plc总复习完善版解析

1.1低压电器的根本学问什么是低压电器？电器的概念——电器是电工器械的总称。作用——起通断、疼惜、把握或调整作用低压的界限——直流电器：<1500V 沟通电器：<1200V常用的低压电器——接触器、继电器、刀开关、断路器(空气自动开关)、转换开关、行程开关、按钮、熔断器等。1.1.2电磁式电器电磁式电器＝感测局部＋执行局部依据指令信号，执行电路的通、断把握感受外界信号的变化，作出有规律的反响电磁系统主要工作原理：利用电磁感应原理，将电磁能转换成机械能，带动触点动作，实现对电路的通、断把握。1.2接触器接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路〔如电动机〕的自动把握电器。接触器是继电器-接触器把握系统中最重要和常用的元件之一。当按钮揿下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心〔衔铁〕吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。接触器的构造和工作原理如下：

是一种依据某种输入信号的变化，接通或断开把握电路，实现把握目的的自动把握电器。构造特点：输入电路：感应元件，感测输入量的凹凸。输出电路：执行元件，触头接通和断开把握回路。无主辅之分，一般较小〔5A以下〕，用于把握回路输入信号电量：电流、电压、功率等非电量：热、光、声、速度等1.3继电器按它反响信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式等应用最广〔90％以上继电器为电磁式〕1.3.1继电器的分类2)

时间继电器时间继电器是一种将定时信号变换为开关信号的继电器，它能够按设定时间开闭把握电路。时间继电器有空气阻尼式、电动式、电磁式和晶体管式等多种。机床把握线路中应用较多的是空气阻尼式时间继电器。3)热继电器：是一种常见的疼惜电器。利用电流的热效应而动作，主要用来对连续运行的电动机进展过载疼惜。工作原理：发热电阻丝双金属片导板触头调节旋钮手动复位按扭受热变形方向FR表示符号：JR36热继电器电流与动作时间的关系曲线速度继电器速度继电器是将旋转速度信号转换为开关信号的一种把握电器，主要用于三项沟通异步电动机的反接制动把握，所以亦称反接制动继电器。动作转速不低于120r/min,复位转速约在100r/min以下。工作时允许的最高转速1000～3600r/min是一种广泛应用于电力拖动把握系统中的疼惜电器。熔断器串于被疼惜电路中，当电路发生短路或严峻过载时，它的熔体能自动快速熔断，从而切断电路，起到疼惜作用。组成：熔体—易熔，导电性能好的合金材料:铅、锌、锡、铜、银及其合金。熔管—安装熔体的外壳。熔断特性：熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关

I/IN1.25时，熔体能长期工作。

I/IN=2时，熔体在30s~40s后熔断。

I/IN>10时，认为熔体瞬时熔断。1.4熔断器熔断器主要用作短路或严峻过载疼惜。瓷插式熔断器图形符号FU文字符号熔断器必需与被疼惜对象串联，其核心局部是熔体〔俗称保险丝〕，一般由铅锡合金制成。广泛地用于中、小容量的把握系统中。将线路与电源明显地隔开的一类手动操作电器，构造简洁、应用广泛。作用是手动切除电源，保障检修人员的安全。低压刀开关：HD型单投刀开关、HS型双投刀开关、HR型熔断器式刀开关。〔隔离开关，没有灭弧装置，不能操作带负荷线路〕1.5低压开关低压断路器俗称自动开关。不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。有效地疼惜串接在后的电器设备。构造：包括触头系统、灭弧系统、疼惜机构、各种脱扣器。特点：具有过载、短路、失压疼惜作用。跳闸后，不需更换元件。1.6断路器把握电路中以开关接点的通断形式来公布把握命令，使把握电路执行对应的把握任务。常用的主令电器有：按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令把握器、选择开关、足踏开关等。1.7主令电器1)电动机“正-停-反”把握电路：正停反把握电路

