一种带有自动灭火装置的防爆机器人的制作方法

一种带有灭火置的防爆人的作方1.本发明涉及防安全装置技术域，具体为一种带自动灭火装置的爆机器人。背技：2.现在的社会活中，很多人都在楼房中，一旦高失火，大多数靠防员冲到高空去灭火有的冲入火场，往会危及到消防的个人安全，而且势有时候很难以控，甚至会有煤气爆炸的情况发生对消防员以及现场受灾人员的人身安造成了极大的威，这时候就需要用到带有自动灭火置的防爆机器人。3.而现有的带自动灭火装置的爆机器人结构功能为单一，现有的火机器人不能调节灭喷头的高度与角，且喷射范围固，不能有效增加喷的喷射范围，灭火果较差，且在防机器人在上坡或坡过程中容易导致转的情况发生，进影响带有自动灭装置的防爆机器的正常工作，因此要提供一种带有自灭火装置的防爆器人以解决上述题。技实要素：4.(一)要解决技术问题5.针对现有技的不足，本发明开了一种带有自动火装置的防爆机人，以解决上述背景术中提出的问题6.(二)技术方7.为实现以上的，本发明通过下技术方案予以实：一种带有自动火装置的防爆机器人包括：机器人主与角度调节组件所述机器人主体两端活动设置有驱动齿，所述驱动齿轮侧活动设置有履，所述机器人主体表面一端固定设置灭火剂储存箱，述机器人主体上面前端固定设置有定盒，所述固定盒向所述防爆机器前进方向的表面定设置有距离传感和火焰传感器，所固定盒顶部表面端固定设置有摄头，所述机器人主顶部开设有安装槽所述安装槽内设有高度调节组件所述高度调节组件端活动设置有安装，所述角度调节件设置于安装板端表面，所述角度节组件包括第一支架、驱动电机、二支撑架，所述二支撑架上端通过轴活动连接灭火管后端，所述灭火道前端固定设置灭火剂喷头，所述火管的后端与灭火储存箱之间连接灭火剂流通管道8.优选的，所高度调节组件包电机、双头螺杆与母件，所述双头杆一端与电机输出端定连接，所述螺件与双头螺杆螺连接，所述螺母件端活动设置有支撑，所述支撑杆上与安装板下端表活动连接。9.优选的，所第一支撑架上端动设置有转动轴，述转动轴一端穿第一支撑架侧壁与驱电机输出端固定接，所述转动轴端外侧固定套设有轮。10.优选的，所述火管靠近灭火剂头一端下方通过延杆活动设置有从轮，所述从动轮下端与轮上边缘滑动接，所述安装板上表面中端固定设置弹性板。11.优选的，所述性板上端表面固设置有复位弹簧，述复位弹簧上端定设置有u型卡件，述u型卡件通过限位轴与灭火活动连接。12.优选的，所述火剂储存箱上端面一端固定设置有料口，所述灭火储存箱上端表面离进料口一侧开有收纳槽，所述灭剂储存箱的收纳内设置有收纳组件。13.优选的，所述纳组件包括安装、收卷辊、安装框驱动轴，所述收辊固定套设于驱动外表面，所述灭剂流通管道缠绕收卷辊外表面，所驱动轴一端穿过安座侧壁插入安装内部。14.优选的，所述装框内部驱动轴表面固定套设有斜环，所述斜齿环表面等距离设置有干斜齿，所述斜环外侧活动设置弹性棘轮环，所述性棘轮环内侧等距设置有若干棘齿15.优选的，所述性棘轮环一侧设有弹片，所述斜齿一侧驱动轴上固设置有固定块，所固定块上端与弹中心端固定连接所述弹片外端部与装框内部侧壁固定接。16.优选的，所述器人主体两侧上均固定设置有限位板，所述限位挡内侧活动设置有活杆，所述活动杆端活动设置有支滚轮。17.(三)有益效果18.本发明的有益果是：19.1、该带有动灭火装置的防机器人，通过电机作有效带动双头杆转动，通过双头螺转动有效实现螺件顺着双头螺杆平方向移动，相互近或者相互远离，两个螺母件相互近时，有效实现撑杆端部相互靠近进而支撑杆上端有支撑起安装板，效实现对灭火剂喷头高度的有效节。