一种消防无人机及其方法与流程

一种消防机及方法与流1.本发明涉及防设备技术领域特别涉及一种消防人机及其方法。背技：2.在现代科学术的不断的发展，无人机技术日趋熟并应用于多个域内，其中消防无机用于高层建筑灾的扑救，对高建筑火灾扑救领域是个重大的突破，何将无人机技术于高层建筑火灾救将是个有意义的目，但由于火源方的高温乱流，致无人机无法太接近火源，而现在用于消防的无人机火剂喷射距离有，只能依靠近距火源进行喷射灭火来灭火，不仅大大升无人机的损坏率且大大提高灭成本，而且因为灭剂喷射的强度不够在高温乱流的影下灭火剂无法有到达火焰根部，灭效果也不好，同时多数的消防无人均采用水平喷射灭火剂，没有分，容易造成势能浪费大提高无人机的应成本。3.传统的消防火装置一般为消水炮或者干粉灭火等，很多都不适于消防无人机上，一因为体积重量问，二是因为喷射离不足。消防水炮水流射程较远，耗的成本相对较低具有良好的抗复能力和降温吸热作，但是水炮的灭火率较低，灭火时较长，水的比重应用于消防无人机次性携带的量比较，无法保证灭火果。干粉灭火器有较高的灭火效率但是现有技术中粉由于自身基质分的原因，无法实超远距离喷射，抗复燃能力和降温吸作用也相对较差纯干粉灭火剂在防无人机上应用特是在高空作业在风和火灾现场高温流的影响下喷射离大大缩短；虽然些灭火装置虽然可现水、干粉或者体某一种或两种合喷射，在深林火、高层火灾等特殊况下，无法根据际火灾现场的情起到有效的灭火效。水流的射程较远但是水流在空中力较大，喷射速有限，其射程仍相较低且以水治火在代带电环境中有多不便。又因传的干粉灭火射程较，传统的干粉喷射法无法将干粉驱至较远的火灾现。4.现有的压缩体干粉灭火主要用惰性气体与干粉合喷射方式进行火。5.其中，常压压缩气体干粉灭通常采用压缩机或缩气体钢瓶的方进行供气，而压缩机压缩气体钢瓶供量有限，无法满大流量高压力供气要求，而若需实现流量高压力供气则需设置多台压机或压缩气体钢瓶其占用空间大，在间有限的区域内往不具备布置的间，不利于现场布也不利于应用在消无人机上；另一单纯储气式干粉火通常在灭火剂容内存储高压缩气体在大流量喷射时压缩气体将大量耗，喷射压力也大降低。6.现有大多数灭火器均采用外压式的结构（增压体和干粉灭火剂开贮存，干粉储罐不压），通过一次合高压氮气驱动粉喷射，灭火时，过高压氮气一次增（混合同理），射距离6m～15m，导致干粉喷射离有限，不能满足多景应用，同时与结合的应用，会加干粉的粘黏性在射出后不易散开且不利于超远距离射比较笨重。7.氮气在-196时为液态，常温压下液氮体积是气氮气体积的1/640，在低温贮存容器中压力小0.1mpa，这类容器不纳入瓶监管范畴，不需定期检验，由于液氮温度-196℃，释放到高温区还起到快速降温作，气体灭火剂的灭火设计用量比温灭火系统要少因此液氮灭火系能节省用户投资，低灭火系统维护成，重要的是使用的重要场所得到续性的保护，同时氮比重相对于水或他液态灭火剂来更低，意味着同体积的罐体可以携更多的液氮。8.因此本发明发一款稳定具有效灭火、超远距离喷射灭火的消无人机。技实要素：9.本发明的目，就是解决现有题，提供一种消防人机及其方法，灭火剂喷射系统与无机相结合，灭火喷射系统利用液灭火剂与干粉灭火相混合后进行灭火液氮汽化后对干二次增压可将干灭火剂输送至更远，同时使喷射出去干粉有充足的动穿透火焰，直抵焰根部，提高灭火率、防止复燃；时未完全汽化的氮混合干粉灭火喷出后再汽化可以收大量的热，降低场温度，有益灭；灭火剂喷射采斜喷一个是可在高火源位置处精准瞄火源点，二是提灭火剂喷速，提灭火剂利用率和灭效能。