工业机器人系统维护(ABB)润滑油的更换 课件_第1页
工业机器人系统维护(ABB)润滑油的更换 课件_第2页
工业机器人系统维护(ABB)润滑油的更换 课件_第3页
工业机器人系统维护(ABB)润滑油的更换 课件_第4页
工业机器人系统维护(ABB)润滑油的更换 课件_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

齿轮润滑油的更换一、润滑油更换准备1.确定机器人本体型号及对应油品编号

不同型号不同轴，油品代号不一样，应严格按照机器人手册指定信号购买润滑油（可查备品备件清单，联系ABB售后或系统集成商）。IRB120一、润滑油更换准备1.确定机器人本体型号及对应油品编号

不同型号不同轴，油品代号不一样，应严格按照机器人手册指定信号购买润滑油（可查备品备件清单，联系ABB售后或系统集成商）。IRB6640一、润滑油更换准备1.确定机器人本体型号及对应油品编号

不同型号不同轴，油品代号不一样，应严格按照机器人手册指定信号购买润滑油（可查备品备件清单，联系ABB售后或系统集成商）。更详尽信息请参考技术文档：一、润滑油更换准备2.准备换油工具量杯：确定更换油量漏斗：辅助换油常规工具：机械拆卸空桶：回收所更换的油品（一台机器人总油量约30L）一、润滑油跟换准备3.将机器人各轴调整到合适的位置（利于油排放干净）二、排油1.取下轴1尾盖，取下排油管顶部堵头，将油排放干净二、排油2.轴2排油二、排油3.轴3排油二、排油4.轴4排油二、排油5.轴5排油二、排油6.轴6排油三、加油1.轴1加油（检查孔刚刚有油益处时，即可上紧堵头）三、加油2.轴2加油（检查孔刚刚有油益处时，即可上紧堵头）三、加油3.轴3加油（注意机器人姿态）三、加油4.轴4加油（注意机器人姿态）三、加油5.轴5加油（注意机器人姿态）三、加油6.轴6加油（注意机器人姿态）三、总结进行齿轮润滑油跟换过程必须注意如下几点：通过ABB售后确定对应机器人及各轴油品编号与用量。机器人系统断电、气，现场静止火源。换油前

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论