令类型。SD数据传输是双向的，所有数据都在数据线上进行传输，每个数据流都包括一个起始位和一个结束位。二、S3C2410的SD主控制器

S3C2410的SD主控制器支持MMC/SD卡和SDIO设备，它完成了协议上的很多工作，用户只需要按照协议配置寄存器，以及按照协议流程对SD卡操作，就可以完成SD卡的功能了。S3C2410的SD卡接口电路如下图所示：S3C2410的SD主控制器

S3C2410的SD卡接口电路：S3C2410的SD主控制器

使用S3C2410控制SD卡工作，需要配置的寄存器主要有以下几个：（1）SDI控制寄存器（SDICON）

SDICON寄存器主要用于完成SD卡基础配置，包括大小端、中断允许、模式选择、时钟使能等，它是可读/写的，地址为0x5A000000。

S3C2410的SD主控制器

（2）SDI波特率预分频寄存器（SDIPRE）

SDIPRE主要用于对SDCLK的配置，它是可读/写的，地址为0x5A000004（3）SDI命令参数寄存器（SDICARG）

SDICARG寄存器用于存放指令的参数，它是可读/写的，地址为0x5A000008（4）SDI命令控制寄存器（SDICCON）

SDICCON寄存器用于控制指令形式，配置SPI还是SDI指令，指令的反馈长度，是否等待反馈，是否运行指令，指令的索引等。它是可读/写的，地址为0x5A00000CS3C2410的SD主控制器

SD卡发送命令时，需要按以下步骤配置寄存器：（1）向SDICARG寄存器中写入命令参数。（2）定义命令形式并且通过设置SDICCON[8]位开始令。（3）当SDISTA的特定标志被设置时，确认SDI命令操作的结果，如果命令的类型为无答应类型，那么这个标记为SDICSTA[11]，如果命令的类型为有答应类型，那么这个标记为SDICSTA[9]。（4）通过写1到SDICSTA的标记位上，从而清除相应的位。三、SD卡的操作步骤

（1）初始化操作步骤：①配置时钟，设置工作模式。在初始化时，设备需要工作在一个较低的频率，一般为400KHz。设置完时钟和工作模式后，延时至少74SDCLK，等待SD卡内部操作完成。②发送CMD0命令，初始化SD卡，让SD卡进入空闲态，SD卡获得一个缺省的地址0（相对卡地址RCA=0x0）。如果CS引脚被拉低，卡将转到SPI模式。③发送ACMD41命令，判断目标卡是SD卡还是MMC卡。但是ACMD命令是特殊用途命令，使用之前应该先发送CMD55命令来声明。

SD卡的操作步骤④发送CMD2命令，以获得SD卡的标识号CID，验证SD卡是否接入。⑥配置高速时钟，准备数据传输。一般设置为20MHz-25MHz。⑦发送CMD7命令，进入传输数据状态。⑧发送ACMD6命令，设置总线宽度为4，默认总线宽度为1。ACMD6命令在传输模式才有效，因此要在执行完CMD7之后执行。SD卡的操作步骤

（2）写操作步骤：①单块写入发送CMD24命令，多块写入发送CMD25命令。②发送CMD12命令，终止写操作。（3）读操作步骤：①单块读取发送CMD17命令，多块读取发送CMD18命令。②发送CMD12命令，终止读操作。 四、SD卡读写数据编程实例

本实例实现了通过S3C2410的SD卡接口，设置SD卡块的大小为512字节，通过查询方式，向其中的一个块写入128个字，再读出并在终端上回显，同时显示SD卡的标识码CID。（1）初始化操作 函数SD_card_init（）对SD主控制器和SD卡进行初始化，包括设置时钟、工作模式、线宽等。SD卡读写数据编程实例

（2）写操作函数Wt_Block（）实现了对SD卡的块进行写操作，根据block变量执行单块或多块写操作，把Tx_buffer数组中的数字1-128写进SD卡（3）读操作读操作与写操作相对应，函数Rd_Block（）实现了对SD卡的块进行读操作，根据block变量执行单块或多块读操作，把SD卡块中的数据读到Rx_buffer数组中。代码与Wt_Block非常相似，只是执行的命令不同，单块写操作执行命令CMD17，多块写操作执行命令CMD18。五、实验操作步骤及现象

