采用大型灭火球的高防护性瞬间灭火机器人的制作方法

采用大型球的防护性瞬火机人的作方1.本实用新型及一种灭火机器，具体为一种采用火球发射筒的灭机器人，属于土建施监控技术领域。背技：2.随着人们的全意识的增加，护财产和人身安全来越受到关注，发生火灾时，消防人的安全也是值得们探索的问题，用设备机器来替代防人员救援作业，如机器人来控制作，需要将现有术作出创新改造，适应不同场所灭火程中的救援需要特别是对于一些工现场，所发生的灾往往较大，且由施工现场场地较，监护人员并不做到面面俱到的随查看，一旦发生火，情况不容乐观基于此，本技术出一种采用灭火球射筒的灭火机器人技实要素：3.本实用新型目的就在于为了决问题而提供一种用大型灭火球的防护性瞬间灭火机器。4.本实用新型过以下技术方案实现上述目的：一采用大型灭火球高防护性瞬间灭火机人，包括车体以固定在车体下方底盘；所述车体在进方向的一侧固定接有测距雷达和走辅助摄像头，述车体顶部固定安有升降台，所述升台的顶部固定安有可探测火焰的台热成像摄像机；5.所述车体内有灭火球储存箱灭火球发射筒、控器、瞄准电动云和电源装置，所述灭球储存箱位于灭球发射筒的上方所述灭火球储存箱过电磁放球口连通火球发射筒，所灭火球发射筒为状结构，内部用于置灭火球，底部设发射装置，所述台热成像摄像机信号输出端与控制进行连接；所述灭球发射筒的发射口设有红外热追瞄准装置，所述控器还连接升降台、准电动云台、电放球口、发射装和红外热追踪瞄准置；6.所述车体在进方向的顶部前固定连接有两个照灯，且照明灯为led灯，所述车体在进方向的顶部后固定连接有两个警装置，且报警装为报警喇叭，且报装置与控制器电接；7.所述车体在进方向的前侧板设置有前盖电磁开装置和活动前盖所述活动前盖的底端车体的前侧板转连接，所述活动盖活动覆盖红外热踪瞄准装置和灭火发射筒的发射端，所述前盖电磁启装置与控制器电接。8.作为本实用型再进一步的方：所述发射装置包电磁气嘴和压缩体罐，所述电磁气与所述控制器电接，所述电磁气连接压缩气体罐和压惰性灭火气体罐所述压缩气体罐储存有高压压缩体，所述高压惰性火气体罐内储存惰灭火气体。9.作为本实用型再进一步的方：所述灭火球发射的下方连接有瞄准电动云台。10.作为本实用新再进一步的方案所述灭火球发射筒耐火材料的光滑壁筒，且灭火球发筒内径大于灭火的直径。11.作为本实用新再进一步的方案所述车体的尾端通螺丝固定安装有高温轻质陶瓷隔热板。12.作为本实用新再进一步的方案所述升降台的顶部过电动升降杆连云台热成像摄像机所述电动升降杆控制器电连接。13.一种采用大型火球的高防护性间灭火机器人的运方法，其运行方包括：14.a、平时采普通巡视工况工，通过底盘带动车进行移动，并由距雷达和行走辅助摄头辅助前行；15.b、发生火时，前盖电磁开装置控制活动前盖开，使灭火球发筒的发射端口露出，台热成像摄像机捉到火焰信号时启动红外热追踪瞄装置和瞄准电动云将灭火球发射筒对准方向调整为焰方向，并启动发装置进行发射，在射后的预设时间控制电磁放球口开，灭火球持续进到灭火球发射筒内依次发射进行灭；16.c、当压缩体罐内的气体用后，启动高压惰性火气体罐发射灭球，并可将高压惰性火气体罐内的惰灭火气体喷射出灭火；17.d、当火灾场浓烟较大时，过控制器打开照明，对前进的路面进行照射，进而可便于走辅助摄像头探路面情况，以及使云台热成像摄像能够拍摄到更为清的画面，当车体到阻碍无法行进出现其他突发情况，报警装置可对发的一些异常情况行报警警示，以操作人员能够及时行调整；18.e、当机器继续前进灭火时通过其后方设置的高温轻质陶瓷隔挂板，可有效隔离焰的热量，避免焰烧灼下车体后温度升高，导致机人破坏。19.本实用新型的益效果是：该采大型灭火球的高防性瞬间灭火机器设计合理，设置有缩气体罐和高压性灭火气体罐，压缩气体罐内的气用完后，启动高压性灭火气体罐发灭火球，并可将压惰性灭火气体罐的惰性灭火气体喷出去灭火；灭火发射筒的下方连有瞄准电动云台，于调整灭火球发射的发射瞄准方向车体的尾端通过丝固定安装有耐高轻质陶瓷隔热挂板可有效隔离火焰热量，避免火焰灼下车体后部温度高，导致机器人坏，使用时加装不使用时拆卸掉安装拆卸方便。