(1)主回路KM1的主触头闭合，电动机为正转；

KM2的动合主触头闭合时，电动机反转；当KM1、KM2同时闭合时，电源短路。(2)把握回路(3)疼惜·电流疼惜；·互锁疼惜：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、KM1保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。2.3三相异步电动机的正反转把握例3用继电接触器实现电动机正／反转把握

UVWQSFRFUM3~~~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QSFRFUM3~KM2按SB1→KM1得电→KM1常开触头闭合→M运转误按SB2→KM2得电假设去掉互锁—合QS，→KM2常开触头闭合→

UVW则电源U、W相间短路M3~→

熔断器

FU烧毁！KM1

互锁设计

KM2SB1SB3KRSB2KM1KM2KM1KM2KM1加互锁防止短路KM1KM2承受电气和机械双重互锁的电动机正／反转把握电路利用复合按钮SB1、SB2，实现机械互锁正转

反转直接转换KM1和KM2的电气互锁必不行少！QsKRFUM3~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1

UVW4〕按挨次工作的联锁把握电路两个以上运动部件的启动、停顿需按确定挨次进展的把握，称为挨次把握。

例有两台电动机M1和M2，要求M1启动后，M2才能启动，而M2停顿后，M1才能停顿。

Y-△降压启动把握电路2.4笼型异步电动机的降压启动把握线路某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，炉门由沟通电动机M1来把握，推料机构由沟通电动机M2来把握。其动作循环图如以下图：现设定由接触器KM1、KM4分别把握电动机M1正转〔炉门开〕和反转〔炉门关〕，接触器KM2、KM3分别把握电动机M2正转〔推料机进〕和反转〔推料机退〕。题解：炉门开炉门关推料机进推料机退PLC的进展趋势机构微型化、模块化功能全面化、标准化产品系列化大容量化、高速化模块化、模块智能化通迅化、网络化编程语言化增加外部故障检测力气3.2.2PLC的常用术语点数〔4或8的倍数〕扫描周期〔PLC执行程序的速度，单位ms/K〕梯形图KMFRX0X1COMY0COM1Y0X0Y0~220VSB1SB2PLCX13.2.3PLC的分类按构造形式分类整体式PLC：又称单元式或箱体式。是将电源、CPU、I/O部件等都集中装在一个机箱内。一般小型和微型PLC承受这种构造。整体式构造紧凑、体积小、重量轻、价格低，但主机I/O点数固定，使用不灵敏。模块式PLC：又称积木式。将PLC各局局部成假设干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块和各种功能模块等，把这些模块插在机架底板上，组装在一个机架内。一般大、中型PLC承受模块式构造，有的小型PLC也承受这种构造。这种构造配置灵敏，可以让用户按需组合节省本钱。有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。

按I/O点数I/O点数小于或等于64为微型PLC，单CPU、8位或16位处理器；I/O点数在64～128为微小型PLC，8位或16位处理器；I/O点数在128～256为小型PLC，单CPU、8位或16位处理器，用户程序存储量在4KB以下；I/O点数在256～2048为中型PLC，双CPU，用户程序存储量在2～8KB；I/O点数大于2048为大型PLC，多CPU，16位或32位处理器，用户程序存储量在8KB～16KB。PLC的根本组成PLC是一种通用的工业把握计算机，它的硬件组成与一般微型计算机根本一样。它主要由以下几局部组成：CPU存储器I/O局部编程工具电源CPU存储器总线或标准接口扩展接口电源外部设备〔编程器等〕扩展单元、特殊功能单元等输入映像存放器输出映像存放器输入接口输出接口现场输入信号现场输出信号3.3可编程序把握器组成及工作原理PLC的工作过程输入刷新——输入扫描执行用户程序——执行扫描输出刷新——输出扫描扫描工作方式3.3.3PLC的工作原理PLC的扫描工作方式PLC以挨次循环扫描工作方式为根本工作方式。有的PLC虽然也有中断工作方式但仍以挨次扫描工作方式为根底。PLC工作流程PLC的扫描周期PLC重复执行上述三个阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期或工作周期。在本扫描周期的程序执行阶段发生的输入状态变化是不会影响本周期的输出的。〔串行工作〕可编程把握器的工作过程：PLC承受的是循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序依据先后挨次存放在PLC中，工作时CPU从第一条指令开头执行，直到遇到完毕符后又返回第一条，如此周而复始，不断循环。PLC在运行过程中，总是处在不断循环的挨次扫描过程中。PLC上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定挨次对系统内部的各种任务进展查询、推断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的挨次扫描过程。PLC工作的主要特点是：输入信号集中批处理，执行过程集中批处理，输出把握集中批处理。PLC的一个工作周期主要有上述三个阶段，但严格说来还包括四个过程：系统自监测，与编辑器交换信息，与数字处理器交换信息，网络通信。PLC是以程序的形式进展工作的，所以必需把把握要求变换成PLC能识别并执行的程序语言。PLC常用的编程语言有：梯形图语言、助记符语言、功能图语言、挨次功能图语言、高级程序语言。PLC的编程语言承受电气和机械双重互锁的电动机正／反转把握电路QsKRFUM3~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1

