机械原理-第七版-课件1-答案

2023/10/221机械原理机电工程学院机械设计研究室TheoryofMachinesandMechanisms2023/10/222第1章绪论1－1

本课程研究的对象和内容1－2

学习本课程的目的1－3

如何进行本课程的学习1－4

机械原理学科发展现状简介(Introduction)2023/10/223机械原理：绪论1-1本课程研究的对象和内容本课程的研究对象机械（Machinery)：机器和机构的总称机器(Machine)的特征举例人为的实物组合各运动单元间具有确定的相对运动实现能量转换或完成有用的机械功国家标准对机器的定义：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。罗马工程师特鲁威：公元前1世纪“机器是一种高强度材料做成的联接体，是在举起与搬运重物时发挥极大功效的木质器械”二种定义的区别与机器的类型2023/10/224机械原理：绪论1－1本课程研究的对象和内容本课程的研究对象机械（Machinery)：机器和机构的总称机构(Mechanism)

说明具有机器的前二个特征用来传递运动和力的、有一个构件为机架的构件系统机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元件。这类机构称为广义机构。常用机构

(commonlyusedmechanisms)2023/10/225机械原理:绪论1－1本课程研究的对象和内容本课程研究的对象本课程研究的内容认识机构设计机构

可概括为：机构的分析（mechanismanalysis)与机构的综合（mechanism

synthesis)2023/10/226机械原理:绪论1－2学习本课程的目的◆机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程；◆机械工业是国家综合国力发展的基石，机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。2023/10/227机械原理:绪论1－３如何进行本课程的学习

掌握本课程的特点

注重理论联系实际

逐步建立工程观点

认真对待每个教学环节2023/10/228

机器潘存云教授研制2023/10/229专业相关设备数控三维钻床

低压铸造机

摩擦压力机

锻压机数控车床2023/10/2210化工机械图发酵罐

电加热反应锅

WZI型外加热式真空蒸发器

ZJG型内加热搅拌真空干燥机板框压滤机振动筛2023/10/2211内燃机箱体活塞连杆曲轴齿轮凸轮推杆1.箱体cylinder2.活塞piston3.连杆coupler4.曲轴crank5、6.齿轮gears7.凸轮cam8.推杆follower2023/10/2212内燃机combustionengine箱体+活塞、连杆、曲轴齿轮凸轮、推杆曲柄滑块机构齿轮机构凸轮机构内燃机箱体活塞连杆曲轴齿轮凸轮推杆2023/10/2213常用机构2023/10/22142023/10/2215认识机构对已有的各种类型的机构进行分析（analysis),包括认识其结构、运动、静力和动力性能等。结构分析机构运动的可能性、确定性机构的组成原理动力学分析机构中力和质量与运动的关系速度波动的调节运动学分析位置、位移、速度、加速度分析静力学分析机构的自锁性、力的传递关系机构的惯性力平衡2023/10/2216设计机构根据给出的运动和动力要求，设计出机构或机构的组合系统来满足这一运动和动力要求。仅限于根据运动和动力要求，确定机构各部分与运动相关的尺寸；

本课程要解决的问题

属于机械设计课程的范畴

机械设计方案设计

结构设计

不涉及各个具体零件的强度计算，具体形状和结构、材料选择等因素；设计结果是机构运动简图，而非工程化的设计图。因此常用“综合”（synthesis)二字来代替“设计”2023/10/2217掌握本课程的特点

本课程要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。

因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。但并不是这些课程的简单重复和堆砌，而是要学习如何应用所学的知识解决工程实际中所遇到的问题。2023/10/2218注重理论联系实际

本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。

因此，在本课程的学习过程中，一方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性，另一方面更要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。

此外还应随时留意日常生活和生产中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；并用所学到的理论和方法认识分析这些机械，以加深理解，使理论和实践相互促进。2023/10/2219初步建立工程观点

本课程要用到很多与工程有关的名词、符号、公式、标准及参数和对机械研究的一些常用的简化方法，如倒置、反转、转化、当量、等效、代换等等。

在机构分析与综合中，除解析法外还介绍图解法、实验法以及试凑等一些工程中实用的方法。

因此在学习时，对名词应正确理解其含义，对公式应着重于应用，而对方法则着重掌握其基本原理和作法。

另外，实际工程问题都是涉及多方面的因素的问题，其求解可采用多种方法，其解一般也不是唯一的。这就要求设计者具有分析、判断、决策的能力，要养成综合分析、全面考虑问题的习惯和科学严谨、一丝不苟的工作作风。2023/10/2220认真对待教学的每一个环节

本课程全部教学工作的完成，需要自学、听课、习题课、实验课、课后作业、答疑和考试，以及课程设计等教学环节。要学好这门课，必须对每个教学环节予以充分重视。2023/10/2221机械原理：绪论本课程的教学环节必修考试3.0学分理论学时：42实验学时：6

期未成绩：平时与期未考查兼顾（平时占30%，期未占70%）2023/10/2222公元一世纪东汉“水排”用水力鼓风炼铁，其中应用了齿轮和连杆机构古代中国2023/10/2223

晋代

“连磨”用一头牛驱动八台磨盘，其中应用了齿轮系。2023/10/2224蒸汽机无法实现小型化，所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。蒸汽机时代的纺织工厂蒸汽机皮带天轴皮带生产机械2皮带生产机械1皮带生产机械3……2023/10/2225进行大批量生产的要求。近代—机构与传动的变革

提高生产率的需要。基于动力的变革，大幅度提高机器的速度成为可能。机器速度的提高是几百年来未曾停遏的发展趋势。高速化自动化精密化提高产品质量的需要。基于加工水平的提高，提高机器的精度成为可能。近代机械的发展趋向要求不断完善已有的机构，并发明出新的机构2023/10/2226例如：18世纪，欧拉（Euler）首次提出采用渐开线作为齿轮的齿廓，从而使高速、大功率的机械传动成为可能。20世纪各种大传动比、结构紧凑的新型传动，高速的步进机构，精密的滚动螺旋传动，

………

机构的创新一直到今天也没有停止。2023/10/2227机器的发展，呼唤着机械的理论和设计方法。牛顿经典力学的建立则为此准备了理论基础。近代—机械理论和设计方法的建立2023/10/2228材料学强度理论运动学静力学动力学牛顿经典力学机构结构学机构运动学机器静力学机器要运动、要传递力，因此，最先发展起来的是：2023/10/2229材料学强度理论运动学静力学动力学牛顿经典力学机构结构学机构运动学机器静力学机器动力学随着机器运转速度的不断提高，机器的振动、速度波动等问题引起了人们的重视，机械动力学发展起来。2023/10/2230材料学强度理论运动学静力学动力学牛顿经典力学机构结构学机构运动学机器静力学机器动力学机械零件设计到20世纪上半叶，机械设计的方法已基本形成。但是，这些方法都基于图解和手工计算。2023/10/2231现代：20世纪中叶－

计算机的发明

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科学技术发展史上划时代的大事。现代机器的出现计算机使机械设计方法面目一新2023/10/2232现代：机器人的出现

随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机器的代表走上了历史舞台。

工业机器人特种机器人

工业机器人：在工业生产中越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。2023/10/2233清洗飞机的机器人隧道凿岩的机器人第一汽车制造厂的汽车装配生产线几种工业机器人2023/10/2234特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。2023/10/2235水下扫雷机器人爬壁机器人几种特种机器人

军用昆虫机器人爬缆索机器人2023/10/2236数控车床

数控加工中心计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。2023/10/2237现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展，从这个意义上讲，正如有的学者所说：“今后的机器都将是机器人”