控制工程基础智慧树知到课后章节答案2023年下潍坊学院

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第一章测试

系统的性能不仅与系统的元素有关，而且还与系统的结构有关。（）

A:错B:对

答案:对

静态模型用于研究系统在瞬变载荷作用下或系统不平衡状态下的特性。（）

A:对B:错

答案:错

内反馈是形成机械运动动态特性的根本原因，纷繁复杂的内反馈的存在使得机械系统变得异常复杂。（）

A:错B:对

答案:对

快速性是指系统抵抗动态过程振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。（）

A:对B:错

答案:错

响应的准确性是指输出量与输入量之间的瞬时偏差程度。（）

A:对B:错

答案:错

负反馈可以减小偏差。（）

A:对B:错

答案:对

系统的性能等于各组成元件的性能的和。（）

A:错B:对

答案:错

齿轮磨损是负反馈。（）

A:错B:对

答案:错

炮瞄雷达是随动系统。（）

A:对B:错

答案:对

水果自动分级系统是（）系统。

A:开环B:自动调节C:随动D:闭环

答案:开环

仿形加工是（）系统。

A:自调节B:程序控制C:随动D:开环

答案:随动

控制的实质是（）。

A:施控者B:反馈C:控制目标D:被控者

答案:反馈

工程控制论是研究工程技术中广义系统的（）问题。

A:动力学B:静力学C:力学D:平衡

答案:动力学

机床伺服控制系统是（）系统。

A:随动B:恒值C:闭环D:开环

答案:闭环

人驾驶汽车是（）系统。

A:程序控制B:正反馈C:随动D:负反馈

答案:负反馈

系统的基本性能指标有（）。

A:系统的稳定性B:响应的准确性C:响应的快速性D:鲁棒性

答案:系统的稳定性;响应的准确性;响应的快速性

系统的响应与（）有关。

A:初始条件B:系统的固有特性C:输入D:系统与输入之间的关系

答案:初始条件;系统的固有特性;输入;系统与输入之间的关系

（）是恒值系统。

A:空调B:热水器C:电饭煲D:冰箱（冷藏）

答案:空调;热水器;冰箱（冷藏）

闭环控制系统的控制部分包含给定环节和（）。

A:放大及运算环节B:执行环节C:比较环节D:测量环节

答案:放大及运算环节;执行环节;比较环节;测量环节

恒温箱是（）。

A:正反馈B:闭环系统C:负反馈D:开环系统

答案:闭环系统;负反馈

第二章测试

0.5e-2tu(t)的象函数是（）。

A:1B:1/(s+2)C:0.5/(s+2)D:1/s

答案:0.5/(s+2)

的原函数是（）。

A:(t≥0)B:(t≥0)C:(t≥0)D:(t≥0)

答案:(t≥0)

5tcosωt(t≥0)的拉普拉斯变换是（）。

A:B:C:D:

答案:

单位脉冲函数的象函数是（）。

A:tB:sC:1D:0

答案:1

单位阶跃函数的象函数是（）。

A:tB:0C:1/sD:1

答案:1/s

2tu(t)的拉普拉斯变换是（）。

A:B:0C:1D:1/s

答案:

t2e-atu(t)的拉普拉斯变换是（）。

A:B:C:D:s

答案:

e-10tsin4tu(t)的象函数是（）。

A:B:C:D:

答案:

的Laplace反变换是（）。

A:B:C:D:

答案:

的拉普拉斯反变换是（）。

A:B:C:D:

答案:

已知，y(0)=1,，f(t)=u(t)，则时间响应y(t)=（）。

A:B:C:D:

答案:

δ'(t)的象函数是（）。

A:1/sB:tC:sD:1

答案:s

中用到了拉普拉斯变换（）。

A:时域平移定理B:线性性质C:幂函数的拉普拉斯变换对D:s域平移定理

答案:幂函数的拉普拉斯变换对;s域平移定理

已知F(s)=，则其初值和终值正确的是（）。

A:不存在初值B:终值0C:终值∞D:初值2

答案:终值0;初值2

L[2u(t-3)]=中用到拉普拉斯变换的（）。

A:单位阶跃函数的拉普拉斯变换对B:时域平移定理C:齐次性D:叠加性

答案:单位阶跃函数的拉普拉斯变换对;时域平移定理;齐次性

第三章测试

叠加特性是线性系统最重要的特性。（）

A:错B:对

答案:对

传递函数的分子反映系统的固有特性，分母反映系统与外界之间的关系。（）

A:错B:对

答案:错

相邻相加点和分支点可以随便移动。（）

A:对B:错

答案:错

一般情况下，传递函数的极点影响系统的稳定性。（）

A:错B:对

答案:对

一般情况下，表示系统结构的物理框图就是系统的传递函数方框图。（）

A:错B:对

答案:错

传递函数只与系统本身参数、结构有关，与输入无关。（）

A:错B:对

答案:对

传递函数框图中的环节是根据系统的元件划分的，一个物理元件是一个传递函数环节。（）

A:错B:对

答案:错

已知系统的单位脉冲响应函数为，则其传递函数为。（）

A:对B:错

答案:对

某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t，则系统的传递函数为。（）

A:对B:错

答案:对

传递函数为的环节是积分环节。（）

A:对B:错

答案:错

如图所示系统的传递函数为（）。

A:G1G2B:G1+G2C:G1/G2D:G1-G2

答案:G1+G2

如图所示系统的传递函数是（）。

A:1/(s-4)B:1/(s-3)C:1/(s-2)D:1/(s-1)