20.2、该带有动灭火装置的防机器人，通过驱动机工作有效带动动轴转动，通过转动转动，有效带动轮同步转动，当轮凸出端与从动轮触时，有效通过从轮顶起灭火管前，实现对灭火剂头角度的有效增加当凸轮凸出端远离动轮时，有效实灭火剂喷头角度有效降低。21.3、该带有动灭火装置的防机器人，当该带有动灭火装置的防机器人在上坡或下坡程中，通过活动在重力作用下进位置偏移，同时限挡板有效限制活动的位置，支撑滚有效对机器人主端部起到支撑作用避免该带有自动灭装置的防爆机器出现翻转的情况。附图说明22.图1为本发明体结构侧视图；23.图2为本发明体俯视图的剖视；24.图3为本发明度调节组件工作理示意图；25.图4为本发明装框侧视图的剖图；26.图5为本发明1中a处结构的放大示意；27.图6为本发明2中b处结构的放大示意；28.图7为本发明4中c处结构的放大示意。29.【附图标记说】30.1：机器人体；101：驱动齿轮；102安装槽；31.2：履带；32.3：固定盒301：距离传感器；302：焰传感器；303：摄像头33.4：安装板34.5：高度调组件；501：双头螺杆；502：母件；503：支杆；35.6：角度调组件；601：第一支撑架；602：驱动机；603：转动；604：凸轮；605：弹板；606：复位弹簧；607：u型卡；608：第二支架；609：从动轮36.7：灭火管701：灭火剂喷头；37.8：灭火剂存箱；801：进料口；38.9：收纳组；901：收卷辊；902：安框；903：驱动轴；904弹性棘轮环；905：固定块906：斜齿环；907：弹片39.10：限位挡板40.11：活动杆；41.12：支撑滚轮42.13：灭火剂流管道。具体实施方式43.为了更好的解本发明，以便于解，下面结合附图通过具体实施方，对本发明作详细述。44.一种带有自动火装置的防爆机人，如图1-7所示，包括机器人体1与角度调节组件6机器人主体1两端活动设有驱动齿轮101，驱动轮101外侧活动设置有履2，机器人主体1上表面端固定设置有灭剂储存箱8，机器人主体1上表面一端固定设置有定盒3，固定盒3朝向所述防爆机器前进方向的表面定设置有距离传器301和火焰传感器302，固定3顶部表面中端固定设有摄像头303，机器人主1顶部开设有安装槽102，装槽102内设置有高调节组件5，高度调节组件5上端活设置有安装板4，角度调节组件6设置于装板4上端表面，角度调节组6包括第一支撑架601、驱动电机602、二支撑架608，第二支撑架608上端过销轴活动连接灭火管7，灭火管道前端固定设置有灭剂喷头701，灭火管7的后端与灭剂储存箱8之间连接有火剂流通管道13。45.根据附图3所，高度调节组件5包括电、双头螺杆501与螺母502，双头螺杆501一端电机输出端固定接，螺母件502与双头螺杆501螺纹连接，螺母件502上活动设置有支撑503，支撑杆503上端与安装板4下端表面活动连接，过电机工作有效动双头螺杆501转动，通过双头杆501转动有效实现螺件502顺着双头螺杆501水平方移动，相互靠近者相互远离，当两个螺件502相互靠近时，有效现支撑杆503端部相互近，进而支撑杆503上端效支撑起安装板4，有效实对灭火剂喷头701高度的有效调节。46.根据附图26所示，第一支架601上端活动设置有转轴603，转动轴603一端穿过第支撑架601侧壁与驱动电602输出端固定连接，动轴603中端外侧固定套有凸轮604，灭火管7靠灭火剂喷头701一端下通过延伸杆活动设置有动轮609，从动轮609下与凸轮604上边缘滑动触，安装板4上表面中端定设置有弹性板605，通过动电机602工作有效带转动轴603转动，通过转轴603转动，有效带动轮604同步转动，当凸604凸出端与从动轮609接触时有效通过从动轮609顶起灭火管7前端，实对灭火剂喷头701角度的有效加，当凸轮604凸出端远离从动轮609时，效实现灭火剂喷701角度的有效降低。