消防控制系统的制作方法_第1页
消防控制系统的制作方法_第2页
消防控制系统的制作方法_第3页
消防控制系统的制作方法_第4页
消防控制系统的制作方法_第5页
已阅读5页,还剩50页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

消防控制的制方法消防控制系统1.相关申请的叉引用2.本技术要求2019年8月14日提交的列号为62/886,543的美临时专利申请的优先权,美国临时专利申的公开内容通过引整体并入本文中背技:3.本公开总体涉及控制系统,且更具体地涉及用控制消防装置的制系统。4.消防泵车(在本中广泛称为“消防装置”)用于通将来自源的流体(例如,水、泡沫或其他燃剂)通过软管管线泵送来灭,其中,可以将体引导(即,喷洒)在上以便于灭火或制火。已知的泵车括控制系统,该制系统用于调整泵车操作和控制流体泵车流动到软管线中。这种控制系通常包括多个阀,些阀用于控制流从泵车上运输的存罐或从另一流体应源(例如,消防栓)流至消防泵。这些还便于控制流体从防泵流动至消防软管或其他排放置。已知的控制统包括用于监测体在泵车内各个位处的压力和流量的力传感器和流量感器。例如,压传感器可以监测由防泵从供应源接收流体的压力。通,用于调整阀和防泵的泵车控制器常定位在泵车的侧上的控制面板中5.在一些已知消防系统中,在用期间,消防员可使用喷嘴上的提打开喷嘴阀以将流体喷嘴释放至目标域。在消防员与嘴分离的情况下,嘴阀可能保持打开态,从而导致喷不稳定地乱动。一些消防系统中,须关闭泵车处的相联的排放阀以便止喷嘴的乱动。外,在一些其他已的消防系统中,如消防员与喷嘴分,则可能难以在能见度的消防现场找到喷嘴。因此,少一些已知的喷可以包括指示器帮助消防员找到喷。然而,这些喷嘴常需要指示器在车处或者消防员能够立即接近的另控制位置处被启用因此,已知的消安全系统通常需在消防员与泵车处操作员之间进行一通信。因此,这系统不能很好地适用于消员与该消防员的喷嘴分离和/或能够与泵车处的组成员进行通信的况。6.另外,一些知的消防控制系可以基于喷嘴处的望预设压力或用请求的压力来控制阀泵。这种系统通可以包括位于泵处的压力传感器。而,从位于泵车的压力传感器获的压力测量值可无法准确地反映喷处的流体压力,例由于流体在泵车喷嘴之间流动中在延迟。因此,至一些已知的控制系可以包括位于喷处的压力传感器然而,在一些这样系统中,压力传感与泵车处的控制统之间的传输间或信号损失会导致望的流体流动中。因此,已知的防控制系统通常不够考虑喷嘴处的际压力和/或不能够利喷嘴处的压力传器控制该系统的传损失。7.此外,一些知的消防系统包位于泵车处的储存室,该储存隔室于在往返于现场的运期间储存一个或多个软管管线。管管线可以在运输间联接至排放阀或在到达现场时联至排放阀。然而至少一些这样的消系统可能导致软管线的过早装填,中,排放阀在软仍储存时被打开,而使软管在软管储隔室的受限区域膨胀。对在受限域中的软管管线过装填可能会导致损泵车装备和/或软管管线,并导致对现场火灾的应延迟。因此,知的消防系统要消防员在给管线装之前确认软管已经软管储存隔室移。对现场人工观的依赖因必须延迟管线进行装填直到以传达软管管线足够部分已经被储存隔室中取出而加了消防员的响应间。此外,还增了人为错误的可性,因为工程师还须确认他们正在对出的软管管线进装填并且软管管已经被从储存隔室充分取出。如本文所用,术语“工程师”是通常定位在消防置处的消防员,该消防员的责涉及控制消防置的操作。如本中所用,术语“喷嘴操作工”一般是下述消防员:该防员的职责是控制/或操作消防装的喷嘴以引导流体流动目标区域。8.公开内容9.在一个方面一种消防系统包泵、用于引导流体泵流动至目标区的喷嘴、控制流体在与喷嘴之间流动排放阀、联接至嘴的传感器、以及信地联接至传感器控制器。