附图说明20.图1为本实用型透视结构示意。21.图中：1、台热成像摄像机2、升降台，3、照明灯，4、测距达，5、行走辅助摄像头，、报警装置，7、控制器，8、车体，9、盘，10、红外热追踪瞄准装置11、灭火球发射，12、灭火球，13、电磁气嘴，14、缩气体罐，15、电放球口，16、灭火球储存，17、前盖电磁开启装，18、活动前盖，19、准电动云台，20、电动升杆，21、高压惰性灭火体罐，22、电源装置23、耐高温轻质陶隔热挂板。具体实施方式22.下面将结合本用新型实施例中附图，对本实用新实施例中的技术方案进行清楚、完整描述，显然，所述的实施例仅仅本实用新型一部分施例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技人员在没有做出创性劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用型保护的范围。23.请参阅图1一种采用大型灭火的高防护性瞬间火机器人，包括车以及固定在车体下方的底盘9；所述车体8在前方向的一侧固定接有测距雷达4和行走辅摄像头5，所述车体8顶部定安装有升降台2，所述升降台2的顶部固定安有可探测火焰的台热成像摄像机1；24.所述车体1内有灭火球储存箱16、灭火发射筒11、控制器7、瞄准电动云台19和电装置22，所述灭火球储存16位于灭火球发射筒11的上方，所述灭火球存箱16通过电磁放球口15连通火球发射筒11，所灭火球发射筒11为状结构，内部用放置灭火球12，底部设有发射装，所述云台热成像摄像1的信号输出端与控制器7进行接；所述灭火球射筒11的发射端口设有外热追踪瞄准装10，所述控制器7还连接升降台2、瞄准电动云台19、磁放球口15、发射装置和红外追踪瞄准装置10；25.所述车体8在进方向的顶部前固定连接有两个照明灯3，且照明灯3为led灯，所述车8在前进方向的顶部后侧定连接有两个报装置6，且报警装置6为报警喇叭且报警装置6与控制器7电连接；26.所述车体8在进方向的前侧板设置有前盖电磁开装置17和活动前盖18，所述活动盖18的底端与车体8的前板转动连接，所述动前盖18活动覆盖红外热追瞄准装置10和灭火球发射筒11的发射端口，所述前电磁开启装置17与制器7电连接。27.在本实用新型施例中，所述发装置包括电磁气嘴13和压缩气体罐14，所述电磁气嘴13与所控制器7电连接，所述电磁气13连接压缩气体罐14和高压惰性灭火体罐21，所述压缩气体罐14内存有高压压缩气，所述高压惰性灭火气罐21内储存惰性灭火气体，压缩气体罐14内的气用完后，启动高压惰灭火气体罐21发射灭火球12，可将高压惰性灭气体罐21内的惰性灭气体喷射出去灭。28.在本实用新型施例中，所述灭球发射筒11的下方连接有瞄准电云台19，用于调整火球发射筒11的发射瞄准向。29.在本实用新型施例中，所述灭球发射筒11为耐火材料的光滑内筒，且灭火球发射筒11内大于灭火球12直径，确保灭火12可顺利发射出去。30.在本实用新型施例中，所述车8的尾端通过螺丝固定安有耐高温轻质陶瓷隔热挂板23，有效隔离火焰的热，避免火焰烧灼车体8后部温度升高，导致机器人坏，使用时加装不使用时拆卸掉安装拆卸方便。31.在本实用新型施例中，所述升台2的顶部通过电动升降20连接云台热成像摄像机1所述电动升降杆20与控制7电连接，可实现云台热像摄像机1高度位置的节，进而可拍摄更大范围的画面。32.