10.为了达到上述的，本发明提供一种消防无人机，括无人机、灭火统，所述无人机括无人机主体，述灭火系统包括火剂喷射系统和连灭火剂喷射系统的火剂输送装置；述灭火剂喷射系通过横架安装无人主体上；所述灭火输送装置沿无人主体后部向无人主体前部倾斜设置无人机主体底部；述灭火剂喷射系包括液氮瓶组、粉瓶组和控制系统所述灭火剂输送装包括混合器、喷装置，所述液氮组与干粉瓶组分别混合器连接，所述合器一端与喷射置连接；所述液瓶组还连接有充压体瓶组，所述充气体瓶组又与喷装置相连接；所述制系统控制液氮组、干粉瓶组与充压体瓶组，控制系安装在无人机主内。11.进一步的，为瞄准火源，提高火剂喷速减小灭火的损耗，所述无机主体上设有多条撑臂，无人机主下方设有用于安横架且相对称的底，所述支撑臂上设飞行旋翼，所述人机主体前端下设有支撑座，所述撑座上设有支撑连杆，无人机主体端下部设有固定接杆，所述灭火剂送装置与无人机主底部平面形成30°～35°的锐形角度，所灭火剂输送装置端连接在固定连杆上，前端连接在撑连接杆上，所述撑连接杆和所述定连接杆对所述火剂输送装置形成撑。12.进一步的，为提高喷射时的稳性，所述支撑连接与灭火剂输送装通过第一卡箍连接所述灭火剂输送置与固定连接杆过第二卡箍连接；述无人机主体内部设有用于提供电的蓄电池组，所无人机顶部前端设摄像组件、导航组，无人机主体顶后端设有通信模，所述无人机主体部还设有用于增加人机主体刚度的板。13.进一步的，为混合充分和前少合后的灭火剂向前射阻力，所述混器上设有连通混合内部的液氮管接和干粉管接头，述混合器为两端带通孔的圆管，液氮接头接入一端通，干粉管接头从合器的圆管外体倾接入到混合器的圆体内，干粉管接与混合器中心轴成锐形角度，所述粉管接头不少于一。14.进一步的，为好的减小液氮的常损耗以及保证整灭火系统的稳定转，所述液氮瓶包括用于储存液灭火剂的真空贮，所述真空贮罐上有用于保存液氮灭剂的制冷机、用可使所述真空贮内液氮灭火剂喷出来的液氮电磁阀用于对所述真空贮的内部进行增压换向阀体组；所述干粉瓶包括干粉瓶以及设置在干粉瓶的干粉瓶电磁阀所述充压气体瓶包括充压气体瓶以设置在充压气体瓶的充压气瓶电磁，所述充压气体通过换向阀体组与空贮罐连通；所述制系统分别与液电磁阀、干粉瓶磁阀、充压气瓶电阀电连接。15.进一步的，为提高混合灭火剂喷射距离，通过对气接头输入气体实现炮管的伸长与收，所述喷射装包括固定炮管、装在固定炮管内的缩炮管，所述固定管内设有固定活，固定炮管前端有接器口，接器口有内螺纹，混合器过内螺纹与固定管连接，所述固炮管末端设有末端塞；伸缩炮管一依次穿过末端活、固定活塞安装固定炮管内另一端出固定炮管外，所伸缩炮管位于固炮管内的主体上有环台，环台上设密封圈，所述固定塞与环台之间形第一密封腔，第密封腔内设有第一震弹簧，所述末端塞与环台之间形第二密封腔，第二密封腔内设有二减震弹簧，所述固定管上设有与第一封腔连通的第一气接头，与第二密腔连通的第二进气头，所述固定活、末端活塞的内壁均设有o形密封圈，所述第一进气接、第二进气接头接有气动换向阀16.进一步的，实充压气瓶对喷射置伸缩的控制，所述气动换向阀充压气体瓶之间设有充管路，所述充压路上设有第一充气体电磁阀，所述动换向阀、第一充气体电磁阀与控系统电连接。17.进一步的，实液氮灭火剂与干灭火剂的有效混合所述混合器与液电磁阀通过液氮管连接，液氮管一连接在混合器上有的液氮管接头，端连接液氮电磁阀所述混合器与干瓶电磁阀之间通干粉管相连接，干管一端连接在混合上设有的干粉管头，另一端连接干粉瓶电磁阀上。