UVW用PLC实现电动机正、反转把握PLC内部用户程序Y0X0Y0X2Y1X1Y1X2X1X0Y0Y1QSFRFUM3~KM1KM2

UVWKM1FRX0X1COMY0COM1SB1SB2PLCSB3X2KM2KM1Y1KM2~220VFX□─□□□─□

系列名

I/O总点数

单元类型

输出形式特殊品种如：0S1S0N1N2N等

FX系列PLC型号命名方式

特殊物品无记号——AC电源，DC输入，横式端子排、标准输出〔继电器输出为2A/1点、晶体管输出0.5A/1点、晶闸管输出0.3A/1点的标准输出〕根本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元根本单元包括CPU、存储器、I/O接口部件和电源，是PLC的主要局部。扩展单元是扩展I/O点数的装置，内部有电源。扩展模块用于增加I/O点数和转变I/O点数的比例，内部无电源，由根本单元和扩展单元供给。扩展单元和扩展模块内无CPU，必需与根本单元一起使用。FX系列PLC的根本组成4.2FX系列PLC编程元件输入继电器输出继电器帮助继电器状态继电器定时器计数器数据存放器PLC的内部软继电器4.2.3帮助继电器〔M〕◆帮助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器把握系统中的中间继电器。◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个帮助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。◆FX系列PLC的帮助继电器有：通用帮助继电器〔三种〕断电保持帮助继电器特殊帮助继电器4.2.3帮助继电器〔M〕不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号也不一样，因此用户在编制程序时，必需生疏所选用PLC的软继电器功能和编号。FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成其中:输入继电器和输出继电器用八进制数字编号其它均承受十进制数字编号FX系列PLC软继电器及编号4.2.1输入继电器〔X〕◆

输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号◆

输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。※在程序中确定不行能消逝输入继电器的线圈，只能消逝输入继电器的触点※每个输入继电器的常开与常闭触点均可很屡次使用4.2.1输入继电器〔X〕●FX系列PLC的输入继电器以八进制进展编号●FX2N输入继电器的编号范围为：X000~X007、X010~X017、X020~X027、X030~X037、X040~X047、．．．．~X267注：根本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与根本单元最靠近开头，挨次进展编号根本单元FX2N-48MR扩展单元FX2N-48ER扩展模块FX2N-16EXX000~X027X030~X057X060~X077输入继电器〔X〕4.2.2输出继电器〔Y〕◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载

※每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以很屡次使用。4.2.2输出继电器〔Y〕◆FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆FX2N编号范围为Y000~Y007、Y010~Y017…Y267◆与输入继电器一样，根本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与根本单元最靠近开头，挨次进展编号实际使用中，输入/输出继电器的数量，要依据系统配置而定根本单元FX2N-48MR扩展单元FX2N-48ER扩展模块FX2N-16EYRY000~Y027Y030~Y057Y060~Y077