（1）使用串口线连接目标板上的UART0和PC机的串口COM1，在PC机上运行超级终端（波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制），或者使用其他串口程序。使用ULINK2仿真器连接PC机的USB接口和目标板上的JTAG接口。（2）打开SD_TEST工程，编译链接后下载到FLASH中，运行程序。实验操作步骤及现象（3）如果没有插入SD卡，可以看到终端上不断输出信息：

CMD55Timeout! CMD41Timeout! Initializefail NoCardassertion将SD卡插入开发平台上的SD卡插槽，可以看到输出了写入的数据0-128和SD卡的CID号：实验操作步骤及现象InSDreadyInstand-by****4bitbus****Blocks=1[Blockwritetest,Pollingwrite]writedataok0000000100020003000400050006000700080009000a000b000c000d000e000f0010001100120013001400150016001700180019001a001b001c001d001e001f[Blockreadtest:Pollread]chkdataendreaddata0000000100020003000400050006000700080009000a000b000c000d000e000f0010001100120013001400150016001700180019001ª001b001c001d001e001f811CID=3534453,44303247,80019d04,6ª009c6f主要内容1324串行口模块程序设计红外模块设计液晶显示模块设计USB模块程序设计5SD卡模块程序设计IIS模块程序设计接触屏模块程序设计PS/2模块程序设计678一、IIS总线接口概述IIS（Inter-ICSound）总线是一种串行总线设计技术，专门用于音频设备之间的数据传输。S3C2410的IIS总线接口能用来连接一个外部8/16位立体声音频CODEC（编码解码器），既支持IIS总线数据模式，也支持MSB-justified数据模式。该接口提供基于FIFO的DMA传输模式而不是中断模式，既可以同时发送和接收数据，也可以只发送或只接收数据。

IIS总线接口概述

IIS总线接口如图所示：IIS总线接口概述上图中各部分功能描述如下： 总线接口、寄存器区和状态机BRFC：负责控制总线接口逻辑和FIFO访问。 两个5位预分频器IPSR：一个作为IIS总线接口的主时钟发生器，另一个作为外部CODEC的时钟发生器。

64字节大小的FIFO（TxFIFO和RxFIFO）：发送数据时，数据写入TxFIFO，接收数据时，数据从RxFIFO读出。

IIS总线接口概述主IISCLK发生器SCLKG：主模式下，串行位时钟由主时钟产生。 通道发生器和状态机CHNC：用来生成并控制IISCLK和IISLRCK。

16位的移位寄存器SFTR：在发送模式下，并行数据转换成串行数据输出；在接收模式下，串行数据转换成并行数据输入。二、S3C2410的IIS总线接口IIS总线仅处理音频数据，其他信号如控制信号等单独传送，基于减少引脚数目和布线简单的目的，IIS总线只由三根串行线组成：时分复用的数据通道线SD、字选择线WS和时钟线SCK。S3C2410的IIS总线接口S3C2410处理器中与IIS相关的信号线有5根： （1）串行数据输入IISDI：对应IIS总线接口中的SD信号，方向为输入。 （2）串行数据输入IISDO：对应IIS总线接口中的SD信号，方向为输出。 （3）左右通道选择IISLRCK：对应IIS总线接口中的WS信号，即采样时钟。 （4）串行位时钟IISCLK：对应IIS总线接口中的SCK信号。 （5）音频系统主时钟CODECLK：一般为采样频率的256倍或384倍，符号为256fs或384fs，其中fs为采样频率。CODECLK通过处理器主时钟分频获得，可以通过在程序中设定分频寄存器获取，分频因子可以为1到32。