18.进一步的，所干粉管接头与混器中心轴形成锐形度为30°。19.一种消防无人的使用方法，具方法如下：①灭火系统日常待状态下，控制系实时监测液氮瓶状态，储存液氮灭剂的真空贮罐上配制冷机，当真空罐内压力达到一阈值时，制冷机开，使汽化的氮气重液化成液氮，当空贮罐内压力大所述换向阀体组内全阀的设定阈值时通过安全阀对真贮罐进行泄压；②需要进行灭火时将灭火系统的各组件安装在无人上，启动搭载有灭系统的无人机，通无人机主体上的信模块控制无人飞行至火灾现场，过摄像组件获取现实时状况，利用航组件获取精准理位置信息，到达源合适位置后通过制系统进行远程火，在混合灭火喷射前，将充压气瓶内的高压气体快通过充压管路进气动换向阀，控系统控制气动换向连通第一进气接头高压气体通过第进气接头进入第密封腔内推动伸缩管往前方伸长，来高灭火剂的喷射程；通过控制系，首先真空贮罐释液氮灭火剂通过液管进入混合器中同时干粉瓶释放干粉灭火通过干粉管进入混合器中，干灭火剂与液氮灭剂在混合器中混形成混合灭火剂，合器中的混合灭火通过固定炮管--伸缩炮管然后喷进行灭火；液氮火剂在喷放时检真空贮罐压强小于换向阀体组内的设定，充压气体瓶向述真空贮罐内排经换向阀体组减压的充压气体，充压体补充入真空贮内进行增压，使述真空贮罐内液氮火剂持续释放；③火灾扑灭后，控系统控制气动换阀连通第二进气头，高压气体通过二进气接头进入第密封腔内使伸缩管往后方回收；制系统关闭液氮瓶、干粉瓶组、充压体瓶组，无人机航。20.本发明的有益果是：一种消防人机搭载了灭火剂射系统和灭火剂送装置，其中灭火输送装置（喷射置）与无人机主底部平面呈30°～35°的锐角结构倾斜置在无人机上，用斜着喷射，可在高于火源点的位直接对准着火点；时结构上根据力三角分布，有一沿喷射方向的分力利用飞行高度产生势能，提供一部动能（速度），证无人机的稳定性针对高层楼宇、高公路、森林等火，灵活机动的无机搭载灭火剂喷射统，主要有液氮组及干粉瓶组等件，两个瓶组的火剂通过混合器进混合，从喷射装置出混合后的灭火，通过无人机空飞行、快速反应，短了消防救援力量达火场的时间。氮灭火剂释放后常温常压环境下体膨胀近700倍，可以干粉灭火剂进行次增压，干粉灭火进入到混合器后与液氮（液氮汽化的高压氮气）进二次混合（一次合是在干粉瓶内充高压氮气），利用氮灭火剂在常温压下汽化后在有空间内形成高压氮推着干粉灭火剂喷，同时未及时汽的液氮灭火剂和粉灭火剂继续混合射而出，通过液氮化后的二次增压把干粉灭火剂输至更远端有效喷射离可达:60m～70m，常规干粉灭火装喷射有效距离只有6m～15m；二是喷射出去的干粉有充足动能穿透火焰，抵火焰根部，提灭火效率、防止复；三是喷射出去的氮汽化可以吸收量的热，降低火温度，有益灭火。附图说明21.为了易于说明本发明由下述的佳实施例及附图作详细描述。22.图1是本发明种消防无人机结示意图；图2是本发明一种消防人机及其方法中灭火系部件连接的平面意图；图3是本发明一种消防无机未伸出伸缩炮管时的构示意图；图4是本发明种消防无人机伸伸缩炮管时的结构示意图；图是本发明一种防无人机中灭火统结构示意图；是图1-a处的放大图图7是图1-b处的放大图图8是本发明一种消防人机中喷射装置中伸缩管回缩时的结构意图；图9是本发明一种消防无机中喷射装置中伸缩炮伸出时的结构示图；图10是本发明一种消防无机中混合器的结构示意图图11是本发明一种消防无人中混合器的剖面构示意图。