电机拖动原理

例：交流电动机

三相异步电动机的结构与工作原理三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的使用交流电动机电动机直流电动机鼠笼式绕线式异步机同步机他励、异励、串励、复励鼠笼式异步交流电动机授课内容：基本结构、工作原理、机械特性、控制方法电动机的分类§8.1三相异步电动机的结构与工作原理磁铁闭合线圈e方向用右手定则确定f方向用左手定则确定磁场旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线长磁感应强度切割速度（右手定则）闭合导线产生电流

i（左手定则）通电导线在磁场中受力1.线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致

结论：2.线圈比磁场转得慢异步三相异步机的结构YBZXAC转子定子定子绕组（三相）机座转子：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。三相定子绕组：产生旋转磁场。线绕式鼠笼式鼠笼转子旋转磁场的产生AYCBZ异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极(•)电流出(

)电流入XAXYCBZAXBYCZ合成磁场方向：向下XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析，可得其它电流角度下的磁场方向：旋转方向：取决于三相电流的相序。改变电机的旋转方向：换接其中两相。旋转磁场的旋转方向旋转磁场的转速大小

一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°电流频率为fHz，则磁场1/f秒旋转1圈，每秒旋转f圈。每分钟旋转：n1称为同步转速极对数（P）的概念AXBYCZ此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。即：AXYCBZ极对数（P）的改变C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'

将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。AXBYCZ极对数C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'极对数和转速的关系三相异步电动机的同步转速极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速（额定转速）:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但

异步电动机无转距转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流提示：如果

转差率的概念：异步电机运行中:转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：电动机起动瞬间:（转差率最大）转子感生电流的频率：例1：三相异步电动机p=3，电源f1=50Hz，电机额定转速n=960r/min。求：转差率s，转子电动势的频率f2同步转速：转差率：一、三相异步电动机的“电－磁”关系§8.2三相异步电动机的机械特性定子电路i2R1R2i1u1e1e2

：主磁通产生的感应电动势。e1e2、转子电路设：则：定子边：i2R1R2i1u1e1e2：转子感应电动势的频率：转子线圈匝数取决于转子和旋转磁场的相对速度同理可得：i2R1R2i1u1e1e2i2R1R2i1u1e1e2转子电流转子功率因数例2：三相异步电动机，p=2，n=1440r/min，转子R2=0.02

，X20=0.08，E20=20V，f1=50Hz。启动时I2（st）额定转速下的I2（N）s=1电磁转矩

T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。常数每极磁通转子电流转子电路的转矩公式的推导

（牛顿

米）得到转矩公式将其中参数代入：二、三相电动机的机械特性根据转矩公式10n1Tn得特性曲线：启动时n=0最大转速n=n1时三个重要转矩n1Tn额定转矩：电机在额定电压下，以额定转速运行，输出额定功率

时，电机转轴上输出的转矩。(1)（牛顿•米）nN

如果电机将会因带不动负载而停转。最大转矩：(2)电机带动最大负载的能力。求解10smTm过载系数：三相异步机

工作时，一定令负载转矩，否则电机将停转。致使注意：

（1）三相异步机的和电压的平方成正比，所以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。

（2）电机严重过热起动转矩：(3)电机起动时的转矩。n1Tn其中则体现了电动机带载起动的能力。若电机能起动，否则将起动不了。n1TnTmTst机械特性曲线TL启动：Tst>TL(负载转矩)，电机启动转速n

，转矩Tcc点：转矩达最大Tm

，转速n继续，T，沿cb走bb点：T=TL，转速n不再上升，稳定运行若TL

，暂时T<TL,nsI2Tn电动机的自适应负载能力

电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。常用特性段s=0s=1例3（7-7）：三相异步电动机，额定功率PN=10kW，额定转速nN=1450r/min，启动能力Tst/TN=1.2，过载系数=1.8。（牛顿•米）（1）额定转矩TN（2）启动转矩Tst（3）最大转矩Tm#（4）用Y－

方法起动时的Tst'

机械特性和电路参数的关系和电压的关系结论：

和转子电阻的关系R2的

改变

：鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电机外接电阻不同。

结论：

机械特性的软硬硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。

硬特性（R2小）软特性（R2大）

不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