传感器测喷嘴的运动并产生指示检测的运的信号。通信地联的控制器配置成收来自传感器的号,并且基于喷嘴检测到的运动来控排放阀、泵和喷中的至少一者。10.在另一方面,种用于控制包括、喷嘴和控制流体泵与喷嘴之间流的排放阀的消防系的控制器配置成收来自与喷嘴联的传感器的信号,中,传感器检测嘴的运动并且信指示检测到的运。控制器还配置成于喷嘴的检测到的动来控制排放阀泵和喷嘴中的至一者。11.在又一方面,种控制包括泵、嘴和控制流体在泵喷嘴之间流动的放阀的消防系统的法包括:接收来与喷嘴联接的传器的信号,其中,感器检测喷嘴的运并且信号指示检到的运动;以及于喷嘴的检测到的动来控制排放阀、和喷嘴中的至少者。12.在又一方面,种适于由消防员持控制的喷嘴包括体、联接至本体且能够操作成在信被启用时输出听信号和视觉信号的至少一者的信标以及联接至本体并通信地联接至信的操作员接近组。操作员接近组件应于检测到消防员经与本体分离而用信标。13.在又一方面,种用于在消防环中使用的喷嘴系统括适于由消防员持控制的喷嘴、安在喷嘴上并且能操作成在信标被用时输出听觉信号视觉信号中的至少者的信标、以及接至消防员和喷中的至少一者的操员接近组件。操作接近组件构造成应于消防员与喷分离而启用信标。14.在又一方面,种控制消防系统方法包括:经由与防员和适于由消员手持使用的喷嘴的至少一者联接操作员接近组件检测消防员与喷嘴离,以及响应于测到消防员与喷分离而启用安装喷嘴的信标,使得标输出听觉信号和觉信号中的至少者。15.在又一方面,种消防系统包括和用于将流体从泵导至目标区域的嘴。喷嘴包括第压力传感器,第压力传感器构造检测流体在喷嘴处第一流体压力。防系统还包括控流体在泵与喷嘴之流动的排放阀、造成检测流体在排放处的第二流体压的第二压力传感、以及通信地联接第一压力传感器和二压力传感器的制器。控制器配成:在第一操作模下,基于用户请的流体压力和喷处的检测到的第流体压力来控制和排放阀中的至一者的操作;以在第一压力传感器控制器之间的通信断时的第二操作式下,基于用户求的流体压力和排阀处的检测到的第流体压力来控制和排放阀中的至一者的操作。16.在又一方面,种控制消防装置方法包括:在控制处接收来自与喷联接的第一压力传器的第一压力信,其中,第一压信号指示流体在喷处的第一流体压力以及在控制器处收来自远离第一力传感器的第二压传感器的第二压力号,其中,第二力信号指示流体排放阀处的第二流压力,排放阀控制体在消防装置的与喷嘴之间流动该方法还包括:在一操作模式下,基用户请求的流体力和第一压力信来控制泵和排放阀的至少一者的操作以及在第一压力感器与控制器之的通信中断时的第操作模式下,基于户请求的流体压和第二压力信号来控制泵和排放中的至少一者的操作。17.在又一方面,种用于与包括泵的消防装一起使用的控制配置成与联接至喷嘴的第一压传感器进行通信并且该控制器还置成与远离第一压传感器的第二压力感器进行通信。制器配置成:接来自第一压力传感的第一压力信号,中,第一压力信指示流体在喷嘴的第一流体压力;及接收来自第二压传感器的第二压信号,其中,第压力信号指示流体排放阀处的第二流压力,排放阀控流体泵与喷嘴之流动。控制器还配成:在第一操作式下,基于用户求的流体压力和一压力信号来控制和排放阀中的至少者的操作;以及第一压力传感器控制器之间的通信中断时的第二操作模下,基于用户请的流体压力和第压力信号来控制泵排放阀中的至少一的操作。18.在又一方面,种消防系统包括防装置和软管管线件,消防装置包排放阀和软管储存室,软管管线组包括软管和喷嘴软管在以可移除的式联接至排放阀的一端部与构造成可移除的方式联至喷嘴的第二端部间延伸。软管能够储存位置移动至用位置,在储存置中,软管基本上位在软管储存隔室,在启用位置中第二端部定位成离消防装置以便于导流体流动至目标域。