23.图中：无人机1、灭火系统2、无人机主体11、摄组件111、导航件112、通信模块113、板114、底架12、灭火剂射系统3、灭火剂输送置4、横架121、撑臂13、飞行旋翼14、固连接杆16、支撑连接杆17、支撑座171、蓄电池18、液氮瓶组31、干粉瓶32、控制系统33、混器41、喷射管路42、压气体瓶组5、液氮管接头411、粉管接头412、空贮罐311、液氮电磁阀312、换向阀体组313、干粉321、干粉瓶电磁阀322、充压气体瓶51、充气瓶电磁阀52、固定炮管421、伸炮管422、固定塞4211、接器口4212、端活塞4213、环台4221、密封圈4222、一密封腔423、第一减震弹簧424、第二密封腔425、第二减震弹簧426第一进气接头427、第二进气428、o形密封圈429气动换向阀6、充压管路61第一充压气体电阀62、液氮管3121、干粉管3221、第一卡箍7、第二箍8。具体实施方式24.为了使本发明目的、技术方案优点更加清楚明白以下结合附图及施例，对本发明进进一步详细说明应当理解，此处描述的具体实施例用以解释本发明，不用于限定本发。需要说明的是在不冲突的情况下，本发明中的实施例实施例中的特征以相互组合。25.在本发明的描中，需要说明的，除非另有明确的定和限定，术语“安装”、“相连、“连接”应做广义理解例如，可以是固连接，也可以是可拆卸连接，或体地连接；可以机械连接，也可是电连接；可以是接相连，也可以通中间媒介间接相，可以是两个元内部的连通。对于领域的普通技术人而言，可以通过体情况理解上述语在本发明中的具含义。26.下面参照附图本发明一种消防人机做进一步说明:如1-11所示的一种消防无人机，包无人机1、安装在无人机的灭火系统2，所述无机1包括无人机主体11所述灭火系统2包括灭火剂射系统3和连接灭火剂喷系统3的灭火剂输送置4，所述灭火剂喷射系统3通过横121安装无人机体11上；所述灭剂输送装置4沿无人机主体11后向无人机主体11前部倾斜设置在无人机主11底部；无人机主体11上设有条支撑臂13，无人主体11下方设有用安装横架121且相对称的底12，所述支撑臂13上有飞行旋翼14，所述人机主体11前端下部设有撑座171，所述支撑座171上设有支撑连接杆17无人机主体11后端下部设固定连接杆16，所述灭剂输送装置4后端连接在定连接杆16上，前端连接支撑连接杆17上，所支撑连接杆17和所固定连接杆16对所述灭火输送装置4形成支撑，了可以确保灭火剂输送置4在喷射灭火剂时的稳性，灭火剂输送置以锐形角度倾斜设置，灭火输送装置与无人主体底部平面形锐形角度为30°；灭火剂输送装4包括喷射装置42和连接喷装置的混合器41，混合器装在喷射装置向的顶端，喷射装向上一端通过第卡箍7安装在无人机主体11，支撑连杆17与灭火剂输送装置4间形成一定的角，在喷射灭火剂时灭火剂输送置4会受到在喷射瞬间产的一个反向力，撑连接杆17能够抵消反向力，小反向力对灭火输送装置4造成的伤害，在本实例中灭火剂输送装置以形角度倾斜设置采用斜着喷射，使无人机安全的悬在高于火源点的位直接对准着火点射混合灭火剂，喷射出去的混合灭剂有充足的动能穿火焰，直抵火焰部，提高灭火效率、防止复燃，时结构上根据力的三角布，有一个沿喷方向的分力，利飞行高度产生的势，提供一部分动能速度），保证无机喷射灭火剂时稳定性能够集中对火点进行灭火剂的射，而普通的无机只采用了平行射管的设置，灭火需要无人机与着火相对的