答案:1/(s-1)

下列选项正确的是（）。

A:闭环传递函数一定有量纲。B:开环传递函数有量纲。C:闭环传递函数是系统的传递函数。D:开环传递函数是系统的传递函数

答案:闭环传递函数是系统的传递函数。

下列选项不正确的是（）。

A:机械系统和电系统可能是相似系统。B:相似系统的微分方程形式相同。C:相似系统不一定是物理性质相同的系统。D:系统传递函数类型相同，表明系统物理性质一定相同。

答案:系统传递函数类型相同，表明系统物理性质一定相同。

系统，力f(t)是输入，位移x(t)是输出，下面说法正确的是（）。

A:系统的传递函数是B:系统的传递函数是C:系统的微分方程是D:系统的微分方程是

答案:系统的传递函数是;系统的微分方程是

系统方框图的结构要素包括（）。

A:相加点B:函数方框C:分支点D:箭头

答案:相加点;函数方框;分支点

若系统不变，下列选项正确的是（）。

A:开环系统可以减小干扰的影响B:闭环系统可以减少干扰对输出的影响。C:系统输入输出取法不同时，系统的传递函数分母保持不变。D:系统输入输出取法不同时，系统的传递函数不同。

答案:闭环系统可以减少干扰对输出的影响。;系统输入输出取法不同时，系统的传递函数分母保持不变。;系统输入输出取法不同时，系统的传递函数不同。

下列选项错误的是（）。

A:传递函数方框图分支点与相加点之间可以互移。B:传递函数方框图相加点之间可以互移。C:传递函数方框图化简时要根据等效原则进行补偿。D:传递函数方框图分支点之间可以互移。

