一种具有灭火功能的飞行器和灭火方法与流程

一种具有功能飞行器和方法流程1.本发明属于灾消防技术领域具体涉及一种具有火功能的飞行器灭火方法。背技：2.世界上每年出现大量的火灾故，由于消防措施能及时布置到现，导致火灾进一步扩，损失加大；或消防装置难以抵火源，火灾难以扑。一个典型情形是林火灾，当森林生火灾的时候，大的困难是消防设难以进入火场，或是进入火场后，以靠近火源，导造成巨大的财产损和人员损失。与森火灾情形类似，储油设备、发电或变电站的变压器火时，灭火介质难抵近起火区域直喷射火源，也存无法有效灭火的问。3.为解决上述题，现有技术在人机上搭载装有灭介质的储备箱，无人机飞至起火区域空时，打开储备使灭火介质依靠力自由下落至起火域进行灭火，然而火介质在下落过中受环境风力和火介质自身颗粒重的影响，在空中易生漂浮扩散，无充分落入起火区实现高效灭火。为决此问题，现有技在无人机上搭载火弹，灭火弹在地面一定高度时自引爆，使灭火介质匀、充分散入起区域实现高效灭，但此方法成本高对灭火弹的投放精要求较高，并且火弹引爆又产生破坏性风险。技实要素：4.因此，本发的目的在于克服有技术存在的不足而提供一种能够起火区域实现精准、效灭火，不会产破坏风险，且设制造成本低的具有火功能的飞行器和火方法。5.本发明的目是通过如下技术案来完成的，一种有灭火功能的飞器，包括：机架；驱机构；螺旋桨，置在所述机架上被所述驱动机构驱旋转从而产生由上侧流入所述螺旋、并从所述螺旋流出至下游侧的动气流，所述动力气为所述飞行器提动力；储备箱，于储备灭火介质；流罩，与至少一个述螺旋桨对应设，以适于所述对的螺旋桨产生的动气流流经所述整流并从所述整流罩出口流出；喷口设置在所述对应的旋桨产生的动力气的流路上，并且所述储备箱相连以适于所述灭火介从所述喷口释放后流经所述整流罩动力气流吹向起区域。6.本发明通过力气流吹动灭火质，由于动力气流身具有较高的气速度和气流压力，使力气流经整流罩聚后能够吹动灭介质进行长距离喷和精准喷射，保证飞行器可以在距火区域地面较高安全高度情况下仍将灭火介质吹至起区域，避免灭火质在空中扩散漂无法充分到达地面实现了高效灭火。此同时，本发明飞行器利用螺旋产生的动力气流直将灭火介质吹至起区域，无需在飞器上额外配置单的高压泵或其它灭介质喷射动力装置不仅节约了飞行制造成本，也大简化了飞行器的装配结构尺寸，降低了飞器的承载重量。7.进一步地，发明的具有灭火能的飞行器，所述流罩与所述螺旋数量相同，所述整流与所述螺旋桨一对应设置。8.进一步地，发明的具有灭火能的飞行器，所述流罩包绕设置在述对应的螺旋桨外围以适于所述对应螺旋桨产生的动气流在所述上游侧通所述整流罩的入流入所述整流罩以及在所述下游从所述整流罩的出流出。9.进一步地，发明的具有灭火能的飞行器，所述流罩呈筒形，所筒形高度方向与所述应的螺旋桨旋转延伸方向一致。10.进一步地，本明的具有灭火功的飞行器，所述喷设置在所述整流的内部。11.进一步地，本明的具有灭火功的飞行器，所述喷设置在所述对应螺旋桨产生的动力流的下游侧。12.进一步地，本明的具有灭火功的飞行器，所述整罩内壁轮廓形成与所述螺旋桨配合涵道，以适于所对应的螺旋桨产的动力气流以高速压状态从所述出口出。13.进一步地，本明的具有灭火功的飞行器，所述对的螺旋桨的旋转外部设置有支撑筒所述支撑筒外部所述整流罩内壁间延伸有用于连接者的支撑杆。14.进一步地，本明的具有灭火功的飞行器，所述整罩可调节角度地置在所述机架上，适于自由调节所整流罩的出口朝。15.本发明的另一的是通过如下技方案来完成的，一灭火方法，使用有灭火功能的飞行，使所述飞行器至起火区域附近将所述整流罩的所出口对准所述起火域，利用流经所整流罩的动力气将所述喷口释放的火介质吹向所述起区域。16.本发明通过上技术方案，可以现如下效果：本发的具有灭火功能飞行器，能够对起区域实现精准、效灭火，不会产破坏风险，设备制成本低。附图说明17.