消防系统还括联接至消防装和软管管线组件中至少一者的传感器及与所述传感器行通信的控制器传感器检测软管是处于储存位置,并控制器配置成基传感器是否检测软管处于储存位置自动地控制排放阀致动状态。19.在又一方面,供了一种控制消系统的方法。消防统包括消防装置软管管线组件,消装置包括排放阀软管储存隔室,管管线组件包括软和喷嘴。软管联接排放阀和喷嘴。方法包括接收来与消防装置和软管线组件中的至少一联接的传感器的号,其中,传感配置成检测软管是处于储存位置,在存位置中,软管本上定位在软管存隔室内,所述信指示软管是否处于存位置。该方法包括至少部分地于信号是否指示软处于储存位置来自地控制排放阀。20.在又一方面,供了一种用于控消防系统的控制器消防系统包括消装置和软管管线组,消防装置包括放阀和软管储存室,软管管线组件括软管和喷嘴。管联接至排放阀喷嘴。控制器配置接收来自定位在防装置和软管管线组中的至少一者上传感器的信号,中,传感器检测软是否处于储存位置在储存位置中,管基本上定位在管储存隔室内,信指示软管是否处于存位置。控制器配置成至少部分基于信号是否指软管基本上定位软管储存隔室内自动地控制排放阀附图说明21.图1是示例性防系统的示意图22.图2是图1中示的消防系统的部分的示意图。23.图3是适于与1的消防系统一起使用的例性喷嘴的侧视。24.图4是可以与3中所示的喷嘴一起使用示例性喷嘴阀控组件的示意图。25.图5是图1中示的消防系统的加示意图。具体实施方式26.在一些实施方中,消防系统的嘴包括液位指示器液位指示器能够作成显示有多少流能够从喷嘴流出喷嘴可以包括以同速率闪烁并且改颜色以传达罐中液的一系列灯。例,缓慢闪烁的绿可以指示满罐,间闪烁的黄灯可以指部分充满罐,快闪烁的红灯可以示低位罐,连续的灯可以指示永久流供应,以及不存灯可以指示信号失。在其他实施方中,可以使用其颜色组合和/或闪烁速度。在他实施方式中,嘴可以以任何方式传送罐的位。例如,在一实施方式中,罐液位可以经由视觉例如,条形图)、听或触觉反馈来传。更具体地,在一实施方式中,喷包括用于指示液体用性和/或罐的液位的扬声器听觉信号。此外可以将“罐排空时间”信结合到视觉或听系统中以用于标识体可用性。27.本文中所描述一些实施方式能远程控制喷嘴的流压力和流量。例,在一些实施方式,流体压力和流的闭环控制是通在喷嘴中使用压力感器、流量计和/或他装置来实现的该闭环系统响应于防车系统的压力设和流量预设并且身进行调节以保喷嘴的额定或指的压力和/或流量。在一些实施方式中,嘴可以包括结合喷嘴中的按钮或他致动器以使得能基于现场识别的情选择性地增加或少喷嘴压力和/或流量。例如,一些实施方式中,喷嘴可包括多个按钮,同时按下这些按时,这些按钮致动防车处的排放阀。嘴还可以包括用指示消防员按钮经被按下的指示器例如,在一个实施式中,按压按钮喷嘴上的led通过所有颜色(例,绿色、黄色、红色、蓝色循环有限的时间以指示按已经被按压并且示阀打开以提供流体。28.本文中所描述一些实施方式包具有各种喷嘴部件/远部件的喷嘴,远程部件便于在喷处远程控制消防统。例如,本文所描述的喷嘴可以括拨动开关、摇臂关和/或锁定套环中的任一者在一些实施方式,可以使用喷嘴上的提环手来控制排放阀。外,在一些实施式中,喷嘴可以包向操作员指示喷嘴或排放阀是否处打开位置的触觉全装置。此外,一实施方式在喷嘴上括滑动锁。另外在一些实施方式,系统的喷嘴和/或其他部件可以包括生识别扫描仪(例如,指纹/视网膜描仪)。在这样实施方式中的一些实施方中,生物识别扫仪可以实现对喷控制的选择性锁定解锁。在又其他一实施方式中,喷可以包括便于控本文中所描述的系的自动调光触摸屏例如,在这样的施方式中的一些实施方式中,可会提示用户以预定义的式滑动屏幕以便够激活装填按钮装填按钮可以打开关闭选定的排放阀29.在一些实施方中,系统包括控消防车的排放阀以动管线装填的无射频识别(rfid)或近通信(nfc)系统。