47.根据附图1所，弹性板605上端表面固设置有复位弹簧606，复位簧606上端固定设有u型卡件607，u型卡件607通限位轴与灭火管7活动连接，在灭火管角度调节过程中有效拉伸或压缩复弹簧606，通过复位弹簧606拉伸或压缩从而有效缓冲作力，同时限制灭火7的活动范围。48.根据附图12、4、7所示，灭火剂储箱8上端表面一端固定置有进料口801，灭火剂存箱8上端表面远离进料801一侧开设有收纳槽灭火剂储存箱8的收纳槽设置有收纳组件9，收纳组9包括安装座、收卷辊901、安装框902与驱动903，收卷辊901固定套设驱动轴903外表面，灭火流通管道13缠于收卷辊901外表面，驱动轴903一端穿过安装座侧壁入安装框902内部，通设置有收卷辊901，可有效灭火剂流通管道13进行缠绕收纳。49.根据附图14所示，安装框902内部动轴903外表面固定套有斜齿环906，斜齿环906表面等距离设置若干斜齿，斜齿环906外侧活动设置有弹性棘轮环904，性棘轮环904内侧等距离置有若干棘齿，装框902内部弹性棘轮环904一下方设置有弹性齿，当对灭火剂喷701的高度与角度进行调节过程中会对灭火剂流通道13产生拉动的作用力在拉动灭火剂流通管道13中有带动驱动轴903与收卷辊901转动，动轴903转动过中斜齿环906的斜齿有挤压弹性棘轮环904棘齿的坡并有效通过。50.根据附图14所示，弹性棘环904一侧设置有弹片907，斜齿环906一侧驱动轴903上固设置有固定块905，固定块905上与弹片907中心端固定连接，弹片907端部与安装框902内部侧壁固连接，在斜齿环906的斜齿有效挤压弹性轮环904棘齿的坡面并有通过的同时，驱轴903有效带动弹片907内部收储存能量，当灭剂喷头701的高度下调时，灭火流通管道13受到拉消失，弹片907释放能量，带驱动轴903与收卷辊901反向转动，有效对多的灭火剂流通管13进行收纳，避免杂乱弹性棘轮环904，起到进一步限位作用。51.根据附图14所示，机器人体1两侧上端均固定设置限位挡板10，限位挡板10内侧动设置有活动杆11，活动11下端活动设置有支撑滚12，当该带有自动灭装置的防爆机器在上坡或下坡过中，通过活动杆11在重力作用下进行位偏移，同时限位板10有效限制活动杆11的位置支撑滚轮12有效对机人主体1端部起到支撑作用，免该带有自动灭装置的防爆机器人出现翻转情况。52.工作原理：本明公开了一种带自动灭火装置的防机器人在工作时通过距离传感器301火焰传感器302有效及时发现火点，并判断着情况，通过电机工作有带动双头螺杆501转动，过双头螺杆501转动有实现螺母件502顺着双头杆501水平方向移动，相互靠或者相互远离，两个螺母件502相互靠近，有效实现支撑503端部相互靠近，进而支撑杆503上端有效支撑起安板4，有效实现对灭火剂头701高度的有效调节通过驱动电机602工作有带动转动轴603转动，通过转轴603转动，有效带动轮604同步转动，凸轮604凸出端与从动轮609接触时有效通过从动轮609顶起灭火管前端，实现对灭火剂喷头701角的有效增加，凸轮604凸出端远离从轮609时，有效实现灭火剂头701角度的有效降低，时，通过根据需对灭火剂喷头701角度的不断节，有效增加灭火积；53.