为了更清楚地明本发明具体实方式或现有技术中技术方案，下面对具体实施方式或有技术描述中所要使用的附图作单地介绍，显而易地，下面描述中附图是本发明的些实施方式，对本领域普通技术人来讲，在不付出创性劳动的前提下还可以根据这些图获得其他的附图18.图1为本发明有灭火功能的飞器的第一视角示意；图2为本发明具有灭火功能的飞行的第二视角示意；图3为本发明具有灭火功能的行器的第一使用方法示图；图4为本发明具有灭功能的飞行器的二使用方法示意图；图5为本发具有灭火功能的行器的第三使用方示意图；图6为本发明具有灭火功的飞行器的第四用方法示意图。19.附图标记：1-架，2-螺旋桨，3-整流罩31-外壁，32-中空隔层33-内壁，4-储备箱5-喷口，6-支撑筒，7-支杆。具体实施方式20.下面将结合附对本发明的技术案进行清楚、完整描述，显然，所述的实施例是本发一部分实施例，不是全部的实施。21.通常在此处附中描述和显示出本发明实施例的组可以以各种不同配置来布置和设计因此，以下对在图中提供的本发的实施例的详细描并非旨在限制要求护的本发明的范，而是仅仅表示发明的选定实施例22.基于本发明中实施例，本领域通技术人员在没有出创造性劳动前下所获得的所有其实施例，都属于发明保护的范围23.本发明为解决有技术存在的不，提供一种具有灭功能的飞行器，图1和2所示，根本发明的一个实施例，飞器为多旋翼飞行，例如四旋翼飞行器，四个螺桨2分布在飞行器的机架1两侧四个螺旋桨2同旋转为飞行器提供升力本领域技术人员够理解，多旋翼行器的旋翼数量还以是两个、三个、个或更多，对应螺旋桨旋转为飞器提供升力；飞行也可以是仅包括主翼和尾旋翼，主翼的螺旋桨为飞器提供升力，尾旋的螺旋桨为飞行器供克服机架稳定动力。虽然下面体描述的实施例中旋桨产生的气流均升力气流，但本域技术人员能够解，本发明的构思涉及的气流包括一能为飞行器提供力的动力气流。24.如图1和2所，根据本发明的个实施例，飞行器括机架1、螺旋桨2、整流罩3、备箱4、喷口5、支撑筒6、支杆7、驱动机构（图中示出），其中，驱机构设置在机架1上，用驱动螺旋桨2旋转，驱机构可以是电机，此情下在机架1上还需设置电为电机供电；驱机构还可以是燃油发动机，此况下在机架1上还需设置油储备箱为发动供给燃油。25.本发明通过与旋桨2对应设置的整流罩3，对螺桨2产生的升力气进行汇聚，并引导力气流汇聚并将火介质吹向起火域进行灭火。根据发明的一个实施例共设置四个整流3，每个整流罩3分别对应一个旋桨2，螺旋桨2旋转产生力气流，升力气的流动方向如图1和2中示出，于螺旋桨2上方的气流义为上游侧，位螺旋桨2下方的气流定义为下游，气流从上游侧流入旋桨2，并从螺旋桨2流至下游侧，从而飞行器提供升力。26.在本发明另一施例中，不必每螺旋桨2均对应设置一个整流罩3，可以在其中的一个或个螺旋桨2外分别包绕设对应的整流罩3，而至有一个螺旋桨2没有对应置整流罩3，此情况下，仅用对应设置有整流3的螺旋桨2产生的升力流穿过整流罩3进行汇聚后，灭火介质吹向起区域进行高效灭火，未应设置整流罩3的螺旋桨2产生升力气流仅能自吹向起火区域，但由于有获得整流罩3的汇聚过，也没有对应设灭火介质，因此灭火效果不佳27.在本发明另一施例中，可以为个或两个以上的螺桨2设置一个共用的整流罩3（图中示出），该共用的流罩3包绕设置在两个或两个以上的旋桨2外围，使被绕的两个或两个上的螺旋桨2产生的多股升力气流经相同的整流罩3进汇聚后，将灭火质吹向起火区域进高效灭火。本领技术人员能够理，可以其中的几螺旋桨2共用一个整流罩3，也以全部螺旋桨2共用一个流罩3，此情况下，整流罩3包绕置在全部螺旋桨2的外围，也就是说整流罩3基本上包绕在整飞行器外围，全螺旋桨2产生的升力气流穿过唯一的流罩3进行汇聚后，将灭介质吹向起火区进行高效灭火。28.根据本发明的个实施例，螺旋2和整流罩3对应设置时，在图1和2中示出的升力气流动方向上，定义流罩3靠近上游侧的端部为上端靠近下游侧的端部为下，螺旋桨2的位置基本上于整流罩3的上端，换话说螺旋桨2在升力气流动方向上基本上于整流罩3的内部，如此设置保了从螺旋桨2流出的下侧升力气流可以部流入整流罩3内部被汇聚，升气流使用效率高。