机械工程控制基础（山东联盟）智慧树知到课后章节答案2023年下济南大学

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绪论单元测试

根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（

）控制系统和（

）控制系统。

A:开环、闭环

B:随动、恒值

C:线性、非线性

D:连续、离散

答案:开环、闭环

自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。

A:对B:错

答案:对

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：

A:稳定性B:快速性C:准确性D:抗干扰

答案:稳定性;快速性;准确性

比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。

A:对B:错

答案:对

反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（

）的过程。

A:偏差B:干扰

C:误差

答案:偏差

第一章测试

已上系统是：

A:二阶非线性微分方程B:二阶线性定常非齐次微分方程

C:一阶线性微分方程D:一阶非线性微分方程

答案:二阶线性定常非齐次微分方程

以上系统是

A:一阶非线性微分方程B:一阶线性微分方程C:二阶线性微分方程D:二阶非线性微分方程

答案:一阶线性微分方程

以上元件的传递函数是：

A:1/DsB:DC:DsD:1/Ds+1

答案:Ds

已上系统的传递函数为：

A:K+DB:Ks+D

C:Ks+DsD:K+Ds

答案:K+Ds

以上系统的传递函数为：

A:1/RCsB:RCs+1C:1/（RCs+1）

D:RCs

答案:1/（RCs+1）

第二章测试

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为

A:0.785B:1

C:1.33D:3

答案:0.785

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为

A:3B:0.785C:1D:1.33

答案:1.33

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为

A:4.3%

B:1C:16.3%D:9.5%

答案:9.5%

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为

A:0.707B:0.6C:0

D:0.5

答案:0.6

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为

A:3B:4C:5D:2

答案:5

第三章测试

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：

A:2B:3C:1D:0

答案:1

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：

A:0B:40C:20D:-20

答案:-20

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：

A:正虚轴的无穷远处B:正实轴上的某一点C:负实轴的无穷远处

D:负虚轴的无穷远处

答案:负虚轴的无穷远处

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为

A:0.5

B:0.707

C:1.414D:0.67

答案:0.707

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：

A:（-0.378，0）B:（-0.67，0）C:（-0.20）D:（-1，0）

答案:（-0.67，0）

第四章测试

下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（

）。

A:DB:BC:CD:A

答案:A

已知系统特征方程为:s4+8s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。

A:错B:对

答案:错

劳斯判据分析稳定性的充要条件：

A:特征方程的各项系数大于零B:劳斯表中第一列所有元素的值均大于零C:特征方程具有正实部的特征根

答案:特征方程的各项系数大于零;劳斯表中第一列所有元素的值均大于零

试确定该系统的比例环节

A:1B:100C:20D:10

答案:100

试确定该系统的相位裕量

A:20B:27.6C:-27.6D:5

答案:-27.6

第五章测试

试求在xi(t)作用下静态误差系数kp

A:0

B:0.25C:2.5D:∞

答案:∞

试求在xi(t)作用下静态误差系数kv

A:2.5B:10C:0D:∞

答案:10

试求在xi(t)作用下静态误差系数ka

A:0B:∞C:10D:2.5

答案:0

试求在作用下系统的稳态误差

A:2.5

B:10C:0D:∞

答案:∞

试求在作用下系统的稳态误差

A:10B:2.5C:0.2D:0

答案:0.2

第六章测试

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。

A:滞后校正B:滞后超前校正C:超前校正

答案:滞后校正

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗

A:不稳定B:稳定C:无法确定

答案:不稳定

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗

A:难以确定B:不稳定C:稳定

答案:稳定

最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为

A:(s+1)/(3s+1)B:(s+1)/(5s+1)C:(3s+1)/(5s+