计算机控制技术智慧树知到课后章节答案2023年下山东科技大学

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绪论单元测试

计算机控制系统中的信号形式有：（

）

A:时间离散幅值模拟的信号

B:时间离散幅值为数字的信号C:时间连续幅值为数字的信号

D:时间连续幅值模拟的信号

答案:时间离散幅值模拟的信号

;时间离散幅值为数字的信号;时间连续幅值为数字的信号

;时间连续幅值模拟的信号

计算机控制系统的主要特点是：（

）

A:结构混合

B:信号混合

C:信号唯一D:结构唯一

答案:结构混合

;信号混合

连续控制系统的主要特点是：（

）

A:结构唯一

B:信号唯一C:信号混合

D:结构混合

答案:结构唯一

;信号唯一

计算机控制系统的工作过程包括以下步骤：（

）

A:信息管理B:实时数据采集C:实时控制输出D:实时控制决策

答案:信息管理;实时数据采集;实时控制输出;实时控制决策

直接数字控制系统DDC把显示.打印.报警和设定值的设定等功能都集中到操作控制台上，实现集中监督和控制，给操作人员带来了极大的方便，且DDC对计算机可靠性要求不高，使用成本低廉。（

）

A:错B:对

答案:错

计算机控制系统和连续控制系统一样，都可以做到实时输入实时输出。（

）

A:对B:错

答案:错

现场总线控制系统为“操作站－控制站－现场仪表”三层结构模式。（

）

A:错B:对

答案:错

第一章测试

判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（

）

A:朱利稳定判据B:劳斯稳定判据C:闭环特征方程的根全部位于z左半平面D:闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内

答案:朱利稳定判据;劳斯稳定判据;闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内

零阶保持器的特点有哪些？（

）

A:具有低通特性B:采样周期非常短时，幅值为TC:相角滞后D:时间滞后

答案:具有低通特性;采样周期非常短时，幅值为T;相角滞后;时间滞后

信号从幅值上分类可以分为几种？（

）

A:离散信号B:数字信号C:模拟信号

答案:离散信号;数字信号;模拟信号

计算机控制系统结构图如图所示：

上图中哪些点的信号形式是时间连续的？(

)

A:EB:HC:AD:I

答案:E;H;A;I

计算机控制系统结构图如图所示：

上图中哪些点的信号形式是时间离散的？(

)

A:GB:DC:BD:C

答案:G;D;C

计算机控制系统结构图如图所示：

上图中哪些点的信号形式是幅值数字的？(

)

A:DB:EC:FD:B

答案:D;E;F

计算机控制系统结构图如图所示：

上图中哪些点的信号形式是幅值离散的？(

)

A:AB:HC:GD:C

答案:H;G;C

计算机控制系统结构图如图所示：

上图中哪些点的信号形式是幅值模拟的？(

)

A:CB:AC:ID:B

答案:A;I;B

第二章测试

若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入哪个器件完成控制量的切换工作。（

）

A:A/D转换器转换

B:多选一的多路开关

C:锁存器锁存

D:一选多的多路开关

答案:一选多的多路开关

采样周期的选择必须满足以下哪个定理？

（

）

A:戴维南定理B:李雅普诺夫定理

C:香农采样定理

D:基尔霍夫定理

答案:香农采样定理

在多通道共享一个D/A转换器的模拟量输出通道结构中，D/A转换器的主要作用是（

）。

（

）

A:模拟量转换成数字量并保持信号B:数字量转换成模拟量并保持信号C:模拟量转换成数字量D:数字量转换成模拟量

答案:数字量转换成模拟量

为了将外部开关量信号输入到计算机、必须将现场输入的状态信号经一系列措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些措施包括哪些？（