平行才能行有效的灭火，灭火剂很难穿透到火焰根部，平行喷时会有一个向后推力容易造成无机悬浮不稳定，造灭火剂喷射不能集；在本实施例中如图6、7为了喷射装置稳定可的支撑，保证喷射灭火过的稳定性，所述撑连接杆17与灭火剂输送装置4通过第一卡箍7连接；所述火剂输送装置4与固定连接杆16通第二卡箍8连接；在无人机主11内部还设有用于为人机及其灭火系统提电能的蓄电池组18，无人顶部前端设有用于取火灾现场图像信息的摄像件111、以及为无人机提导航功能的导航件112，无人机主体11顶部后设有用于接收及射信号的通信模块113，所述无人机主体11顶部还设有用于加无人机主体刚的盖板114。27.在本实施方式，如图11所示，所述混合41上设有一根液氮管头411和两根干粉管接412连通混合器41内部，所混合器41为两端带有孔的圆管，液氮管接411接入一端通孔，干粉接头412从混合器41的圆管外体倾斜接入到混合41的圆管体内，干粉管接头412与混合器41中心轴成锐形角度，干粉管头与混合器中心形成30°锐形角度结构，证进入混合器的粉灭火剂喷射的续性，当液氮灭火沿混合器管轴进入合器内，然后干灭火剂以30°角切入混合器内形成一个向前的势，使液氮在汽后推着干粉灭火剂前的同时未及时汽的液氮和干粉进混合然后高速喷。28.如图1、25所示，上述的火剂喷射系统3包括液氮瓶组31、干瓶组32和控制系统33成，所述液氮瓶31与干粉瓶组32分别与混合器41连接，所述液氮瓶31还连接有充压气体瓶组5，所充压气体瓶组5又与喷射装置42相连接所述控制系统33控制液氮组31、干粉瓶组32与压气体瓶组5，控制系33安装在无人机主体11；所述液氮瓶组31包括用储存液氮灭火剂的真贮罐311，所述真空贮罐311上有用于保存液氮火剂的制冷机314、用可使所述真空贮罐311内液氮灭火剂喷放出来的液电磁阀312、用于对所述空贮罐311的内部进行增的换向阀体组313，为减少空贮罐内的液氮灭剂在日常保存过中因液氮汽化而成液氮灭火剂损耗保证整个灭火系统稳定运转，利用冷机314可将液氮汽化成的氮气新转化为液氮，使液氮火剂保持-200℃～-196℃恒定贮在真空贮罐内，气态的液氮灭火剂液化液态，从而使液灭火剂持续贮存真空贮罐内，使真贮罐内液氮灭火剂会减少，使之不空，使真空贮罐贮量保持不变，解液氮日常保存维护难题，在液氮的存上发明人已经成熟的技术，能够时间的保存液氮而损耗，利用液氮存技术支持本发的可行性；换向阀组313包括换向阀未标示）和用于保真空贮罐311的安全阀（未标示）；述干粉瓶组32括干粉瓶321以及设置在干粉321上的干粉瓶电磁阀322；混合器41与液电磁阀312之间通过液氮管3121接，液氮电磁阀312上设有液氮出口（未示），液氮管3121一端连接混合器41上设有的液管接头411上，另一端接在液氮出口（标记）上；混合器41与干粉瓶电磁阀322之间通过干管3221连接，干粉瓶电磁322上设有用于干粉灭火喷出的干粉出口（未记），干粉管3221一端连接混合器41上设有的干管接头412上，另一端接在干粉出口（标记）上，液氮灭剂与干粉灭火剂混合器中的有效合，干粉灭火剂入混合器内与液灭火剂进行二次混，同时液氮汽化后有限空间内迅速胀形成高压氮气动干粉灭火剂为干灭火剂进行二次增，保证喷射出去干粉灭火剂有充的动能穿透火焰，抵火焰根部，提高火效率、防止复，在液氮二次增下干粉灭火剂的喷距离可达60m，未时汽化的液氮灭火和干粉灭火剂混后喷出，液氮灭火再次汽化可以吸大量的热，降低场