S3C2410的IIS总线接口S3C2410的IIS总线接口有三种工作模式： （1）普通传输模式 在普通传输模式下，对于发送和接收FIFO，IIS有准备好标志位。当FIFO准备发送数据时，如果发送FIFO非空，则该标志位置1；如果发送FIFO为空，则该标志位置0。准备接收数据时，如果接收FIFO不满，则该标志位置1，表示FIFO可以接收数据。如果接收FIFO已满，则该标志位置0。这些标志位决定CPU何时读写FIFO。 （2）DMA传输模式 在这种模式下，发送或接收FIFO的存取由DMA控制器来实现，由FIFO就绪标志位来自动请求DMA服务。S3C2410的IIS总线接口S3C2410的IIS总线接口有三种工作模式： （3）发送和接收模式 在这种模式下，IIS总线接口可以同时发送和接收数据。

IIS总线接口可以由处理器S3C2410的IIS模块和音频芯片UDA1341硬件实现，UDA1341TS作为音源的控制器，把采集到的音频模拟信号通过配置其寄存器，转换成IIS格式的数字信号送给S3C2410的IIS控制器，然后CPU使用DMA控制器把得到的数字信号存放到一块内存空间上。因此需要关注的是正确地配置IIS模块和UDA1341芯片，音频数据的传输反而比较简单。三、IIS总线的特殊控制器

处理器中与IIS相关的寄存器有五个：（1）IIS控制寄存器IISCON

通过该寄存器可以获取FIFO的准备好状态、启动或停止发送和接收时的DMA请求，使能IISLRCK、分频功能和IIS接口。IISCON寄存器是可读/写的，对于小端/半字、小端/字或大端/字系统，地址为0x55000000；对于大端/半字系统，地址为0x55000002IIS总线的特殊控制器

（2）IIS模式寄存器IISMOD IISMOD寄存器选择主/从、发送/接收模式，设置有效电平、数据通道位，选择CODECLK和IISLRCK频率。IISMOD是可读/写的，对于小端/半字、小端/字或大端/字系统，地址为0x55000004；对于大端/半字系统，地址为0x55000006（3）IIS分频寄存器IISPSR。

IISPSR主要用于设置分频器的系数值，该寄存器是可读/写的，对于小端/半字、小端/字或大端/字系统，地址为0x55000008；对于大端/半字系统，地址为0x5500000AIIS总线的特殊控制器

（4）IISFIFO控制寄存器（IISFCON）

IISFCON用于设置发送/接收FIFO的传输模式、使能选择以及数据计数等，该寄存器是可读/写的，对于小端/半字、小端/字或大端/字系统，地址为0x5500000C，对于大端/半字系统，地址为0x55000012（5）IISFIFO寄存器（IISFIFO）

IISFIFO主要用于IIS传输或接收数据，IIS总线接口包含两个64位的FIFO用于发送和接收模式。IISFIFO寄存器是可读/写的，对于小端/半字系统，地址为0x55000010；对于大端/半字系统，地址为0x55000012四、音频芯片UDA1341TS说明UDA1341TS是Philips公司的音频数字信号编译码器，可将立体声模拟信号转化为数字信号，同样也能把数字信号转换成模拟信号，并可用PGA（可编程增益控制），AGC（自动增益控制）对模拟信号进行处理；对于数字信号，该芯片提供了DSP（数字音频处理）功能。实际使用中，UDA1341TS广泛应用于MD、CD、PC和数码摄像机等。UDA1341TS提供两组音频输入信号线、一组音频信号输出线，一组IIS总线接口信号，一组L3总线。UDA1341TS与IIS接口的连接电路如图5-17所示。S3C2410的五根IIS总线接口信号线分别与UDA1341TS的DATA0、DATA1、WS、BCK和SYSCLK相连。

音频芯片UDA1341TS说明UDA1341TS的L3总线，包括微处理器接口数据L3DATA、微处理器接口模式L3MODE和微处理器接口时钟L3CLOCK三根信号线。当UDA1341TS芯片工作于微控制器输入模式时，微处理器通过L3总线对UDA1341TS中的数字音频处理参数和系统控制参数进行配置。S3C2410处理器中没有L3总线专用接口，可以利用通用I/O口进行控制。音频芯片UDA1341TS说明

