导航定位系统智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学

导航定位系统智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学

第一章测试

导航技术已经非常成熟，基本没有发展新技术的需要。（

）

A:错B:对

答案:错

卫星导航技术最早由前苏联提出。（

）

A:对B:错

答案:错

“Navigation”一词起源于拉丁语，其本意是引导飞机航行。（

）

A:错B:对

答案:错

（

）不属于传统导航技术方式。

A:陆标定位B:推算航行法C:惯性导航D:天文定位

答案:惯性导航

“（

）”不是导航的核心内容。

A:我要去哪B:我怎么去C:我在哪D:我是谁

答案:我是谁

（

）不需要导航。

A:飞机B:汽车C:火箭D:建筑物

答案:建筑物

人类最早导航方式利用的原理是（

）。

A:三角几何法B:求和法C:积分法D:匹配定位法

答案:三角几何法

人类导航可以考证的原始导航仪起源于（

）。

A:美国B:英国C:埃及D:中国

答案:英国

第二章测试

人类导航不关心的基本信息是？

A:天气B:坐标C:方向D:距离

答案:天气

在大地测量、制图以及比较精确的导航计算中所采用的第二近似是将地球形状假设为（

）。

A:圆球体B:圆锥体C:椭球体D:圆柱体

答案:椭球体

本初子午线是指（

）。

A:180º经线B:0º经线C:45º经线D:90º经线

答案:0º经线

（

）不是描述或定义坐标系的关键因素。

A:坐标系原点的位置B:坐标轴的长度C:在所属的坐标系中以什么参数来确定某点的位置D:坐标系轴的定向

答案:坐标轴的长度

具有（

）的周期运动，可以作为时间的基准。

A:充分的稳定性和快速性B:充分的快速性和复现性C:充分的快速性和持续性D:充分的稳定性和复现性

答案:充分的稳定性和复现性

关于地球是球形的假说最早是由古希腊哲学家提出的。（

）

A:对B:错

答案:对

纬度是地球表面上一点与地心连线和赤道平面的夹角。（

）

A:错B:对

答案:对

通过南北极的大圆称为卯酉圈。（

）

A:对B:错

答案:错

第三章测试

推算航行系统的主要组成部分包括（

）。

A:GPSB:罗经C:计程仪D:时钟

答案:罗经;计程仪;时钟

下列设备能测量航向的包括（

）。

A:平台罗经B:陀螺罗经C:惯性导航系统D:磁罗经

答案:平台罗经;陀螺罗经;惯性导航系统;磁罗经

下列设备能测量航速的包括（

）。

A:多普勒计程仪B:电磁计程仪C:水压计程仪D:声相关计程仪

答案:多普勒计程仪;电磁计程仪;水压计程仪;声相关计程仪

推算航法的主要功能包括（

）。

A:根据出发点位置，计算流速流向B:根据出发点、到达点位置，反求航向和航程C:根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置D:根据到达点位置，计算出发点位置