29.在本发明另一施例中，螺旋桨2的位置以高于整流罩3的上端此情况下从螺旋桨2流出下游侧升力气流一部分可能会从螺桨2与整流罩3上端之间的间隙流整流罩3外部，从而损失了一部升力气流对灭火质的吹动利用率，但本域技术人员能够解，即便在这种况下，流入整流罩内的下游侧升力气依然可以将灭火质吹向起火区域从而实现本发明的效灭火功能。在本明另一实施例中螺旋桨2的位置可以低于整流罩3上端一定距离，此情况，不仅从螺旋桨2流出的游侧升力气流全穿过整流罩3，流入螺旋桨的上游侧升力气也部分的流入整流3，使升力气流汇聚情况更佳。30.根据本发明的个实施例，整流3呈筒形，筒形高度方向螺旋桨2旋转轴延伸方向一致并且位于整流罩3上端的口和位于下端的口在旋转轴延伸方向上相对。形指从上到下呈空延伸的形状，形可以是任意截面为与螺旋桨2旋转轴心圆形的标准圆形，也可以是在标圆筒形基础上中直径大两端直径的改性，从而保流经整流罩3的升力气流更稳定在本发明另一实施例中筒形的至少部分面可以不是圆形例如当整流罩3同时包绕多个螺旋桨2时整流罩3的筒形截面基本上为多个螺旋桨2轨迹延伸形状，例如当包两个螺旋桨2时，整流罩3的筒截面呈“8”字；此外，整流罩3的入口和口也可以不相对例如出口可以不朝下方而朝向一特角度。31.根据本发明的个实施例，整流3的侧壁包括内壁33和外壁31，内壁33和外壁31之间隔有中空隔层32，内壁33可以设为特定的轮廓，从形成与螺旋桨2配合的道，进一步提高过整流罩3的升力气流的流速和流压力，使从整流罩的出口流出的力气流呈高速高状态，能够将灭介质快速、准确吹至起区域。由于内壁33需加工为定轮廓，因此设中空隔层32，使外壁31内壁33可以分别单独加工，化加工工艺。此，中空隔层32还可用于容灭火介质输送管，提高了灭火介输送管路的安装稳性和外观简洁美观。32.在本发明另一施例中，整流罩3的侧壁实心结构，可以为仅包括内壁33，将内壁33设为特定的轮廓，而形成与螺旋桨2配合的涵道。过将侧壁设置为实心结，一方面增强了流罩3侧壁的强度，同时还降低整体重量，简化了加工艺。33.根据本发明的个实施例，机架1上设置用于储备灭火介的储备箱4，储备箱4与喷口之间通过管路连并将灭火介质送至喷口5，管路的一部分设置在整流罩的中空隔层32内，管路可以整流罩3布置一周，也以仅布置在局部位置喷口5可以为单独的一个口设置在管路的部，也可以是多个喷口直接开在管路的沿线，开设在内壁33的相应位置，从使灭火介质沿内壁33的向均匀喷出。在个实施例中，喷口5设置在整流罩3内部的出口附近，使升气流基本上完全经整流罩3后再与灭火介质接触最大程度保证升力气流成高速高压，从保证将灭火介质速准确地吹至起火域。本领域技术员能够理解，喷5也可以开设在整流罩3内部的口和出口之间的任意位，也就是说，喷口5可以设在升力气流的上侧或下游侧，或是个喷口5的一部分设置在上游侧，一部分设置在下侧，此情况下喷的灭火介质也同样以被带入升力气流并吹向起火区域本领域技术人员够理解，喷口5还可以设置在整流罩3外的出口附近。34.在本发明另一施例中，喷口5也可以不置在整流罩3上，而是独设置在整流罩3下端的方，本领域技术员能够理解，只要口5设置在升力气流的流路上，保升力气流下游侧经喷口5能够带走释放的灭火介即可。35.在本发明另一施例中，用于储灭火介质的储备箱4也可以不直接设置在机架1上，而是设在地面，通过管向空中的飞行器输灭火介质，此情下储备箱4不受飞器承载力和安装间的限制，可以更地储备灭火介质36.根据本发明的个实施例，机架1上设置若干旋翼臂，旋臂上设置有支撑筒6，支撑筒内部旋转支撑有螺桨2的旋转轴，支撑筒6外部与整流3的内壁33之间伸有若干用于连二者的支撑杆7，从而将整流罩3包绕设置在螺旋桨3外围。37.根据本发明的个实施例，整流3可以单独地或与螺旋桨2一并对于机架1调节角度，例是悬臂与机架1或与支撑筒6之间进枢转连接，从而以自由调节整流3的出口或连同升力气流向一并调节。