温度，增加灭效率；混合器一端接有喷射装置，喷装置采用可伸缩构，从而提高灭剂的喷射距离；所充压气体瓶组5包括存有高压气体的压气体瓶51以及设置在充压气体51上的充压气瓶电阀52，充压气体瓶51内高压气体优选的用高压氮气，一是为喷射装置提供伸缩的源，二是为液氮组进行增压，所充压气体瓶51通过换向阀体组313与真空罐311连通，充压气体瓶51与换阀体组313之间是设有一条管路（未标）的，充压气体组通过换向阀体与液氮瓶组连通，压气体瓶组5通过换阀体组313对液氮瓶组31在液氮火剂释放过程中内压力减小导致液氮火剂无法持续释时进行有效增压保证液氮灭火剂的续释放，通过换向（未标示）对充气体瓶51中的高压氮气进行减，减压后的氮气再进入真贮罐311内，防止因高压气直接进入真空罐311内导致爆罐的发生，安阀（未标示）为防措施，通过安阀（未标示）确保空贮罐311内压力值液氮汽化过快导压力过高时进行泄，保证真空贮罐安全；所述控制统33分别与液氮电磁阀312、干瓶电磁阀322、压气瓶电磁阀51电连，实现灭火剂喷系统的控制。29.如图8、9喷射装置42包括固定炮管421、安装固定炮管421内的伸缩炮管422，所述定炮管421内设有固定活4211，固定炮管421前设有接器口4212，接口4212设有内螺纹，混合41通过内螺纹与固定炮管421连接，所述固定炮421末端设有末端活塞4213；伸缩炮管422一依次穿过末端活塞4213、定活塞4211安装在固定炮421内另一端伸出固定管421外，所述伸缩炮422位于固定炮管421内主体上设有环台4221，环4221上设有密封圈4222，述固定活塞4211与环台4221之间成第一密封腔423，第一密封腔423内设有第一减震弹簧424，所述端活塞4213与环台4221之间形成二密封腔425，第二密封腔425内有第二减震弹簧426；通过对固定炮管上进气接头输入高气体，实现伸缩管在固定炮管内的长与回收，所以在定炮管421上设有与第一封腔423连通的第一进接头427，与第二密封425连通的第二进气接头428，所固定活塞4211、末端活塞4213的内环均设有o形密封圈429，所第一进气接头427、第进气428接头连接有动换向阀6，所述气动换向阀6与充压气体瓶51之间有充压管路61，所充压管路61上设有第一充气体电磁阀62，通过第充压气体电磁阀控制高气体进入气动换阀驱动伸缩炮管动，所述气动换向6、第一充压气体磁阀62与控制系统33电连，实现充压气瓶喷射装置伸缩的控制，充压瓶与气动换向阀通，充压气体瓶的高压氮气通过充压路到达气动换向，由控制系统控气动换向阀分别第一进气接头、第进气接头连通；当动换向阀与第一气接头连通时，压氮气进入第一密腔使伸缩炮管从固炮管内伸出然后出混合灭火剂联灭火，伸缩炮管伸可以提高灭火剂的程，当气动换向连通第二进气接时，高压气体通过二进气接头进入第密封腔内使伸缩管往后方回收，现喷射装置42可伸缩操作，为无人机灭提供更好的灭火喷射效果。30.