答案:根据出发点、到达点位置，反求航向和航程;根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置

推算航法不需要知道运载器的起始位置（）。

A:错B:对

答案:错

东西距和经度差是相同的（）。

A:错B:对

答案:错

推算航法可以根据出发点、到达点位置，反求航向和航程（）。

A:对B:错

答案:对

推算航法不受风和流的影响（）。

A:对B:错

答案:错

第四章测试

在地文导航定位中，（

）不适于用于作为船舶观测的陆标参照物。

A:岬角B:月亮C:岛屿D:灯塔

答案:月亮

（

）不是用于海上陆标的距离测定。

A:望远镜B:激光测距仪C:六分仪D:导航雷达

答案:六分仪

航海六分仪最大的缺点是（

）。

A:受天气影响较大B:测量误差大C:测不远D:不能测量任意两个物标的夹角

答案:受天气影响较大

要实现地文定位，至少要测得（

）船位线。

A:1条B:3条C:4条D:2条

答案:2条

（

）不是地文定位方法。

A:一方位一距离法B:两标距离法C:三标两角法D:高度差法

答案:高度差法

地文导航系统是一种通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系进行定位的方法。（

）

A:错B:对

答案:对

地文导航的原理都是利用船位线理论确定的。（

）

A:对B:错

答案:对

圆弧位置线的转移，其核心问题是正确转移圆弧位置线的半径。（

）

A:错B:对

答案:错

第五章测试

下列选项中属于天体的是（

）。

A:其余选项都是B:陨石C:嫦娥一号D:太阳

答案:其余选项都是

航用天体的数量有（）个。

A:165

B:162

C:164

D:163

答案:165

地平直角坐标系的基准半圆包括（）。

A:测者午半圆B:春分点黄经圈C:北方位圈或南方位圈D:春分点时圆

答案:北方位圈或南方位圈

第一赤道坐标系的基准大圆是指（）。

A:测者真地平圈B:天赤道C:地赤道D:黄道

答案:天赤道

下面描述天文三角形的基本特性错误的是（）。

A:天文三角形两边之和大于第三边，两边之差小于第三边B:天文三角形两角之和减去第三角小于180°C:天文三角形中，边角存在对应关系，等边对等角，等角对等边，大角对小边，大边对小角D:天文三角形三角之和大于180°，小于540°

答案:天文三角形中，边角存在对应关系，等边对等角，等角对等边，大角对小边，大边对小角

天球区域划分有（）。

A:东天半球和西天半球B:上天半球和下天半球C:左天半球和右天半球D:北天半球和南天半球

答案:东天半球和西天半球;上天半球和下天半球;北天半球和南天半球

天文三角形的三角分别是（）。

A:∠ZBPN=qB:∠PNZB=AC:∠PSBN=sD:∠ZPNB=t

答案:∠ZBPN=q;∠PNZB=A;∠ZPNB=t

卫星是指自己不发光而围绕行星运动的天体。（

）

A:错B:对

答案:对

水星属于航用天体。（

）

A:对B:错

答案:错

在天文定位基本原理中三个等高圆相交只有一个交点。（

）

A:错B:对

答案:对

第六章测试

世界上首套惯性导航系统是（

）。

A:博耐伯格研制了世界上第一只陀螺仪B:Apollo-13引导用捷联制导系统C:鹦鹉螺号核动力潜艇装备惯性装置D:V-2火箭上安装了初级的惯性制导装置

答案:V-2火箭上安装了初级的惯性制导装置

对于转子陀螺，如下图所示，如果外力矩矢量在内框轴oy方向，则陀螺绕哪个轴转动（

）。

A:不会转动B:oy轴C:oz轴D:ox轴

答案:oz轴

惯性导航的未来发展技术主要有（

）。

A:集成光学陀螺B:惯性导航误差旋转调制技术C:组合导航系统技术D:原子陀螺

答案:集成光学陀螺;惯性导航误差旋转调制技术;组合导航系统技术;原子陀螺

集成光学陀螺的特点是（

）。

A:对重力不敏感B:具有稳健性C:可进行批量生产D:全光学无源传感器

答案:对重力不敏感;具有稳健性;可进行批量生产;全光学无源传感器

转子陀螺仪的特性有（

）。

A:周期性B:章动C:进动性D:定轴性

答案:章动;进动性;定轴性

当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性（

）。

A:错B:对

答案:对

相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了“平台”的概念的（

）。

A:错B:对

答案:错

地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的（

）。

A:对B:错

答案:对

对于船舶等运载体，其保持当地水平的半解析式惯导系统而言，其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g（

）。

A:对B:错

答案:对

对于空间稳定惯导系统，惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内，所得的导航参数是相对当地水平面的，无需转换而用于导航定位（

）。

A:错B:对

答案:错

第七章测试

由于运载体的运动，运载体所在的地理经纬度发生变化。运载体以北向速度和东向速度行驶，其经、纬度的变化率分别为（

）。

A:B:C:D:

答案:

从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（

）。

A:独立的，开环的B:非独立的，闭环的C:非独立的，开环的D:独立的，闭环的

答案:独立的，开环的

固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（

）。

A:控制方程B:运动方程C:误差方程

答案:控制方程;运动方程;误差方程

惯性导航控制方程包括（

）。

A:陀螺控制方程B:速度控制方程C:位置控制方程

答案:陀螺控制方程;速度控制方程;位置控制方程

惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（

）。

A:平台运动基本方程B:位置控制方程C:速度基本方程D:陀螺控制方程

答案:平台运动基本方程;位置控制方程;速度基本方程;陀螺控制方程

以下属于惯性导航系统的误差的有（

）。

A:干扰误差

B:器件误差

C:初始值误差

D:安装误差

答案:干扰误差

;器件误差

;初始值误差

;安装误差

惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（

）。

A:错B:对

答案:对

对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（

）。

A:对B:错

答案:对

在平台式惯导系统中，平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差（

）。

A:错B:对

答案:错

地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和（

）。

A:对B:错

答案:对

第八章测试

静态相对定位中，求一次星间差可有效消除的误差项为（

）。

A:电离层延迟误差B:星历误差C:卫星钟差D:接收机钟差

答案:接收机钟差

与GPS一样，GLONASS系统由空间段、（

）和用户段三部分组成。

A:星历段B:星座段C:基地段D:地面段

答案:地面段

GPS导航电文不包含（

）。

A:卫星星历B:电离层延迟改正参数

C:C/A码距离观测值D:卫星钟改正数

答案:C/A码距离观测值

GPS时间系统属于（

）。

A:力学时系统B:历书时系统C:世界时系统D:原子时系统

答案:历书时系统

SA是指（

）。

A:标准定位服务B:精密定位服务C:反电子欺骗D:选择可用性

答案:选择可用性

北斗无线电测定系统与GPS定位系统的工作原理是一致的。（

）

A:对B:错

答案:错

卫星导航增强系统的完好性要求就是可靠性要求。（

）

A:错B:对

答案:错

一般而言，伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。（

）

A:对B:错

答案:对

第九章测试

墨卡托海图的投影方式是（

）。

A:纵轴切圆柱投影B:横轴切圆锥投影C:纵轴切圆锥投影D:纵轴割圆柱投影

答案:纵轴切圆柱投影

下面那一个比例尺的海图不是航行图？（

）

A:1:20万～1:50万B:1:10万～1:20万C:大于1:10万D:1:100万～1:300万

答案:大于1:10万

海图投影，如果按投影面类型分类，可以分为（

）。

A:平面投影、圆锥投影和圆柱投影B:曲面投影、圆锥投影和圆柱投影C:平面投影、曲面投影和圆柱投影D:平面投影、圆锥投影和曲面投影

答案:平面投影、圆锥投影和圆柱投影

（

）不是纸质海图“电子化”的需求。

A:实现航海自动化B:制图效果美观C:减少存放体积D:减轻海图作业劳动强度

答案:制图效果美观

电子海图可以分为（

）。

A:三维电子海图和矢量电子海图B:光栅电子海图和三维电子海图C:光栅电子海图和矢量电子海图D:光栅电子海图和海底地形图

答案:光栅电子海图和矢量电子海图

电子海图，是以数字形式表示的海图信息和其他航海信息。（

）

A:错B:对

答案:对

用投影的办法把曲面上的地球表面图形绘制到平面上，解决了地球曲面与地图平面之间的转化问题，但投影也必然会产生某种变形。（

）

A:错B:对

答案:对

同样面积的一幅海图，海图比例尺越小，所包含的海区范围就越小，标绘的图形越简要。（

）

A:对B:错

答案:错

第十章测试

长基线声学定位系统至少需要（）个应答器确定目标三维位置。

A:3

B:2

C:1

D:4

答案:3

电磁计程仪对不同相位的干扰信号采用（）度干扰补偿电路补偿。

A:60

B:45

C:30

D:90

答案:90

电磁计程仪测速精度可达到（）节左右。

A:0.05

B:0.01

C:1

D:0.1

答案:0.1

为克服多普勒计程仪受摇摆颠簸影响多采用（）系统。

A:多普勒B:平台惯导C:单波束D:多波束

答案:多波束

多普勒频移与运载体的运动速度成（）。

A:反比B:不成比例

C:正比D:其余选项都不对

答案:正比

根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为（）。

A:超短基线B:短基线C:长基线D:超长基线

答案:超短基线;短基线;长基线

超短基线声学定位系统的优点有（）。

A:系统安装后校准非常准确B:只需要一个换能器，安装方便C:低价的集成系统，操作简单容易D:高精度的测量精度

答案:只需要一个换能器，安装方便;低价的集成系统，操作简单容易;高精度的测量精度

多普勒计程仪主要基于多普勒效应。

A:对B:错

答案:对

用海水水流切割磁力线感应出电势的原理来测量船舶速度。

A:对B:错

答案:对

短基线声学定位系统水听器之间的距离一般超过250px。（

）

A:对B:错

答案:对

第十一章测试

下列属于组合导航系统的描述有（

）。

A:应用卡尔曼滤波等数据处理技术B:获得更高的导航精度和可靠性C:通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理D:集各个子系统的