一种重载自动导引车自动消防监控与灭火系统及灭火方法

一种重载导引自动消防与灭系统灭火1.本发明涉及载自动导引车车灭火安全设备技术域，尤其是一种载自动导引车火灾故自动监控和消防火系统及灭火方。背技：2.重载自动导车(automatedguidedvehicle,简称agv)，可以用无人搬运货物，其自动化度高且不需要驾员，可以利用电控制其行进路径或行为，因此被广泛于各种工业场所如存储车间、码、港口等大型工业所。这些工业场，货物往往是集箱等大型装置，所内有一定的消防施，能够及时处场所内的货物消灭火事件，但是载自动导引车自身消防安全往往容易忽略。3.由于搬运大的货物的缘故，载自动导引车通常型较大，并且所的内部设备都是安装车下的，一般无得知车下设备的况，同时，内部设之间的接线较多，局也是错综复杂这种情况下，内设备极易发生电路障，导致出现消火灾。若内部设发生了电路故障致火灾，工作人员往无法在第一时间现火情，从而导错过最佳的灭火间，同时，工作场内的消防设备距离一，无法保证在现火情后，能够时的打开消防设备进行人工灭火。这因素都会使得火对自动导引车内设备造成较大的损，进而导致自动引车无法正常工，搬运货物，造成大的损失，包括产工作停滞以及自动引车消防灭火后的设备维修损失方面。4.同时，人工防也会使得很多防记录不够准确详，对后续的消防统改进造成影响。5.从消防灭火来看，目前国内多使用的有泡沫/酸碱/二氧化碳/干粉灭火等种类，这些种的灭火器的适用围有限，不够环，并且还会在灭火同时，在设备表面下材料残渣，对很多精密仪器会成损害。技实要素：6.为了克服现技术中存在的上问题，本发明提出种重载自动导引自动消防监控与灭火统及灭火方法。7.本发明解决技术问题所采用技术方案是：一种载自动导引车自消防监控与灭火系统包括重载自动导车、消防子系统制器，边缘数据服器，所述控制器装于重载自动导车内部，所述重无人导引车上设置四组监测装置，四所述监测装置分位于重载自动导车内部设备箱体内所述监测装置包括度传感器和探测，所述重载自动引车上还安装有灭装置、报警器、消启停按钮，所述火装置包括一次火器和二次灭火器所述一次灭火器上置有压力传感器所述一次灭火器二次灭火器上均设有电磁阀，所述探器、温度传感器报警器、压力传感器、电磁阀、防启动按钮、消防停止钮均与消防子系控制器通讯连接所述控制器与边缘据服务器通讯连接所述边缘数据服器用于监控重载动导引车上探测器温度传感器、报警、压力传感器、电磁阀、消防启按钮、消防停止钮的工作情况及时数据。8.上述的一种载自动导引车自消防监控与灭火系，所述探测器为进行烟感、光感探测复合型探测器。9.上述的一种载自动导引车自消防监控与灭火系，所述设备箱体括1号电池柜、2电池柜、控制柜驱动柜，四组所监测机构分别位于号电池柜、2号电柜、控制柜及驱柜内壁。10.上述的一种重自动导引车自动防监控与灭火系统所述一次灭火器置有两个，两个所一次灭火器所采的灭火剂为全氟酮灭火剂，所述二灭火器所采用的灭剂为水基型水雾11.上述的一种重自动导引车自动防监控与灭火系统所述一次灭火器二次灭火器安装于载自动导引车底靠近设备箱体一。12.上述的任一一重载自动导引车动消防监控与灭火统的灭火方法，括如下步骤：13.步骤1：工人员发现火情时，直接点击消防启按钮，消防启动按发送信号给控制器14.步骤2：控器控制一次灭火器二次灭火器上的磁阀同时打开，同报警器报警；15.步骤3：同监测机构的温度传器和探测器同时控制器发送信号，控制器控制一次灭器电磁阀打开，时报警器报警；16.步骤4：控器检测到同组监测构的温度传感器探测器信号，同时测到压力传感器信，则控制器控制次灭火器电磁阀开；17.步骤5：灭完成后，点击消防止按钮，消防停按钮发送信号给控器；18.步骤6：控器控制探测器、温传感器、报警器压力传感器、电磁均回归初始运行状；19.步骤7：控器与边缘数据服务通讯，将控制器的变量链接到边缘据服务器边缘数据务器监控画面中同时边缘数据服器相应指示灯闪烁发出报警，同时记报警数据。20.上述的一种重自动导引车自动防监控与灭火系统灭火方法，所述骤3中，若同组监机构只有温度传器有信号，则系无动作。21.上述的一种重自动导引车自动防监控与灭火系统灭火方法，所述骤3中，若同组监机构只有探测器信号，则控制器制报警器报警。