）

A:保护

B:滤波

C:转换

D:隔离

答案:保护

;滤波

;转换

;隔离

输入调理电路属于I/O电气转换部分，其主要功能是什么？（

）

A:隔离

B:电平转换

C:滤波

D:功率驱动

答案:电平转换

;滤波

输出驱动电路属于I/O电气转换部分，其主要功能是什么？（

）

A:隔离

B:滤波

C:电平转换

D:功率驱动

答案:隔离

;功率驱动

在D/A转换器的解码网络中，用到的电阻是普通电阻。（

）

A:对B:错

答案:错

在进行远距离信号传输时，最好采用电流信号。（

）

A:对B:错

答案:对

第三章测试

设加工第一象限直线OP，P点坐标为（3,4），进行插补运算所需的坐标进给总步数Nxy是多少？

（

）

A:7B:3

C:4D:6

答案:7

三相反应式步进电动机转子齿数为60，若定子按A→B→C→A相轮流通电，则其齿距角为（

），步距角为（

）。（

）

A:6°，3°B:3°，6°C:2°，6°D:6°，2°

答案:6°，2°

设加工第二象限直线OP，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（

）

A:-yB:+xC:+yD:-x

答案:+y

设加工第三象限直线OP，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（

）

A:-yB:+xC:+yD:-x

答案:-x

设加工第四象限直线OP，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（

）

A:-xB:+xC:-yD:+y

答案:-y

加工第二象限逆圆弧AB，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（

）

A:-yB:-xC:+xD:+y

答案:-x

加工第三象限顺圆弧AB，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（

）

A:+xB:-yC:+yD:-x

答案:+y

加工第四象限顺圆弧AB，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（

）

A:-yB:+yC:+xD:-x

答案:-y

在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（

）

A:正弦波B:阶梯波C:矩形波D:锯齿波

答案:阶梯波

计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（

）

A:脉冲数目B:旋转方向C:脉冲频率D:步距角大小

答案:脉冲数目;旋转方向;脉冲频率;步距角大小

如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？

（

）

A:04H，10H，20HB:01H，02H，04H

C:08H，10H，20HD:08H，16H，32H

答案:08H，10H，20H

一台三相六拍的步进电动机，转子齿数为4，若输入频率为40Hz，则转子的转速为多少？

（

）

A:200r/minB:220r/minC:100r/minD:120r/min

答案:100r/min

第四章测试

下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？

（

）

A:阻尼振荡法B:扩充临界比例度法C:扩充响应曲线法D:凑试法

答案:阻尼振荡法;扩充临界比例度法;凑试法

根据公式可知，振铃现象出现的根源是什么？

（

）

A:Φu(z)的极点在负实轴上，且与z=1点相近B:Φu(z)的极点在正实轴上，且与z=1点相近C:Φu(z)的极点在负实轴上，且与z=-1点相近D:Φu(z)的极点在正实轴上，且与z=-1点相近

答案:Φu(z)的极点在负实轴上，且与z=-1点相近

“振铃”现象指数字控制器的输出以1/4采样频率大幅度衰减振荡的现象。（

）

A:错B:对

答案:错

“纹波”现象是指当控制系统到达稳态后，控制器的输出在采样点之间围绕参考输入波动的现象。（

）

A:错B:对

答案:错

离散化设计方法是首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。（

）

A:错B:对

答案:错

已知，设采样周期为，采用前向差分法，则数字控制器为（

）。（

）

A:B:C:D:

答案:

积分饱和对系统性能的影响包括哪些？

（

）

A:超调量变大B:调节时间增加C:调节时间减小D:超调量变小

答案:超调量变大;调节时间增加

计算机控制系统中已知不含纯滞后环节的广义被控对象的脉冲传递函数为：，设采样周期T=1s，若系统输入为单位阶跃信号，设计最少拍有纹波数字控制器时，m=（

），n=（

）。（

）

A:1，2B:1，0C:0，1D:1，1

答案:1，1

计算机控制系统中已知被控对象的传递函数为，设采样周期T=0.5s，则，若设计成最少拍无纹波控制系统，则系统的响应时间比设计成最少拍有纹波控制系统（

）。（

）

A:快0.5sB:慢0.5sC:慢1sD:快1s

答案:慢0.5s

被控对象传递函数为，其广义脉冲传递函数，则系统的纯滞后时间d是多少？

（

）

A:0B:1C:3D:2

答案:0

第五章测试

设被控对象传递函数为，其可控标准型的动态方程是什么？（

）

A:B:C:D:

答案:

设采样周期T=1s，则上述被控对象连续动态方程离散化后是多少？（

）

A:B:C:D:

答案:

下列对状态反馈与输出反馈描述正确的是哪些？（

）

A:状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况B:输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性C:状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程D:输出反馈与状态反馈一样，都可以任意改变闭环系统极点的位置

答案:输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性;状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程

若线性离散系统的状态不完全可控，则不能配置闭环系统的极点。（

）

A:对B:错

答案:错

若线性离散系统的状态不完全可观，则不能任意配置状态观测器的极点。（

）

A:错B:对

答案:对

若系统中存在噪声，在设计状态观测器时可以选择降阶观测器。（

）

A:对B:错

答案:错

s平面期望闭环极点的ζ=0.714，自然频率ωn=10rad/s，采样时间为T=0.1s，则采用极点配置法设计z平面的期望闭环极点为多少？

（

）

A:0.37±j0.32B:0.376±j0.326C:0.32±j0.37D:0.326±j0.376

答案:0.37±j0.32

第六章测试

某热处理炉温度测量仪表的量程为100～800℃，仪表为8位单片机且采用ADC0809进行AD转换，在某一时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为0xC0H，则对应的温度值是多少？

（

）

A:627℃B:525℃C:527℃D:625℃

答案:627℃

通常所说的数据处理多指的是什么？

（

）

A:信号调理B:一次处理C:线性化处理D:二次处理

答案:一次处理

在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什么情况下，也不论原因是什么，只要略微超限，立即报警。（

）

A:错B:对

答案:错

如果线性插值基点足够多，就可获得足够的精度来逼近原曲线，所以在线性插值法处理时，插值基点越多越好。（

）

A:对B:错

答案:错

目前常用的工业组态软件有哪些？（

）

A:西门子公司的WinCCB:北京亚控的KingViewC:通态软件公司的MCGSD:AB公司的RSView32

答案:西门子公司的WinCC;北京亚控的KingView;通态软件公司的MCGS;AB公司的RSView32

第七章测试

能够抑制高频干扰信号的数字滤波方法是哪个？（

）

A:一阶滞后滤波法B:递推平均滤波法C:算术平均滤波法D:限幅滤波法

答案:一阶滞后滤波法;递推平均滤波法;算术平均滤波法

能够有效抑制偶然因素引起的脉冲干扰的数字滤波方法有哪些？

（

）

A:中位值滤波法B:限幅滤波法C:中位值平均滤波法D:限幅平均滤波法

答案:中位值滤波法;限幅滤波法;中位值平均滤波法;限幅平均滤波法

抑制共模干扰的方法有哪些？（

）

A:针对不同频率的串模干扰信号，选择不同的滤波器B:若串模干扰信号为尖峰型的，可采用双积分式A/D转换器C:若串模干扰信号与被测信号频率相近时，信号线应选择带屏蔽的双绞线或电缆线D:若串模干扰信号来自电磁感应，则应尽可能早地采用隔离和屏蔽措施

答案:针对不同频率的串模干扰信号，选择不同的滤波器;若串模干扰信号为尖峰型的，可采用双积分式A/D转换器;若串模干扰信号与被测信号频率相近时，信号线应选择带屏蔽的双绞线或电缆线;若串模干扰信号来自电磁感应，则应尽可能早地采用隔离和屏蔽措施

抑制串模干扰的方法有哪些？（

）

A:采用双端输入的差分放大器作为仪表输入通道的前置放大器B:利用继电器实现强电、弱电的电气隔离C:利用光电耦合器将模拟地与数字地电路隔离D:利用变压器将模拟信号与数字信号电路隔离

答案:采用双端输入的差分放大器作为仪表输入通道的前置放大器;利用继电器实现强电、弱电的电气隔离;利用光电耦合器将模拟地与数