无穷绳连续牵引转角装置的研制

无穷绳连续牵引转角装置的研制

1牵引主副绳及车辆偏转装置通过对旋转装置的研究，主要目标是在旋转路径的条件下实现对三级固定不规则交通的连续引入。主要研究内容:使牵引车的主副绳可以准确无误地工作在正常情况下,以此来达到牵引车多种道路的顺槽运输的要求;使得牵引绳可以准确定位,以及在钢丝绳的水平拉力下车辆转弯装置完好,不被损坏,这样有利于保证梭车的正常运转。研究的具体要求是设计的转弯装置具有易于维修,结构简单可行的优点。2单排带翼缘的加强内固定通过对上面的研究内容、目标及要求的分析,必须要考虑的问题有如何定位钢丝绳以及导向装置。通过将弯道曲线方向的单排带翼缘转向轮组设置为双排,来控制钢丝绳的出槽活动,与此同时增加了接触点,使得定位更加准确。通过对钢丝绳的游移和漂浮,保障钢丝绳可以在复杂的条件下准确无误地导入正确的牵引位置。通过组合构件的设计,获得足够的水平侧向压力,以此来平衡弯道的侧向拉力,使得只存在沿轨道方向的正向牵引力,保障车是沿轨道方向行驶。3槽钢+护轨的转式装置通过上面设计方案的阐述,确定了下面的结构设计。结构设计包括4部分,即压绳装置、轨枕组件、内外护轨和滚动转向轮组。压绳装置主要分为主副2种,主压绳轮又包括销轴、弹簧和压轮轮架等,副压绳轮包括压绳轮轮架和长短销轴。压绳轮的安装位置在转弯装置的前后两端,目的是为了和转弯装置配合使用,根据坡度的不同可以选择安装2组或3组。另外压绳轮的主要作用是将钢丝绳导入转向轮,这是通过调整钢丝绳的高度及位置完成的。轨枕组件使用了20a槽钢制作,因此可以将轨枕和固定架焊接成一个整体;此外通过螺栓把轨道和内外护轨的固定板联接,而2个轨枕之间的间距是以转向轮的间距为标准的。这样每2个轨枕铜毂内外护轨的连接构成一个整体,可以把2组转向轮和护轨等看成一节转弯装置,相当于6个转向轮构成了一节转弯装置。按照如下方式安装:在两端头钻30个孔,通过树脂锚杆和巷道地板锚来固定,以此保证转向装置的稳固性。内外护轨是用来加工的组装件,采用的是槽钢。护轨的作用是加重到床,目的是防止车辆在曲线段掉落。转向轮组的主要目的是实现钢丝绳转向,转向轮组是通过轮轴螺栓来固定的,固定架由固定在轨枕上面。考虑到存在主副2条牵引绳,因此转向轮组包括2排,即由内排来控制主牵引绳,由外排来控制副牵引绳。6个转向轮均匀分布在每排上,同时要保证转向轮的弧线与轨道的弧线保持平行,无极绳中的主绳运行在2组转向轮之间,而副绳在外侧运行。如果牵引的梭车通过转向组,那么梭车的端头就可以把主绳强制移开,当梭车顺利通过后,便会恢复到最初的位置。转向轮、内外护轨、轨枕组件、转向轮固定架等如图1。4转向装置受力分析转弯装置的长度不尽相同。需要根据轨道的曲率半径以及具体的巷道转向角度来决定,牵引钢丝绳的作用就是把牵引力进行分解,分担到转向轮组,因而具体每个转向轮的受力大小也因轮组个数决定。图2为受力分析图。转弯装置长度L=2πRα/360转弯装置数量n=L/每组转弯装置长度单排有压绳轮数量n1=6个/mSQ-1200系列无极绳最大牵引力F=90kN由受力分析可知,S=2Fsin(α/2),因此每个轮子受力近似为S1=S/(n1n)取n=1时:得S1计算值最大。所以可得结论只有一组装置受力才会导致每个轮子受力最大,此时对轮轴破坏性最大。最大的受力应为5轴承间距分布对轮轴受力进行分析,见图3。转向轮的受力均承受到两侧的2个转向轮的轴承上,因此轮轴要受到2个力的作用,这2个力的大小分别是S1/2。其中2个轴承的间距保持在48mm,下面的轴承距离连接板的间距为21mm。轮轴按抗弯扭的强度计算轴承的允许应用的弯曲应力(按照固定的心轴所承载的载荷变化以及轴承材料45钢考虑)轮轴直径在实际选用中,轮轴的直径选择了为30.0mm,大于计算得到的直径15.84mm,因此完全满足安全要求。6弯曲变换轨道式无明显动力投运装置本课题研究的转弯运输装置,完成了在转弯巷道的条件下,无极绳连续牵引车的运输,同时对钢丝绳的运行方向有一定约束,还可以保障运行着的牵引车受到的牵引力与轨道曲线有一致的方向,这样可以使得牵引车顺利地经过转弯轨道而不出现问题,从而保证了其安全运行;此方案的转弯装置具有结构简单、方便维修,以及系统简单,因此更加方便安装和使用