答案:传递函数方框图分支点与相加点之间可以互移。;传递函数方框图相加点之间可以互移。;传递函数方框图分支点之间可以互移。

第四章测试

系统传递函数的极点不等于系统特征方程的特征根。（）

A:对B:错

答案:错

系统的自由响应仅仅是由系统的初始状态引起的自由振动。（）

A:对B:错

答案:错

系统的放大系数由系统微分方程的常数项决定，决定着系统的稳态输出值。（）

A:对B:错

答案:对

“无输入时的系统初态”为零而仅由输入引起的响应为零状态响应，强迫响应属于零状态响应。（）

A:错B:对

答案:对

增加系统开环传递函数的型次和增益，可以提高系统的准确性。（）

A:对B:错

答案:对

系统特征根虚部决定了自由响应项的振荡情况。（）

A:错B:对

答案:对

传递函数为的系统为二阶欠阻尼系统。（）

A:错B:对

答案:错

已知单位反馈系统的偏差函数，则系统的稳态误差ess为0.8。（）

A:错B:对

答案:对

对于一个不稳定的系统，其瞬态响应是（）。

A:有时是发散的，有时是收敛的B:等幅振荡的C:收敛的D:发散的

答案:发散的

二阶系统的阻尼比变小，无阻尼固有频率不变，则（）。

A:超调量Mp不变B:超调量Mp增大C:超调量Mp减小D:超调量Mp变化不确定

答案:超调量Mp增大

某典型环节的传递函数为G(s）=，且0<ζ<1，它是（）。

A:二阶振荡环节B:二阶微分环节C:延时环节D:惯性环节

答案:二阶振荡环节

一阶系统的时间常数T愈小，则系统（）。

A:惯性愈大，响应速度愈慢B:惯性愈大，响应速度愈快C:惯性愈小，响应速度愈快D:响应速度与时间常数T无关

答案:惯性愈小，响应速度愈快

下列选项正确的是：（）

A:ωn<ωrB:ωn<ωdC:ωd<ωrD:ωn>ωd

答案:ωn>ωd

二阶欠阻尼系统的瞬态性能指标只与其阻尼比有关的是（）。

A:调整时间B:峰值时间C:上升时间D:最大超调量

答案:最大超调量

以下关于系统误差和偏差的说法正确的是（）。

A:系统的偏差是以系统的输出端为基准定义的。B:稳态偏差只与系统的输入有关。C:单位反馈系统的稳态误差等于稳态偏差。D:系统的误差是以系统输入端为基准定义的。

答案:单位反馈系统的稳态误差等于稳态偏差。

已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益及型次依次为（）。

A:7B:21C:І型D:ІІ型

答案:7;І型

系统的稳态偏差与（）有关。

A:输入B:输出C:系统的结构D:系统的参数

答案:输入;系统的结构;系统的参数

系统的时间响应按振动性质可分为（）。

A:零状态响应B:强迫响应；C:自由响应D:零输入响应

答案:强迫响应；;自由响应

第五章测试

线性定常系统对谐波输入的瞬态响应称为频率响应。（）

A:错B:对

答案:错

时间响应分析主要用于分析线性系统的过渡过程，而频率响应分析主要分析不同谐波输入时线性定常系统的稳态响应。（）

A:错B:对

答案:对

频率特性的极坐标图又称为Bode图。（）

A:对B:错

答案:错

延时环节的幅频特性恒为1。（）

A:错B:对

答案:对

Bode图上横坐标频率ω从任一数值ω0增加（减小）到10ω0（0.1ω0）时的频带宽度称为十倍频程，通常以“dec”表示。（）

A:对B:错

答案:对

零频幅值A(0)的数值越接近于1，表示系统的稳态误差越大。（）

A:对B:错

答案:错

0～ωM表征复现低频输入信号的频带宽度，称为复现带宽。（）

A:错B:对

答案:对

幅频特性A(ω)出现最大值Amax时的频率称为谐振频率ωr，ωr值越大，则瞬态响应越慢。（）

A:对B:错

答案:错

最小相位系统的传递函数在[s]平面的右半平面可能存在零点或极点。（）

A:错B:对

答案:错

可采用叠加法作出系统的对数坐标图。（）

A:错B:对

答案:对

积分环节频率特性的相频是（）度。

A:0B:-90C:-180D:90

答案:-90

Ⅰ型系统的对数幅频特性低频段渐近线斜率为（）dB/dec。

A:-40B:-20C:0D:20

答案:-20

下面关于零频幅值叙述正确的是（）。

A:零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。B:A(0)的数值与1相差的大小，反映了系统的稳态精度。C:A(0)越接近于1，系统的稳态误差越大。D:A(0)越接近于1，系统的稳态误差越小。

答案:零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。;A(0)的数值与1相差的大小，反映了系统的稳态精度。;A(0)越接近于1，系统的稳态误差越小。

下面关于系统的说法正确的是（）。

A:相频=B:相频=C:幅频=D:幅频=

答案:相频=;幅频=

下面说法正确的是（）。

A:线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的相位差称其为系统的相频特性B:线性系统在谐波输入作用下，其稳态输出与输入的相位差称其为系统的相频特性C:线性系统在谐波输入作用下，其稳态输出与输入的幅值比称其为系统的幅频特性D:线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比称其为系统的幅频特性

答案:线性系统在谐波输入作用下，其稳态输出与输入的相位差称其为系统的相频特性;线性系统在谐波输入作用下，其稳态输出与输入的幅值比称其为系统的幅频特性

第六章测试

控制理论中的讨论的稳定性指的是输入为零，系统仅存在初始状态不为零时的稳定性。（）

A:对B:错

答案:对

当ω从-∞到+∞变化时，开环频率特性的Nyquist图关于实轴不对称。（）

A:错B:对

答案:错

对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为幅值穿越频率ωg。（）

A:对B:错

答案:错

开环Nyquist轨迹逆时针包围点（-1,j0）的次数就等于正穿越和负穿越的次数之差。（）

A:错B:对

答案:对

系统开环稳定时，只有同时满足相位裕度γ和幅值裕度Kg均为正时，其闭环系统才稳定。（）

A:错B:对

答案:对

延时环节对稳定性有利。（）

A:对B:错

答案:错

特根方程根的系数全部为正不为零是系统稳定的充要条件。（）

A:错B:对

答案:错

Nyquist图上的单位圆对应于Bode图上的0dB线。（）

A:对B:错

答案:对

Nyquist图上的负实轴相当于Bode图上的0度线。（）

A:对B:错

答案:错

下述结论中正确的是（）。

A:开环系统稳定，则闭环稳定。B:开环不稳定，则闭环一定不稳定。C:开环系统不稳定，则闭环一定稳定。D:开环稳定，则闭环不一定稳定。

答案:开环稳定，则闭环不一定稳定。

闭环系统的传递函数为，特征多项式为F(s)=1+GK(s)，则F(s)的零点是（）。

A:GK(s)的零点B:GK(s)的极点C:GB(s)的极点D:GB(s)的零点

答案:GB(s)的极点

某系统的特征方程为6s3+5s2+2s+2=0，则该系统（）。

A:不稳定B:无法确定稳定性C:稳定D:答案不唯一

答案:不稳定

系统的开环传递函数GK(s)，函数F(s)=1+GK(s)，则系统稳定的充要条件为（）。

A:F(s)的全部零点均具有负实部B:F(s)的全部极点均具有正实部C:F(s)的全部零点均具有正实部D:F(s)的全部极点均具有负实部

答案:F(s)的全部零点均具有负实部

下面关于剪切频率说法正确的是（）。

A:开环对数幅频特性曲线与0dB线交点的频率。B:开环Nyquist轨迹与单位圆交点的频率。C:开环输入与输出幅值相等时的频率。D:开环Nyquist轨迹与负实轴交点的频率。

答案:开环对数幅频特性曲线与0dB线交点的频率。;开环Nyquist轨迹与单位圆交点的频率。;开环输入与输出幅值相等时的频率。

下面关于穿越的说法错误的是（）。

A:沿ω增加的方向，开环Nyquist轨迹自下而