本域技术人员能够理解，该角度节可以通过电机动自动完成，也以在飞行器起飞前过人工操作完成。38.根据本发明的个实施例，飞行可以是无人机（uva），也可以是载有飞行员的飞机；据本发明的一个施例，喷口5可以设置有例如电磁阀等的阀元件，也可以置例如挡板等的闭机构，用以控是否喷出灭火介质还可以不设置任何闭控制机构。其，灭火介质可以液体灭火介质、粉灭火介质或水，只可以作用于起火域实现灭火即可39.本发明的灭火质可以是水、水混合体灭火剂、粉灭火剂中的任一或组合。40.使用本发明提的具有灭火功能飞行器时，一种方是用于定点灭火悬浮喷射或摇摆扫，例如当储油罐变压器等起火区范围较小火灾时，图3所示，使用本发明飞行器飞至起火域上空，保持飞行悬浮静止，开启喷口5喷出灭火介，升力气流的下侧将灭火介质吹向下方的起火区域完成悬浮喷射式点灭火，由于升气流流经整流器3后呈高速高压态，可以在飞行器距地较高的安全高度，仍能将灭火介集中吹至起火区域避免了灭火介质在降过程中向四周散漂浮，使灭火质最大程度覆盖起区域，实现高效灭。41.当起火区域范较大时，如图4所示，使本发明的飞行器至起火区域上空，使飞行器在火区域上空做反摇摆动作，开启口5喷出灭火介质，升力气流的下游侧灭火介质吹向摇对应的范围内的火区域，由于升力流流经整流器3后呈速高压状态，即飞行器摇摆至一定度时延长了灭火质距地面的距离仍能避免了灭火质在下降过程中四周扩散漂浮，使火介质最大程度覆起火区域，实现效灭火。42.使用本发明提的具有灭火功能飞行器时，另一种式是用于火点分时的行进中灭火，如森林、草原或木火灾时，如图5所示，使用本明的飞行器从起火区域空飞过，与此同开启喷口5喷出灭火介质，升力流同时也作为推动飞行行进的动力气流气流的下游侧将火介质吹向飞行器过的起火区域，实高效灭火。还可借助辅助手段，火焰即将到达位置地表喷洒灭火介质例如灭火凝胶）成阻火带阻隔火蔓延，同时启动本明的飞行器实现效灭火。43.本发明提供的有灭火功能的飞器进行灭火，由于力气流本身具有高的气流速度和气压力，整流罩使力气流汇聚后能够吹动灭火介质行长距离喷射，保证了行器可以在距起区域地面较高的全高度情况下仍能灭火介质吹至起火域，避免灭火介在空中扩散漂浮法充分到达地面，决了现有技术中飞器在灭火介质射内无法接近起火域的问题；与此同，本发明的飞行器用螺旋桨产生的力气流直接将灭介质吹至起火区域无需在飞行器上额配置单独的高压或其它灭火介质射动力装置，不仅约了飞行器制造成，也大大简化了行器的装配结构尺寸，降低了飞行的承载重量。44.相比于现有技中的灭火介质依重力自由下落式飞器，本发明的飞器通过动力气流的气流速度和气流力可以将灭火介直接吹至起火区域最大程度避免灭火质在空中漂浮扩无法充分覆盖起区域的问题；相比现有技术投放灭火的飞行器，使用发明的飞行器也免了因灭火弹引爆生的破坏性风险。45.最后应说明的：以上各实施例用以说明本发明的术方案，而非对限制；尽管参照前各实施例对本发进行了详细的说，本领域的普通技人员应当理解：其然可以对前述各施例所记载的技方案进行修改，或对其中部分或者全技术特征进行等替换；而这些修或者替换，并不使应技术方案的本脱离本发明各实例技术方案的范围技特：1.一种具有灭功能的飞行器，特征在于，包括：架（1）；驱动机构；螺旋桨（2），设置所述机架（1）上，被所述动机构驱动旋转从产生由上游侧流入所述螺桨（2）、并从所述螺旋桨（2）出至下游侧的动气流，所述动力气流为述飞行器提供动；储备箱（4），用于储备灭火质；整流罩（3），与至少个所述螺旋桨（2）对应设，以适于所述对应螺旋桨（2）产生的动力流流经所述整流（3）并从所述整流罩（3）的出流出；喷口（5），设置所述对应的螺旋（2）产生的动力气流的流路，并且与所述储备箱（4）连，以适于所述火介质从所述喷口5）释放后被流经所述整流罩（3）的力气流吹向起火域。2.如权利要求1所述的具有火功能的飞行器，其特在于：所述整流（3）与所述螺旋桨（2）数量相，所述整流罩（3）与所螺旋桨（2）一一对应设置3.如权利要求1