22.上述的一种重自动导引车自动防监控与灭火系统灭火方法，所述骤7中，若控制器法正常使用或断时，边缘数据服器发出报警。23.本发明的有益果是，在重载自导引车进行生产工的同时，实时对载自动导引车的自设备进行消防监，能够有效解决工消防不及时的问，同时借助内部控器，实现二次消的功能，有效防因为火情严重时，内部设备造成更大损失；结合边缘据服务器的监控统，将各个消防信关联到监控画面中可在第一时间确消防灭火的具体辆以及消防灭火的体设备箱，并记录各个消防信号的控消防数据，同将控制器工作信号入到报警监控中，自动灭火系统故障的第一间，进行报警通，能够有效的预防现火情时，自动火系统无法正常作的情况出现，避因为灭火系统自身来的不必要损失24.消防灭火材料取全氟己酮，该料常温下是一种透、无色、绝缘的体，在释放后能迅速汽化，主要靠吸热达到灭火效果；同时选择水型水雾灭火器作为次灭火，其高阻性，抗复燃性高及灭火速度快等特，可以有效解决一灭火不彻底的问。两种材料均为色环保材料，对环不会造成污染问题也不会在设备表有残留以及损害备，能够尽可能减不必要的设备损失附图说明25.下面结合附图实施例对本发明一步说明。26.图1为本发明程图；27.图2为本发明防灭火系统接线；28.图3为本发明防灭火系统复位作示意图；29.图4为本发明缘数据服务器监流程示意图；30.图5为本发明备箱体分布图。31.1.1号电池，2.2号电池柜，3.驱动柜4.控制柜，5.灭火器具体实施方式32.为使本领域技人员更好的理解发明的技术方案，面结合附图和具实施方式对本发明详细说明。33.本发明重载自导引车自动消防控与灭火系统，主包括重载自动导车、消防子系控制器、边缘数服务器、温度传感、压力传感器、防启/停按钮、复合型测器、声光报警。其中，控制器部已有设定好的控程序，可进行信号断和控制；温度感器负责检测内设备箱体的温度变，并设定有温度阈，当传感器检测温度超过阈值，会向控制器传送信数据；复合型探测，主要是检测内设备箱体是否有雾和火光，当检测信号时，也会向控器传送信号数据当温度传感器和合型探测器都向控器传送信号时，控器通过内部程序断，控制声光报器报警，以及电磁工作，打开灭火器行灭火；若只有合型探测器有传信号，控制器只控声光报警器进行报，使得火情在开出现时，第一时内能够及时被工作员发现；消防启动钮能够提供启动号，通过控制器接触发电磁阀作用停止按钮则是作为统中所有信号复的消防停止信号在控制器接收到停信号后，系统中触的所有消防信号能复位。压力传器，是作为反馈信，负责监测1#和2#灭火置内部压力值，将数据传送至控器。34.针对整体的消要求，在硬件方，将控制器安装于载自动导引车内，温度传感器和复型探测器设置有组，四组分别位重载自动导引车内设备箱体内，设备体包括1号电池柜、2号池柜、控制柜及动柜，1号电池柜内安装1号温度感器和1号复合型探测器，2号电柜内安装2号温度传感器和2号复合型测器，控制柜内装3号温度传感器和3号复合型测器，驱动柜内安4号温度传感器和4号复型探测器，重载动导引车上还安装有灭火装置报警器、消防启按钮。35.灭火器包括一灭火器和二次灭器，一次灭火器和次灭火器安装于载自动导引车底部靠近备箱体一侧，一灭火器设置有两，两个一次灭火器采用的灭火剂为全己酮灭火剂，二次灭火器采用的灭火剂为基型水雾，一次灭火器上有压传感器，一次灭器和二次灭火器均设置有电磁阀，测器、温度传感器报警器、压力传器、电磁阀、消启动按钮、消防停按钮均与控制器通连接，控制器与缘数据服务器通连接，所述边缘数服务器用于监控重自动导引车上探器、温度传感器报警器、压力传感、电磁阀、消防启按钮、消防停止钮的工作情况及时数据。36.本实施例自动防灭火系统使用，37.当1#温度感器，检测到温超过设定阈值时向控制器传送数据号，若1#复合型探器也检测到信号并向控制器传送据信号，此时，探器和传感器都有信号送到控制器，控器通过内部程序断，控制声光报警进行报警，同时，磁阀1打开，1#全氟己酮火器对1号电池柜进行火；38.当2#温度感器，检测到温超过设定阈值时向控制器传送数据号，若2#复合型探器也检测到信号并向控制器传送据信号，此时，探器和传感器都有信号送到控制器，控器通过内部程序断，控制声光报警进行报警，同时，磁阀2打开，1#全氟己酮火器对2号电池柜进行火；39.