本发明涉及的种消防无人机的用方法，具体方法下：①灭火系统日常待状态下，控制系实时监测液氮瓶状态，储存液氮灭剂的真空贮罐上配制冷机，当真空罐内压力达到一阈值时，制冷机开，使汽化的氮气重液化成液氮，当空贮罐内压力大所述换向阀体组内全阀（未标示）的定阈值时，通过全阀（未标示）真空贮罐进行泄压②需要进行灭火时将灭火系统的各组件安装在无人上，启动搭载有灭系统的无人机，通无人机主体上的信模块控制无人飞行至火灾现场，过摄像组件获取现实时状况，利用航组件获取精准理位置信息，到达源合适位置后通过制系统进行远程火，在混合灭火喷射前，将充压气瓶内的高压气体快通过充压管路进入气动换阀，控制系统控气动换向阀连通第一进气接头高压气体通过第进气接头进入第一密封腔推动伸缩炮管往方伸长，来提高火剂的喷射射程；过控制系统，首先空贮罐释放液氮火剂通过液氮管入混合器中，同时粉瓶释放干粉灭火通过干粉管进入合器中，干粉灭剂与液氮灭火剂在合器中混合形成混灭火剂，混合器的混合灭火剂通固定炮管--伸缩炮管然后喷进行灭火；液氮火剂在喷放过程真空贮罐压强小于向阀体组内的设定，充压气体瓶向述真空贮罐内排经换向阀体组减压的充压气体，充压体补充入真空贮内进行增压，使述真空贮罐内液氮火剂持续释放；③火灾扑灭后，控系统控制气动换阀连通第二进气头，高压气体通过二进气接头进入第密封腔内使伸缩管往后方回收；制系统关闭液氮瓶、干粉瓶组、充压体瓶组，无人机航。31.本发明一种消无人机搭载了灭剂喷射系统和灭火输送装置，其中火剂输送装置（喷装置）与无人机体底部平面呈30°～35°的锐角结构倾斜置在无人机上，用斜着喷射，可在高于火源点的位直接对准着火点；时结构上根据力三角分布，有一沿喷射方向的分力利用飞行高度产生势能，提供一部动能（速度），证无人机的稳定性针对高层楼宇、高公路、森林等火，灵活机动的无机搭载灭火剂喷射统，主要有液氮组及干粉瓶组等件，两个瓶组的火剂通过混合器进混合，从喷射装置出混合灭火剂，过无人机空中飞、快速反应，缩短消防救援力量到达场的时间。液氮火剂释放后在常常压环境下体积膨近700倍，在有限空间内可以对干粉火剂进行二次增，干粉灭火剂进入混合器后与液氮液氮汽化后的高氮气）进行二次合（一次混合是在粉瓶内充有高压氮），利用液氮灭剂在常温常压下化后在有限空间内成高压氮气推着干灭火剂喷射，同未及时汽化的液灭火剂和干粉灭火继续混合喷射而出混合器为两端带通孔的圆管，液氮管接头入一端通孔，干粉管接头从混器的圆管外体倾接入到混合器的管体内，干粉管接与混合器中心轴形30°锐形角度结构，液氮灭火剂沿混器管轴进入混合内，然后干粉灭火以30°角切入混合器内决干粉在喷射时连续的问题，形一个向前的冲势，液氮在汽化后推着粉灭火剂往前的时未及时汽化的氮和干粉进行混合后通过灭火剂输送置4高速喷出，灭火剂输装置4（即喷射装置）无人机主体11后部向人机主体11前部倾斜设置无人机主体11底部，上一端连接在固定连接杆16上向下一端连接在撑连接杆17上，使灭剂输送装置4与无人机主体11部平面呈30°的锐角结构倾斜置，无人机上采斜着喷射方式，以使无人机悬停在于火源点的位置直对准着火点；同结构上根据力的角分布，有一个沿射方向的分力，利飞行高度产生的能，提供一部分能（速度），保证人机的稳定性，本明中一是通过液汽化后的二次增能把干粉灭火剂输至更远端有效喷射离可达60m，最大可达70m，而常规粉灭火装置喷射效距离只有6m～15m二是喷射出去的干有充足的动能穿火焰，直抵火焰根部，提高灭火效率、止复燃；三是喷出去的液氮汽化可吸收大量的热，降低火场温度，益灭火。32.