一种采用大型火球的高防护性间灭火机器人的运方法，其运行方包括：33.a、平时采普通巡视工况工，通过底盘9带动车体8进行移，并由测距雷达4和行走辅摄像头5辅助前行；34.b、发生火时，前盖电磁开装置17控制活动前盖18打开，灭火球发射筒11的发射口露出，云台热像摄像机1捕捉到火焰信号时，动红外热追踪瞄准装置10和瞄电动云台19将灭火球发射11的对准方向调整为焰方向，并启动发装置进行发射，发射后的预设时内控制电磁放球15打开，灭火球12持续进入到火球发射筒11内，依发射进行灭火；35.c、当压缩体罐14内的气体用完后，动高压惰性灭火气罐21发射灭火球12，并可高压惰性灭火气罐21内的惰性灭火气体喷出去灭火；36.d、当火灾场浓烟较大时，过控制器7打开照明灯3，对前进的面进行照射，进而可于行走辅助摄像5探测路面情况，以及可云台热成像摄像机1能够拍摄到为清晰的画面，车体7遇到阻碍无法行进或出现他突发情况时，报警置6可对发生的一些异常况进行报警警示以使操作人员能够及时进行调；37.e、当机器继续前进灭火时通过其后方设置的高温轻质陶瓷隔挂板23，可有效隔火焰的热量，避火焰烧灼下车体8后部温度升高导致机器人破坏。38.对于本领域技人员而言，显然实用新型不限于上示范性实施例的节，而且在不背本实用新型的精或基本特征的情下，能够以其他的体形式实现本实用型。因此，无论哪一点来看，均将实施例看作是示性的，而且是非制性的，本实用型的范围由所附权要求而不是上述明限定，因此旨在将在权利要求的等要件的含义和范内的所有变化囊括本实用新型内。不将权利要求中的何附图标记视为制所涉及的权利要。39.此外，应当理，虽然本说明书照实施方式加以描，但并非每个实方式仅包含一个独的技术方案，说书的这种叙述方仅仅是为清楚起见本领域技术人员应将说明书作为一整体，各实施例的技术方案也可以适当组合，形成本域技术人员可以解的其他实施方。技特：1.一种采用大灭火球的高防护瞬间灭火机器人，括车体(8)以及固定在车体(8)下方的底盘(；其特征在于：所述车体(8)在前进向的一侧固定连有测距雷达(4)和行辅助摄像头(5)，所述车体(8)顶部固安装有升降台(2)，所述升降台(2)的部固定安装有可测火焰的云台热成摄像机(1)；所述车体(8)内设有灭火储存箱(16)、灭火球发射(11)、控制器(7)、瞄准动云台(19)和电源置(22)，所述灭火球储存(16)位于灭火球发射筒(11)上方，所述灭火球存箱(16)通过电磁放球口(15)连灭火球发射筒(11)所述灭火球发射筒(11)为状结构，内部用放置灭火球(12)，底部设有发射置，所述云台热像摄像机(1)的信号输出端与制器(7)进行连接；所灭火球发射筒(11)发射端口设有红热追踪瞄准装置(10)，所述控制(7)还连接升降台(2)、瞄准动云台(19)、电磁放球口(15)、发射置和红外热追踪准装置(10)；所车体(8)在前进方向的顶部侧固定连接有两个明灯(3)，且照明灯(3)为led，所述车体(8)在前进方向顶部后侧固定连接两个报警装置(6)，且报警置(6)为报警喇叭，且报警置(6)与控制器(7)电连；所述车体(8)在前进向的前侧板处设有前盖电磁开启装(17)和活动前盖(18)，所述活前盖(18)的底端与车体(8)前侧板转动连接，述活动前盖(18)活动覆盖外热追踪瞄准装(10)和灭火球发射筒(11)的发射口，所述前盖电磁开启装置17)与控制器(7)电连接。2.根据权利求1所述的采用型灭火球的高防护瞬间灭火机器人其特征在于：所发射装置包括电磁嘴(13)和压缩气罐(14)，所述电磁气嘴(13)与述控制器(7)电接，所述电磁气嘴(13)连接缩气体罐(14)和高压惰性火气体罐(21)，所述压气体罐(14)内储存有压压缩气体，所高压惰性灭火气体(21)内储存惰性灭火气体。3.根据权要求1所述的采用大型灭球的高防护性瞬灭火机器人，其特征在于：所述火球发射筒(11)的下方连有瞄准电动云台(19)，于调整灭火球发射筒(11)的射瞄准方向。4.根据权利要求1所述的采用大型灭火球的高防护性瞬间火机器人，其特在于：所述灭火发射筒(11)为耐火材料的光滑内壁筒，灭火球发射筒(11)内径大灭火球(12)的直径。5.根据权利要求1所述的采用型灭火球的高防性瞬间灭火机器人其特征在于：所车体(8)的尾端通螺丝固定安装有高温轻质陶瓷隔热板(23)。6.根据权利要求1所述的采用型灭火球的高防性瞬间灭火机器人其特征在于：所升降台(2)的顶部过电动升降杆(20)连接云热成像摄像机(1)，所述动升降杆(20)与控器(7)电连接。技总本实用新型公开一种采用大型灭球的高防护性瞬灭火机器人，包括台热成像摄像机、降台、照明灯、距雷达、行走辅摄像头、报警装置控制