当3#温度感器，检测到温超过设定阈值时向控制器传送数据信号，若3#复合型探器也检测到信号并向控制器传送据信号，此时，探器和传感器都有信号送到控制器，控器通过内部程序断，控制声光报警进行报警，同时，磁阀3打开，2#全氟己酮火器对控制柜进灭火；40.当4#温度感器，检测到温超过设定阈值时向控制器传送数据号，若4#复合型探器也检测到信号并向控制器传送据信号，此时，探器和传感器都有信号送到控制器，控器通过内部程序断，控制声光报警进行报警，同时，磁阀4打开，2#全氟己酮火器对驱动柜进灭火；41.若上述消防工均已经进行，此，1/2#灭火器上面的压力传感器测到信号，会向控制器送信号，若1-4#温度传感和探测器仍向控制传送信号，此时，控制器控电磁阀5打开，3#水基型雾灭火器对相应设备箱体进行第二次消防灭火作。42.当只有复合型测器向控制器传信号，而温度传感没有信号传输，时控制器控制声光警器进行报警；43.按下消防启动号时，会通过控器直接控制1-3号灭火器都工作进行灭火；按下消防停按钮，通过控制直接控制声光报器和所有电磁阀关，所有消防信号复。44.针对重载自动引车的消防数据控、记录，借助边数据服务器的监画面，可以实现数实时监控：45.(1)借助物网无线通讯技术实现控制器与边缘据服务器之间的讯；46.(3)将控制中的变量链接到缘数据服务器的监画面中，通过对的画面显示各个消防号的工作情况，重载自动导引车相应的消防输入/输出有信号，在监控画中会显示对应的示信号灯变化，行报警，监控室以现场的工作人员都在第一时间内发火情，采取相应措施。同时借助报列表，记录下各个量的状态变化时，并进行归档。47.(4)将控制运行正常信号加监控画面中，当控器无法正常使用断电时，进行报警，同时记报警数据。48.以上实施例仅本发明的示例性施例，不用于限制发明，本发明的护范围由权利要求限定。本领域技人员可以在本发的实质和保护范围，对本发明做出各修改或等同替换这种修改或等同换也应视为落在本明的保护范围内技特：1.一种重载自导引车自动消防控与灭火系统，其征在于：包括重自动导引车、消防子统控制器，所述制器安装于重载动导引车内部，所重载自动导引车上置有四组监测装，四组所述监测置分别位于重载自导引车内部设备箱内，所述监测装包括温度传感器探测器，所述重载动导引车上还安装灭火装置、报警、消防启停按钮所述灭火装置包括次灭火器和二次灭器，所述一次灭器上设置有压力感器，所述一次灭器和二次灭火器上设置有电磁阀，述探测器、温度感器、报警器、压传感器、电磁阀、防启动按钮、消停止按钮均与消防子系统控制器讯连接，所述控制器边缘数据服务器讯连接，所述边数据服务器用于监重载自动导引车上测器、温度传感、报警器、压力感器、电磁阀、消启动按钮、消防停按钮的工作情况实时数据。2.根据权利要求1所的一种重载自动导引车动消防监控与灭系统，其特征在，所述探测器为可行烟感、光感探测复合型探测器。3.根据权要求1所述的一种重载动导引车自动消防监控灭火系统，其特在于，所述设备体包括1号电池柜、2号电池柜、控制及驱动柜，四组述监测机构分别于1号电池柜、2号电池柜、控制柜及动柜内壁。4.根据权利要1所述的一种重载自动引车自动消防监控与灭系统，其特征在，所述一次灭火设置有两个，两个述一次灭火器所采的灭火剂为全氟酮灭火剂，所述次灭火器所采用的火剂为水基型水雾。根据权利要求1所述的一重载自动导引车自消防监控与灭火系统，其征在于，所述一灭火器和二次灭器安装于重载自动引车底部靠近设备体一侧。6.基于权利要求1-5所的任一一种重载动导引车自动消防监控灭火系统的灭火法，其特征在于包括如下步骤：步1：工作人员发现情时，可直接击消防启动按钮消防启动按钮发信号给控制器；步骤2控制器控制一次灭器和二次灭火器的电磁阀同时打开同时报警器报警步骤3：同组监测机构的度传感器和探测同时向控制器发送信号，则控器控制一次灭火电磁阀打开，同报警器报警；步骤：控制器检测到同监测机构的温度感器和探测器信，同时检测到压力感器信号，则控制控制二次灭火器磁阀打开；步骤5：灭火完成后点击消防停止按钮，消停止按钮发送信给控制器；步骤6：控制器控制测器、温度传感器、报器、压力传感器电磁阀均回归初运行状态；步骤7：控制器与边缘数据务器通讯，将控器中的变量链接边缘数据服务器监