在本实施例中述无人机采用有载荷可达200kg～300kg的六臂六无人机；所述真空贮容量为70l，液氮介质重50kg，内部压力＜0.1mpa有效喷射距离＞5m所述充压气体瓶用容量为15l高压氮气瓶，内部力12mpa；所述干粉容量为63l，干粉介质重量50kg，内压力1.2mpa，有效喷射距离6m～8m；将上述真空贮罐的液氮灭火剂与粉瓶中的干粉灭剂在混合器内进行合，液氮在混合内汽化，在有限间内对干粉灭火进行二次增压，混器内压力可达到2.2mpa而现有技术中常灭火装置使用混器的压力不高于1mpa；在混合中液氮灭火剂、粉灭火剂混合后的合灭火剂介质通喷射装置喷射出来的时压力为2.1mpa，初始速＞70m/s，有效射程不于60m，对比现有技术中规干粉灭火装置射瞬时压力只有1.2mpa，初始速度25m/s，且有效射不高于15m，同时在目前的消行业暂时还未有用液氮为干粉灭火剂进行次增压的技术或产品出现，从上数据表明本发明通液氮与干粉进行混并对干粉灭火剂次增加，具有喷力更强大，喷射距更远的优点，未及汽化的液氮灭火随干粉灭火剂喷后再汽化能够吸收量的热，降低火场度，有益灭火。33.以上所述仅为发明的较佳实施而已，并不用以限本发明，凡在本明的精神和原则之所作的任何修改等同替换和改进，均应包含在本发的保护范围之内。技特：1.一种消防无机，其特征在于包括无人机、灭火统，所述无人机括无人机主体，所述火系统包括灭火喷射系统和连接火剂喷射系统的灭剂输送装置；所述火剂喷射系统通横架安装无人机体上；所述灭火剂送装置沿无人机主后部向无人机主前部倾斜设置在人机主体底部；所灭火剂喷射系统包液氮瓶组、干粉组和控制系统，述灭火剂输送装置括混合器、喷射装，所述液氮瓶组干粉瓶组分别与合器连接，所述混器一端与喷射装置接；所述液氮瓶还连接有充压气瓶组，所述充压气瓶组又与喷射装置连接；所述控制统控制液氮瓶组、干粉瓶组与充气体瓶组，控制系统安在无人机主体内2.根据权利要求1所述的一种消无人机，其特征在于所述无人机主体设有多条支撑臂无人机主体下方设用于安装横架且相称的底架，所述撑臂上设有飞行翼，所述无人机主前端下部设有支撑，所述支撑座上有支撑连接杆，人机主体后端下部有固定，所述灭火输送装置与无人主体底部平面形30°～35°的锐形角度，所灭火剂输送装置端连接在固定连杆上，前端连接在撑连接杆上，所述撑连接杆和所述定连接杆对所述火剂输送装置形成支撑。3.根据权要求2所述的一种消防无机，其特征在于所述支撑连接杆与灭火剂输送装通过第一卡箍连；所述灭火剂输装置与固定连接杆过第二卡箍连接；述无人机主体内还设有用于提供能的蓄电池组；所无人机顶部前端设摄像组件、导航件，无人机主体部后端设有通信模，所述无人机主体部还设有用于增无人机主体刚度盖板。4.根据权利要求1所述的一种消无人机，其特征于，所述混合器设有连通混合器部的液氮管接头和干管接头，所述混器为两端带有通的圆管，液氮管接接入一端通孔，干管接头从混合器圆管外体倾斜接到混合器的圆管体，干粉管接头与混器中心轴形成锐角度，所述干粉接头不少于一根。根据权利要求1所述一种消防无人机其特征在于，所述氮瓶组包括用于存液氮灭火剂的空贮罐，所述真贮罐上设有用于存液氮灭火剂的制机、用于可使所真空贮罐内液氮火剂喷放出来的氮电磁阀、用于对述真空贮罐的内部行增压的换向阀组；所述干粉瓶包括干粉瓶以及设在干粉瓶上的干粉电磁阀；所述充气体瓶组包括充气体瓶以及设置在压气体瓶上的充压瓶电磁阀，所述压气体瓶通过换阀体组与真空贮罐通；所述控制系分别与液氮电磁、干粉瓶电磁阀充压气瓶电磁阀电接。6.根据权要求1所述的一种消防无机，其特征在于所述喷射装置包括固定炮管、安在固定炮管内的缩炮管，所述固炮管内设有固定活，固定炮管前端设接器口，接器口有内螺纹，混合通过内螺纹与固定管连接，所述固定管末端设有末端塞；伸缩炮管一依次穿过末端活塞固定活塞安装在固炮管内另一端伸固定炮管外，所伸缩炮管位于固定管内的主体上设有台，环台上设有封