UDA1341TS与IIS接口的连接电路：

五、WAV文件格式

WAV格式的文件是多媒体中使用的声波文件格式之一，在Windows操作系统下，开机或关机，以及打开文件出错时都会听到一些熟悉的声音，这些声音就是WAV格式的音频文件。WAV文件格式与MP3或一些视频文件相比要简单得多，它以RIFF（ResourceInterchangeFileFormat，资源互换文件格式）格式为标准，包括RIFFhead、RIFFtype、fmtchunk和音频datachunk四个部分，下面对这四个部分进行具体介绍。

WAV文件格式

（1）RIFFheadRIFFhead大小为8字节，前4个字节以“RIFF”作为标示，后4个字节size表示整个WAV文件的大小，不包括RIFFhead，即FileLen-8=size。（2）RIFFtype RIFFtype大小为4字节，内容为“WAVE”，表示该文件是WAV文件。WAV文件格式（3）fmtchunk

fmtchunk的格式如表5-35所示，一般情况下大小Size为16，此时没有最后2个字节的附加信息；如果为18，则最后多了2个字节的附加信息，主要由一些软件制作成的WAV格式中含有2个字节的附加信息。（4）datachunk datachunk为整个音频文件的主体，是真正保存WAV数据的地方，前4个字节为标示“data”，然后是大小为4字节的Size，表示音频数据的大小，接着就是WAV数据。根据fmtchunk中断声道数及采样bit数，音频数据的形式也不同。六、音频播放的编程实例

本实例实现了用DMA方式播放wav格式的文件，要播放的音频文件以数组的形式存放在内存区。（1）IIS初始化

主要任务是设置通用I/O端口，定义各管脚功能。（2）播放音频

函数iis_play_wave（）实现了播放音频的功能。参数nTimes表示播放的次数，pWavFile表示wav文件转换后的数组存放的内存地址，nSoundLen表示这个数组的长度。七、实验操作步骤及现象（1）使用串口线连接目标板上的UART0和PC机的串口COM1，在PC机上运行超级终端（波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制），或者使用其他串口程序。使用ULINK2仿真器连接PC机的USB接口和目标板上的JTAG接口，将耳机与实验箱的AUDIOOUT接口相连。实验操作步骤及现象（2）打开iis_test工程，编译链接后下载到FLASH中，运行程序后，按照提示按下“1”后可以通过耳机听到WAV格式的音频循环播放。（3）如要播放其他WAV格式的音频文件，需先将其转换成数组格式。运行格式转换工具Data2Hex，如图5-18所示，点击“打开文件”，选择要转换的WAV音频文件，选择转换后的文件名以及存储路径，“偏移量”一栏填“0”，表示从音频文件开头开始转换，选择想要转换的数据长度，点击“生成51数组”后退出即可。

主要内容1324串行口模块程序设计红外模块设计液晶显示模块设计USB模块程序设计5SD卡模块程序设计IIS模块程序设计接触屏模块程序设计PS/2模块程序设计678一、触摸屏工作原理触摸屏（TouchScreenPanel，TSP）按其技术原理可以分为五类：矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外线式和表面声波式，其中电阻式触摸屏在嵌入式系统中用的较多。电阻式触摸屏是一个多层的复合膜，由一层玻璃或有机玻璃作为基层，其表面涂有一层透明导电层，最上面是一层外表面经过硬化处理从而光滑防刮的塑料层，其内表面也涂有一层透明导电层，在两个导电层之间有许多细小的透明隔离点把它们隔开绝缘。当手指触摸屏幕时，平常绝缘的两个导电层在触摸点处就有了接触。触摸屏工作原理检测器检测到这个接通后，其中一个导电层接通Y轴方向的5V均匀电压场，另一导电层将接触点的电压引至控制电路进行A/D转换，将得到的电压值与5V相比即可得知触摸点的Y轴坐标。同理可得知触摸点的X轴坐标。这是所有电阻式触摸屏共同的基本原理。电阻式触摸屏根据信号线数又分为四线、五线、六线…等类型，信号线数越多，技术越复杂，坐标定位也越精确。Embest

EduKit-III采用四线式电阻触摸屏，点数为320×240。二、S3C2410的触摸屏