便携式电力架线机器人设计报告张

摘 第一 前 项目实施的背 项目实施的目 预期成 第二 系统概要设 机架设 控制系统设 动力系 保护系 第三 整机系统详细设 机架设 机架设 折叠机构设 投放机构设 防绕线结构设 电气结构设 控制回 图像传 动力系统设 内置电子调速器结构设 便携式电力架线机器人飞行状态检测系统设 电压保护报警系统设 电压报警设 第四 架线的方 架线使用牵引 便携式电力架线机器人架线使用方法 便携式电力架线机器人飞行前准备 便携式电力架线机器人飞行前准备 便携式电力架线机器人飞行时操作 第五 主要的技术参 便携式电力架线机器人尺 故障应急处 第六 系统待改进的问 操作要 应对恶劣天 自主飞行控 第七 作品的科学性先进 电机停机保护措 第一人称视角飞 投放机 性价 易用 第八 作品的技术特点和优 作品的技术特点 图像处理分 报警系 便携式的折叠机 短起落架设 使用铝制方管悬臂 视觉导航系 防雨设 作品的优势 便携式电力架线机器人和传统人工架线相 便携式电力架线机器人和动力伞相 便携式电力架线机器人与直升机相 第九 适应范围及推广前景的技术性说 适应范 推广前景的技术性说 第十 市场分析和经济效益预 市场分 第十一 研究进度安 第十二 参考资 致 30A12.6g/w，完全满足架线需求；使用短起落架结构，防止因为架线过程中的线绳缠绕词：架线难度架线方法主要特点市场前景 421-21-4 （OSDPWM信号（脉宽调收到PWM信号时对其解调，以此控制电机转速，控制便携式电力架线机器人飞行。3-114112盘式电机；2、6个折叠机构，6根悬臂固定在折叠机构上，在盘机器人处于折叠状态（如图3-。6个折叠机构相应反方向旋转，使电机悬臂与机身平行，此时便携式电力架线机器人完全展开，即可完成飞行动作（3-3。3-412R3架线机器人执行任务的时候销轴和转动部件共同固定便携式电力架线机器人的悬臂使R动部件使及便携式电力架线机器人悬臂折叠至与机身垂直处（3-5）3-53-63-73-63-71为伺服舵机（与机架连接、2为摇臂、3为连杆、4为滑杆、5为绳索（3-。当便携式电7，12.3.4.5.67.GPS8.LED9.图（OSD3-1310000mah6S1P的锂聚合物电电子调速器选用：26A30A好盈铂金电子调速其他型号的1555桨效率高10%。电池电压电流推力功率力效1234567893-1、GPS44-不能定位正常情况下，GPS模块可以搜到六颗以上的卫星，卫星颗数越多，则定位越准确，1米范围内。如果卫星颗数少于六颗，则操作员可根据情1)10m/s。但在架线过程当中用不到这么大的速度。一般使用速度6m/s。此参量在降落时经常使用。如果高度较高，如50米以上，下1m/s，便携式电力架线机器人使用的6S1P电池满电电压为25.2V，使用时安全放电到出指令给LED模块，此时LED模块红灯快闪，即可提醒操作员迅速降落。过GPS信号找回便携式电力架线机器人。 分别348kg/km、404kg/km、488kg/km。25.2V）XT60插头，其中两块为执行任务B6充电器连接调整至充电电流为3.0A，调整充电电压为22.2V。等待完全冲满电后取下电池完成电池的准备工作。池、图像传输设备、遥控器、3段牵引绳索放于长×宽×高：600mm×500mm×600mm图4-1的收纳箱中。运至需架线地点。4-14-234-345降雨量为10mlLED灯但是其穿雾能力仍然有限。实际测得能见度低于500m不能使用该架线机器人进行作业。 最大横向移度动速12m/s表格(载重多少克时候最大巡航时间22.2V22.2V22.2V时，主LED模块依然快闪红灯，便携式电力架线机器人会在原位置竖直降落。如果不在视距范围内，则可通过GPS信号找便携式电力架线机器人。FutabaT14SG22.2V，当接收回起飞位置。当到达起飞位置后悬停15s然后缓缓下落。 2 FPV（第一人们运用了一款带有数据回传的遥控器（FutabaT14SG2.4G遥控器，能够和销轴，细节图如图8-1：13cm4对在保证便携式电力架线机器人的稳定性。示意图如图8-2`8-LED灯。其光强度高，在大200m1.5km，方便在雾霾日安238-32050元；跨越下方电缆8-2反映的是便携式电无无无3////无大学毕业生经过3无 图10-1售出的架线机器 图10-2交付用户使 264无4无84无84无无4无4无2至4无105人，地面赔100万（人力成本和工期暂不计入 便携式电力架线机器人机体结构在满足任务要求的同时设计出更方便携带的架 [D].南京:南京航空航天大李占科,宋笔锋,宋海龙.微型飞行器的研究现状及其关键技[J].飞行力黄成云,黄朝永,崔青松,张宏志.多档连续整体装配式架线方法[].电力建设.2008(01)李久良,陈震,王峰.张力架线二牵一牵引板新工艺应用东北电力技7）220kV云那线无跨越架不停电跨越架线技术的应用[J]姜宪,陈崇敬,程拥军,华献宏.装配式架线方法的应用探浙江电力索华民.浅谈架线作业施工管理技术控制措施[J].科技创业家.李博之高压架空输电线路施工技术手册(第三版 中国电力出版刘文章、陈康生、阎天来无线电遥控航空模型[J]航空工业出版社谭楚雄模型飞机调整原理[J]航空工业出版社版社2007(06)陈康生现代模型飞机制作工艺[J][J17)（英）—研