进一步的，当灭火剂喷头701的高度与度进行调节过程，会对灭火剂流通管道13产拉动的作用力，拉动灭火剂流通管13中有效带动驱动轴903与收卷辊901动，驱动轴903转动过程中齿环906的斜齿有效挤压性棘轮环904棘齿坡面并有效通过与此同时，驱动轴903有效带动弹片907内部收缩储能量，当灭火剂喷701的高度下调时，灭火剂流管道13受到拉力消失，片907释放能量，带动驱轴903与收卷辊901反转动，有效对多余的灭剂流通管道13进行收纳，避杂乱，弹性棘轮904，起到进一步的限位作。54.以上显示和描了本发明的基本理和主要特征和本明的优点。本行的技术人员应该了，本发明不受上实施例的限制，述实施例和说明书描述的只是说明本明的原理，在不离本发明精神和围的前提下，本发还会有各种变化和进，这些变化和进都落入要求保的本发明范围内。发明要求保护范围所附的权利要求及其等效物界定技特：1.一种带有自灭火装置的防爆器人，其特征在于包括机器人主体(1)与角度调节组件(6)，述机器人主体(1)两端活动置有驱动齿轮(101)，所述驱动齿轮(101)外侧活设置有履带(2)，所述机器主体(1)上表面一端固设置有灭火剂储存箱(8)所述机器人主体(1)上表面一端固定设置有固盒(3)，所述固定盒(3)朝向述防爆机器人前方向的表面固定设有距离传感器(301)和火焰传感器(302)，所固定盒(3)顶部定设置有摄像头(303)，述机器人主体(1)顶部开设安装槽(102)，所述安装槽(102)内设有高度调节组件(5)，所述高度调组件(5)上端活动设置有安板(4)，所述角度调节件(6)设置于安装板(4)表面，所述角度节组件(6)包括第一支撑架(601)、驱动电机(602)、第二支架(608)，所述第二支撑架(608)上端过销轴活动连接火管(7)的后端，所灭火管道(7)前端固定设置灭火剂喷头(701)，所灭火管(7)的后端与灭火储存箱(8)之间连接有灭火流通管道(13)。2.根据利要求1所述的一种带自动灭火装置的爆机器人，其特征于：所述高度调节组件(5)包括电机双头螺杆(501)与螺母件(502)，所述头螺杆(501)一端与电机输出端固定接，所述螺母件(502)与双头杆(501)螺纹连接，所螺母件(502)上端活动置有支撑杆(503)，所述支杆(503)上端与安装板(4)下端表面活动连接3.根据权利要求1所述的种带有自动灭火置的防爆机器人，其特征在于所述第一支撑架(601)上端活设置有转动轴(603)，所述转动轴(603)一端穿第一支撑架(601)侧壁与驱电机(602)输出端固定接，所述转动轴(603)中外侧固定套设有轮(604)。4.根据权利要求3所述一种带有自动灭火装的防爆机器人，特征在于：所述火管(7)靠近灭火剂喷头(701)一端下方通延伸杆活动设置从动轮(609)，所述从动轮(609)下端与凸轮(604)上边缘滑接触，所述安装(4)上表面中端固定设置有弹板(605)。5.根据权利要4所述的一种带自动灭火装置的防机器人，其特征于：所述弹性板(605)上端表固定设置有复位簧(606)，所述复位弹簧(606)上端固定设置有u型卡(607)，所述u型卡件(607)通过限位与灭火管(7)活动连接。6.根据权要求1所述的一种带有自灭火装置的防爆器人，其特征在于：所述灭火剂存箱(8)上端表面一端固定设有进料口(801)，所述火剂储存箱(8)上端表远离进料口(801)一侧开设收纳槽，所述灭火储存箱(8)的收纳槽内设有收纳组件(9)。7.根据权要求6所述的一种带有动灭火装置的防爆机器人其特征在于：所收纳组件(9)包括安装座、收卷(901)、安装框(902)与驱轴(903)，所述收卷辊(901)固套设于驱动轴(903)表面，所述灭火剂通管道(13)缠绕于收卷辊(901)外表，所述驱动轴(903)一端穿