输出继电器〔Y〕4.2.3帮助继电器〔M〕◆帮助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器把握系统中的中间继电器。◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个帮助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。◆FX系列PLC的帮助继电器有：通用帮助继电器〔三种〕断电保持帮助继电器特殊帮助继电器4.2.3帮助继电器〔M〕●通用帮助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFFX0M0M0M0通用帮助继电器〔M〕编号：按十进制编号FX2N的通用帮助继电器的元件编号为M0～M499，共500点。●保持用帮助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后连续断电前的状态断电保持帮助继电器〔M〕FX2N的断电保持帮助继电器的元件编号为M500～M3071●特殊帮助继电器是具有某项特定功能的帮助继电器〔M8000～M8255〕通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊帮助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。●线圈型特殊帮助继电器的线圈由用户把握，其线圈得电后，PLC作出特定动作。特殊帮助继电器〔M〕M8000〔M8001〕----运行监视用特殊帮助继电器PLC运行时M8000得电〔M8001断电〕，PLC停立刻M8000失电〔M8001得电〕特殊帮助继电器〔触点型1〕M8002〔M8003〕----初始脉冲特殊帮助继电器M8002〔M8003〕只在PLC开头运行的第一个扫描周期内得电〔断电〕，其余时间均断电〔得电〕。常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号特殊帮助继电器〔触点型2〕4.2.4状态继电器〔S〕状态器对在步进顺控类的把握程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。①初始用状态器②返回原点用状态器〔FX2N〕③一般状态器④断电保持状态器⑤报警用状态器〔FX2N〕不使用步进指令时，状态器也可当作帮助继电器使用4.2.4状态继电器〔S〕4.2.5定时器〔T〕PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器；●定时器可供给很多对的常开、常闭延时触点供编程用；●定时器中有一个设定值存放器、一个当前值存放器和一个用来存储其输出触点的映象存放器〔一个二进制位〕，这三个量使用同一地址编号，但使用场合不一样，意义也不同；●定时器可分为通用定时器、积算定时器二种。●PLC定时器工作原理：定时器是依据时钟脉冲累积计数而到达定时的目的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计数到达设定值时，其触点动作。设定值可用常数K或数据存放器D的内容来设置。定时器〔T〕①通用定时器※通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。●设定值：常数K或数据存放器D的内容●设定值的范围：1～32767①通用定时器T0～T199为100ms定时器，定时时间范围为0.1～3276.7s。T200～T245为10ms定时器，定时时间范围为0.01～327.67s。定时器T在PLC内定时器是依据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms、1s，当输入端接点闭合时，开头计时，当所计时间到达设定值时，输出接点动作〔常闭接点断开，常开接点闭合〕。定时时间＝设定值时基

KXXXT

XXX②积算定时器1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进展累积计数的，定时范围为0.001～32.767s。〔T246～T249〕100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进展累积计数的定时范围为0.1～3276.7s。〔T250～T255〕积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中假设断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值〔当前值〕，通电或定时器线圈ON后连续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。思考题1.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，直到X1接通为止。2.如何实现如以以下图所示周期为50s的脉冲输出？X0X0T0T0T1Y0T1K200K300X0周期为50s的脉冲输出(先20s低，再30s高)计数器〔C〕内部计数器内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号〔如X、Y、M、S、T等〕进展计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。

①内部计数器★计数器的设定值范围：1---32767〔16位〕-214783648~+214783647〔32位〕★计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据存放器〔D〕来设定★内部计数器包括16位加计数器和32位加/减计数器

16位加计数器根本原理注：16位加计数器〔C0～C199〕分为通用型〔C0～C99〕和保持型〔C100～C199〕两种。指针〔P/I〕

P0～P127作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。CJ——跳转指令，指明跳转目标CALL——子程序调用指令，指明子程序的入口SRET——子程序返回指令，返回CALL指令的下一行分支用指针〔P0～P127〕分支用指针说明LD、LDI、OUT指令

