无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法

无人机倾斜摄影测量外业控制点作业办法一、资料的收集和准备1、测量设备的准备需要准备的设备有：GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一种、相机一台、统计纸若干外出作业时应检查：GPS设备电池与否充满电、相机电池与否充满电、相机储存卡内存与否足够；作业完毕后需给设备电池充电、导出和备份数据、检查仪器设备。2、基础控制点资料的收集根据项目需求，收集必要的等级控制点。如控制点的分布状况不满足RTK的测量规定，需要在已有控制点的基础上进行加密控制点。3、坐标系统的拟定根据项目需求，分析已有资料，拟定测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准。4、其它资料的收集外出作业前应收集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地区文化等资料。二、像控点的布设为保障数据成果精度，从而对控制点的规定相对提高，使1平方公里内确保30个控制点。房屋顶部应对应的增加控制点，从而使数据的精度有进一步的提高。特殊地区要对应的增加平高点。1、像控点的布点方式采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的办法。此办法既能确保成图精度，又能减少外业工作量。具体布点方式以下图所示：2、像控点的选点像控点应当选择在航摄像片上影像清晰、目的明显的像点，实地选点时，也应考虑侧视相机与否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方，均不应当做选择目的。（1）适合用作像控点的有：A、路上的车实线以及斑马线的角B、目的清晰的道路交角C、篮球场上的实线D、草地角总则：所选的像控点必须是在航片上能够识别清晰的，没有遮挡的目的。（2）目的成像不清晰、与周边环境色差小、与地面有明显高差的目的，会影像空三内业的刺点误差，因此均不能用作像控点。以下面几个例子所示：与水面有高差，不能作为像控点颜色相近，航片上不易识别，不能作为像控点与地面有高差，不能作为像控点总则，但凡可能引发刺点误差的，均不应选作像控点。因实际状况中航摄区域未必都有适宜的像控点，为提高刺点精度，确保成图精度，应在航摄前采用刷油漆的方式提前布置像控点标志。标志可刷成“L”型或“十”型。布置成“十”型时，应在十字中心加喷直径为5cm的圆点，以提高刺点精度。以下图所示：“十”字型布点“L”型布点三、像控点的测量像控点的测量重要采用“GPSRTK”的办法。1、坐标系的校正由于GPS测量成果使用的是WGS-84坐标系统，如项目规定测量成果使用其它坐标系统，则需要在观察之迈进行坐标系校正，求出WGS-84坐标系与目的坐标系之间的转换关系。校正办法：a、首先要有最少5个目的坐标系的基础控制点坐标数据，其中4个用作校正，1个用于校正后的检查。注意已知点最佳要分布在整个作业区域的边沿，能控制整个区域，一定要避免已知点的线形分布。b、在电子手簿上输入已知控制点的坐标，并把GPS流动站接受机架在已知点上，测得WGS-84的坐标数据。c、根据已知点的已知坐标数据和WGS-84坐标系的坐标数据，计算七参数，求得两坐标系之间的转换关系。d、检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其与否满足项目的测量精度规定，参差应不超出2cm。检校没问题之后才能够进行下一步作业。2、野外观察的技术规定观察窗口状态卫星数卫星高度角PDOP值良好窗口≥520°以上≤5勉强可用的窗口415°以上≤8避免观察的窗口415°以上≥8不能观察的窗口≤33野外观察的作业规定：a、两次观察，每次采集30个历元，采样间隔1秒。b、接受机在观察过程中不应在接受机近旁使用对讲机或手机；雷雨过境时应关机停测，并取下天线，以防雷电。c、两次观察成果需野外比对成果，比对值为两次初始化采集的最后一种历元的空间坐标，较差根据平面较差不超出5cm，大地高较差不超出5cm的精度原则执行；不符合规定时，加测一次；如果三次各不相似，则在其它时间段重新观察。d、每日观察结束后，应及时将数据从GPS接受机转存到计算机上，确保观察数据不丢失，并拷贝备份由专人保管。四、像控点的拍照对观察处进行最少五次拍照，分别为1张近照、4张远照。近照规定摄清天线摆放位置以及对中位置或者是杆尖落地处；一张不够描述，可拍摄多张。远照的目的是反映刺点处与周边特性地物的相对位置关系，便于空三内业人员刺点。周边重要地物有：房屋、道路、花圃、沟渠等。为描述清晰，远照可摄多张。以下图所示：五、观察统计a、像控点外业观察以及拍照完毕后，应及时填写统计，画草图，统计刺点处、有关物邻接关系，并对像控点编号以及照片编号进行关联，避免混淆、错乱。草图以下图所示：b、“仪器高”的统计：使用了对中杆、或三脚架、或其它支架设备的必须统计仪器高。电子手簿中需输入仪器高，从而使量测出的高程即为刺点处的高程。仪器高统计时保存小数点后三位小数，必须填写单位。六、外业资料与数据的整顿A、导出GPS观察数据并整顿坐标数据成果表，表中应注明所用坐标系、投影方式、高程基准。格式以下：XXX控制点成果表坐标系统：1980西安坐标系投影方式：高斯－克吕格投影3°分带,中央子午线