哈工大版理论力学习题课期末复习

已知：F=300N，a=1m，求1–5杆所受的内力。[例]aACFFBDEaaaa12345第1页/共31页[练习]ABCDEF11111P已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？第2页/共31页[例4]已知q=4kN/m，M=10kN

m，各杆自重不计，求支座A的约束力。BACD5mM3mq第3页/共31页已知：F=300N，a=1m，求1–5杆所受的内力。[例]aACFFBDEaaaaFBFAFaACD12345FAF3FCyFCxDF3F2F145º解：由对称性[左半部分][D节点]第4页/共31页[练习]ABCDEF11111P已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？BDFFByFBxFDCFFE解：[整体][BF杆]FAxFAyFByFBx第5页/共31页AECP[练习]ABCDEF11111P已知：P=2kN，杆自重不计，长度单位为m，求CD杆受力大小，是受拉还是受压？FAyFAxFCDFEF解：[整体][ACE杆]FAxFAyFByFBx[或]第6页/共31页[例4]已知q=4kN/m，M=10kN

m，各杆自重不计，求支座A的约束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'BxF'ByF'CxF'CyBAFAxFAyMAFBxFBy第7页/共31页DCqFDxFDy5mMCBFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD杆][BC杆][AB杆]第8页/共31页5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD杆][BC杆][AB杆]BAFAxFAyMAFBxFBy第9页/共31页图示结构，已知P和a的大小，且M=2Pa。

求：A点的支座反力。aaaACBDMaPE[例]第10页/共31页图示结构，已知q和a的大小，

求：A和C的支座反力。[例]qM=4qa22a2a2aABC第11页/共31页[例]已知：F=40kN，a=2m，求CD和BE杆所受力的大小。BCDEaaaAP第12页/共31页图示结构，已知P和a的大小，且M=2Pa。

求：A点的支座反力。aaaACBDMaPE[例]CMEFAxFAyMAFCxFCyFB[整体][杆CE]FEBEFBFE第13页/共31页aaaACBDMaPE[另解]CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAF'CyF'Cx[杆CE][整体]第14页/共31页图示结构，已知q和a的大小，

求：A和C的支座反力。[例]qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy第15页/共31页qM=4qa22a2a2aABCFAxFAyFCxFCyM=4qa2BCFCxFCyFBxFBy[杆BC][整体]第16页/共31页qm=qa2aaaABC第17页/共31页[例]已知：F=40kN，a=2m，求CD和BE杆所受力的大小。BCDEaaaAPBCFBxFByPFCFAxDEAFAyFEFD[杆BC][杆AD]第18页/共31页[例4]已知q=4kN/m，M=10kN

m，各杆自重不计，求支座A的约束力。BACD5mM3mq第19页/共31页[例4]已知q=4kN/m，M=10kN

m，各杆自重不计，求支座A的约束力。BACD5mM3mqFAxFAyMAFDxFDyDCqFDxFDyFCxFCy5mMCBF'BxF'ByF'CxF'CyBAFAxFAyMAFBxFBy第20页/共31页DCqFDxFDy5mMCBFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD杆][BC杆][AB杆]第21页/共31页5mMCBDCqFDxFDyFCxFCyF'BxF'ByF'CxF'Cy解：[CD杆][BC杆][AB杆]BAFAxFAyMAFBxFBy第22页/共31页图示结构，已知P和a的大小，且M=2Pa。

求：A点的支座反力。aaaACBDMaPE[例]第23页/共31页图示结构，已知P和a的大小，且M=2Pa。

求：A点的支座反力。aaaACBDMaPE[例]CMEFAxFAyMAFCxFCyFB[整体][杆CE]FEBEFBFE第24页/共31页aaaACBDMaPE[另解]CMEFCxFCyFEACDPFAxFAyMAF'CyF'Cx[杆CE][整体]第25页/共31页[例]图示系统中，已知BC杆具有向右的速度v0和加速度a0，OA=r,

=60°。求套筒A相对BC杆的加速度。θv0a0CAOB第26页/共31页[例]图示系统中，已知BC杆具有向右的速度v0和加速度a0，OA=r,

=60°。求套筒A相对BC杆的加速度。θv0a0CAOB(1)aearaa

taa

n

vevrvaθθθ√？?√式（1）在

轴上投影:ve=

v0ae=

a0第27页/共31页ABO1O245°

vAvBP[例]图示机构中杆O1A以匀角速度转动，O1A=AB=l

，AB⊥O1A。求（1）图示瞬时AB杆和O2B杆的角速度；（2）B点的加速度。第28页/共31页ABO1O245°

aA[例]图示机构中杆O1A以匀角速度转动，O1A=AB=l

，AB⊥O1A。求（1）图示瞬时AB杆和O2B杆的角速度；（2）B点的加速度。aAaBtaBnaBAtaBAn√√√？？加速度：在x轴上投影:x第29页/共31页图示系统，均质轮C和均质轮O的质量均为m，半径均为R，轮C沿水平面作纯滚动，轮O绕轴O作定轴转动。物块B的质量为2m，绳AE段水平。系统初始静止。求：（1）轮心C的加速度、物块B的加速度；（2）AE段绳中的拉力。【例】CA