〔如图〕LD〔Load〕:取指令。适用于与左母线相连的第一个常开接点。LDI〔LoadInverse〕:取反指令。适用于与左母线相连的第一个常闭接点。LD和LDI这两种指令在梯形图电路块分支处，应与后述的ANB指令一起使用。图OUT〔Out〕:线圈驱动指令〔输出指令〕。AND、ANI指令〔如图〕AND〔And〕:与指令。常开接点的串联指令。ANI〔AndInverse〕:与非指令。常闭接点的串联指令。OR、ORI指令〔如图〕

OR〔Or〕:或指令。单个常开接点的并联指令。ORI〔OrInverse〕:单个常闭接点的并联指令。这两条指令用于并联连接仅有一个接点支路的指令。假设要把含有两个以上的接点串联电路进展并联连接时，就要用到后面介绍的ORB指令。图ORB指令

ORB〔OrBlock〕:块或指令，即串联电路块的并联指令。把两个或两个以上相串联的接点组看作是一个串联电路块，在这个块中的连接都是从LD或LDI指令开头，每个并联上的串联支路块的终点都要用ORB指令。且指令后面不带数据。图7－4ORB指令的用法X0X2X3X1Y0X4X5

梯形图指令程序ANB指令ANB〔AndBlock〕:块与指令，即并联电路块的串联指令。把两个或两个以上相并联的接点组看作是一个并联电路块，在将并联电路块与前面电路串联的串联连接后用ANB指令。指令后面不带数据。使用本指令时，每个并联支路都是从LD或LDI指令开头，且应先完成并联电路块本身的程序编制。PLS、PLF指令PLS:上升沿微分输出指令。PLF:下降沿微分输出指令。可将脉冲宽度较宽的输入信号变成脉冲宽度为一个扫描周期的触发脉冲信号。这种信号主要用于计数器、移位存放器的初始化复位和作为移位脉冲信号。PLS、PLF指令的操作元件只能用Y和M，且均在输入接通或断开后的一个扫描周期内动作。特殊帮助继电器不能作目标元件。SET、RST指令SET：置位指令，使动作保持。RST:复位指令，使动作保持复位或清零。可使M、S、Y、D和变址存放器〔V、Z〕的内容清零。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令LDP、ANDP、ORP指令是用来进展上升沿检测的指令仅在指定位软元件的上升沿时，接通一个扫描周期，又称上升沿脉冲指令。LDF、ANDF、ORF指令时用来进展下降沿检测的指令仅在指定位软元件的下降沿时，接通一个扫描周期，又称下降沿脉冲指令。图例〔边沿检测指令的应用〕4.3.2比较和传送功能指令比较指令CMP指令：编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进展比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。如以下图，当X1为接通时，把常数100与C20的当前值进展比较，比较的结果送入M0～M2中。X1为OFF时不执行，M0～M2的状态也保持不变。M0M1M2Y0Y1Y2C20<100C20=100C20>100传送指令MOV指令：编号为FNC12，功能是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON是，则将[S.]中的数据传送到目标元件[D.]。在指令执行时，常数K100会自动转换成二进制数。编程实例——分频电路M100X0接通时，Y0马上得电；X0断开时，Y0过20S后断电编程实例——挨次把握单元类型M——根本单元E——输入输出混合扩展单元与扩展模块EX——输入专用扩展模块EY——输出专用扩展模块输出形式R——继电器输出T——晶体管输出S——晶闸管输出特殊物品的区分D——DC电源，DC输入；A1——AC电源，AC输入输出；H——大电流输出扩展模块〔1A/1点〕；V——立式端子排的扩展模块；C——接插口输入输出方式；F——输入滤波器1ms的扩展模块；L——TTL输入型扩展模块；S——独立端子〔无公共端〕扩展模块。思考:〔答案〕

2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?X0接通，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。图7－1LD、LDI、OUT指令X0X1X2M100Y2Y1

