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第第页SIMATICS7-1500PLC梯形图编程案例（电工知识）—（SIM）AT（IC）S7-1500（PLC）梯形图（编程）（2）

【例2】（步进电机）是一种将电脉冲（信号）转换为电动机旋转角度的执行机构。当（步进驱动器）接收到一个脉冲，就驱动步进电动机按照设定的方向旋转一个固定的角度(称为步距角)。因此步进电机是按照固定的角度一步一步转动的。因此可以通过脉冲数量控制步进电机的运行角度，并通过相应的装置，控制运动的过程。对于四相八拍步进电动机。其控制要求如下。

1、按下启动按钮，定子磁极A通电，ls后A、B同时通电；再过1s，B通电，同时A失电；再过1s，B、C同时通电以此类推，其通电过程如图1所示。

2、有2种工作模式。工作模式1时，按下“停止”按钮，完成一个工作循环后，停止工作；工作模式2时，具有锁相功能，当压下“停止”按钮后，停止在通电的绕组上，下次压下“启动”按钮时，从上次停止的线圈开始通电工作。

3、无论何种工作模式，只要压下“急停”按钮，系统所有线圈立即断电。

图1

【解】接线图如图2所示，根据题意很容易画出功能图，如图3所示。图4为初始化程序，根据功能图编写梯形图程序如图5所示。

图2

图3

图

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