abb应用教程手动操纵机器人_第1页
abb应用教程手动操纵机器人_第2页
abb应用教程手动操纵机器人_第3页
abb应用教程手动操纵机器人_第4页
abb应用教程手动操纵机器人_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

手动操纵机器人进入操纵界面将机器人操作模式置于手动限速模式点击【ABB】选择【手动操纵】操纵界面显示当前位置信息(数据内容与动作模式及坐标系有关)提示操纵方法快速设置机械单元选择要操纵的机械单元可在多个机器人和外部轴之间切换控制可用图示按钮循环选择动作模式选择单独操纵1/2/3轴，或4/5/6轴 外部轴运动必须为单轴运动 可用图示按钮循环选择选择线性动作，则工具姿态不变，TCP沿指定坐标轴直线移动 选择重定位动作，则TCP位置不变，工具绕指定坐标轴转动 可用图示按钮循环选择坐标系中心位于机器人底座中心单机器人时与基坐标重合，多机器人或机器人移动时适用默认TCP为6轴中心点，随机器人动作改变位置及方向适用于工作台移动后快速定位，坐标数据按相对位置存储快速设置A选择机械单元 及动作模式、坐标系B增量C单周或连续运行程序D步进模式（主要用于设置例行程序的调用模式）E速度（适用自动模式及手动全速模式）F任务（适用多任务系统）

A.点击选择机械单元及动作模式、坐标系B.点击选择增量尺寸

分别有：无增量、小幅运动增量、中幅运动增量、大幅运动增量以及用户自定义的运动增量。C.运行模式

可以在单周运行和连续运行之间切换D.步进模式

单步进入。单步进入已调用的例行程序并逐步执行它们。

单步退出。执行当前例行程序的其余部分，然后在例行程序中的下一指令处（即调用当前例行程序的位置）停止,无法在Main例行程序中使用。

单步跳过。一步执行调用的例行程序。

下一移动指令。步进到下一条运动指令。在运动指令之前和之后停止，以便执行某些功能（例如修改位置）E.实际运行速度的调节A放大（放大文本）B向上滚动（滚动幅度为一页）C向上滚动（滚动幅度为一行）D向左滚动E向右滚动F缩小（缩小文本）G向下滚动（滚动幅度为一页）H向下滚动（滚动幅度为一行）2.操作

1.在ABB菜单中，点击程序编辑器。2.点击例行程序。3.点击文件。新例行程序并根据新例行程序将创建并显示默认声明值。4.点击ABC...。修改程序文件名确定其他操纵杆锁定可将操纵杆某个方向的运动锁定，避免误操作。增量也称点动运动，用于精确调整机器人位置。对准…将当前工

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论