梯形图指令程序图7－2AND、ANI指令的用法X1X3X4Y1Y3

梯形图指令表X2Y2图7－3OR、ORI指令的用法X1X2X3Y0Y1X4

梯形图指令程序图7－4ORB指令的用法X0X2X3X1Y0X4X5

梯形图指令程序图7－5ANB指令的用法X0X2X3X1Y0X4X5X6X10X7图7－6MC、MCR指令的使用X0X1X2Y0Y1X3X5Y2Y3N0MCRMCM100N0M100N0图7－7PLS、PLF指令的用法PLS、PLF指令的应用图7根本指令例如Y7X0X2X3X1X4X5X6X3ANBORB0LDX0ORX1LDX2ANDX3LDIX4ANDX5ORBORX6ANBORX310OUTY7支路起点并联块完成与前面支路串联X0T2X3X1X4Y0X6X30LDX0ORX1LDX2ANDX3LDIX4ANDX5ORBORX6ANBORX310OUTY7Y0X3M2X3X6Y1S21T3X4Y1Y5X2Y2Y3X3X0X1Y0S21T3X4Y1Y5X2Y2Y3X3X0X1Y0RETY1X0X2X3X1X4M0X6T3X6T0Y2X10Y3MC、MCR指令MC:主控开头指令，用于树状分支电路的分支起点。MCR:主控复位指令，用于最终一个分支电路的完毕。MC、MCR是一对指令，必需成对使用。在主控指令MC后面均由LD或LDI指令开头。〔操作元件Y、M〕在MC指令区内再次使用MC指令称为嵌套。在没有嵌套构造时，通常用N0编程。N0的使用次数没有限制，嵌套级N的编号依次挨次增大〔N0－>N1－>…N7〕；返回时用MCR指令，从大的嵌套开头解除〔N7－>N6－>…N1－>N0〕。嵌套级共8级。图图7－6MC、MCR指令的使用X0X1X2Y0Y1X3X5Y2Y3N0MCRMCM100N0M100N0MPS、MRD、MPP多重输出指令MPS：进栈指令，将运算结果〔或数据〕压入栈存储器。MRD：读栈指令，将栈的第一层内容读出来。MPP：出栈指令，将栈第一层的内容读出来。注：MPS与MPP必需成对消逝使用，且连续使用次数应当少于11次。〔11个栈存储器〕图例〔多重输出电路〕图例〔二层栈编程实例〕X0X2X3X1Y0X4X5X6X10X7设计用按钮X0把握Y0的程序，用X0输入4个脉冲，从Y0输出一个脉冲，画出梯形图，写出助记符语言。INV、NOP、END指令INV：规律反指令，执行该指令后将原来的运算结果取反。NOP：空操作〔无操作〕指令。执行本指令时，不完成任何操作，只是占用一步的时间。END：程序完毕指令。END指令后面无须任何数据。当程序执行到指令END时，PLC认为程序完毕，并转入输出处理阶段。4.3.2比较和传送功能指令比较指令CMP指令：编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进展比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。如以下图，当X1为接通时，把常数100与C20的当前值进展比较，比较的结果送入M0～M2中。X1为OFF时不执行，M0～M2的状态也保持不变。M0M1M2Y0Y1Y2C20<100C20=100C20>100传送指令MOV指令：编号为FNC12，功能是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON是，则将[S.]中的数据传送到目标元件[D.]。在指令执行时，常数K100会自动转换成二进制数。编程实例——分频电路M100图7－7PLS、PLF指令的用法PLS、PLF指令的应用小车往复运动示意图小车往复运动的状态转移图5.1.2步进指令及梯形图步进指令RET对梯形图和挨次功能图应留意以下几点：1.状态的动作与输出的重复使用状态编号不行重复使用。假设假设状态触点接通，则与其相连的电路动作；假设状态触点断开，则与其相连的电路停顿工作。在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同一状态内不允许双重输出。步进梯形图3.输出的互锁2.定时器的重复使用如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按以以下图方式进展变换。4.输出的驱动方法或OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分别状态转移。