例如,在样的实施方式中的些实施方式中,被动式rfid标签位在消防员的服上或者结合到消设备的一部分,这可以触发管线填。在一些实施式中,rfid系统使得喷嘴能够与排阀管线自动配对。例,在一些实施方中,软管包括标管线的非侵入式环套环/标签。在这样的施方式中,消防部可以将软管交换不同的管线,同时需要确认在与管一起使用的软管具有正确的rfid标签。在替代实施方式中,软管可以根rfid扫描仪进行颜色编码。为喷嘴供电时(例如,由充电座)可以自动进配对。替代性地也可以经由挂绳上磁垫进行配对,挂绳的磁垫也可以行装填功能。在样的实施方式中为了将喷嘴配对到的排放管线,操作可以简单地将磁设置成靠近rfid读取器以及/或靠近排放管线处的标签直到指示信号配中的彩色指示灯示为止。30.在本文中所描的一些实施方式,喷嘴可以存储(例如,经由存储存储)在操作期间传送基部控制器的预压力。交换具有同校准压力的喷嘴以在闭环反馈系统自动地更新设定因此,喷嘴还可在消防车处的不同放管线和/或阀之间行切换,其中系/基部控制器自动更新特定的放管线以便基于存储在喷中的相关的预设力来控制喷嘴的体流量。喷嘴可以软管的端部处进行换,或者包括喷的整个软管部段以在消防车排放处行切换。喷嘴可以消防车和/或阀配对以便能够择性地将喷嘴从个排放阀交换至另一排放阀在一些实施方式,当喷嘴的信号失时,基部控制器复为消防车中的压传感器。在这样实施方式中,基控制器包括存储从嘴接收的最后的已指定压力设定点存储器。31.本文中所描述一些实施方式包联接至喷嘴的、检喷嘴的运动的传器。基于检测到运动可以控制消系统的各个部件例如,在一些实施式中,在喷嘴上设加速度计。喷嘴以使用无线发射或物理通信线路与于消防车处的基部制器通信。通过测喷嘴处的不安或意外操作情况、如但不限于不受控的喷嘴,通信回可以实时地做出应并且减轻危害。代性地,在一些实方式中,喷嘴可包括可以通过传喷嘴部署状态或位来实现加速的喷嘴署的无线射频识(rfid)或全球定位系统(gps)传器。在一些实施方式中,嘴中包括的rfid或gps传感可以检测喷嘴何从要部署的消防车软管基座除。此外,在一实施方式中,喷可以包括机械地结到喷嘴中并且与喷处的控制器通信截止阀。在一些施方式中,致动器触发关断物可以通喷嘴处的控制器/或消防车处的基部控制进行部署。致动器或触发关断物后可以由消防员新设定。在替代实施方式中,远程制器可以触发消防处的关断物(例如,导致排放关闭)。在一些实施方中,可以经由在喷嘴检测到喷嘴被紧或者通过在喷嘴接收新的远程流体求来控制阀从喷嘴新打开。在其他代性实施方式中远程控制器可以经与排放阀控制器直通信来控制消防处的排放阀。例,在这样的实施方中,可以将简单的“关闭”命令输至阀控制器或者记至阀控制器的收装置。32.在一些实施方中,传感器可以外地或替代性地检测喷嘴的取向例如,在一些这样的实方式中,远程控器可以向基部控器发出信号,表示管已经充满并且喷基本上不是水平(例如,60/-30度)。作为响应可能会产生指示软管管中的错误或指示作员检查软管管的信号。在其他实方式中,软管管线以经由预定运动预定运动的组合充满,比方说例如由传感器检测到的次快速、连续的左90°急拉。33.在一些实施方中,喷嘴中的无的无线电发送器或接线的通信线路以将喷嘴中的远程制器通信地联接消防车和/或位于消防车处的基部件。传感器信号可以用通过选择性地调对通过喷嘴的流进行控制的排放阀自动地调节喷嘴流流量和/或压力。此外,在一实施方式中,通喷嘴的流体流量可以由传感基于在流体流动过喷嘴时通过流产生的并且由传感检测的振动来进行量。例如,在传器为加速度计的施方式中,加速度可以检测由流体流产生的喷嘴中的小振动。此外,程控制器可以对加度计的读数应用平函数,以便基于测到的微小振动现近似的流体流量量。本文中所描的实施方式中的些实施方式与某已知系统相比提供优点在于,它们可对有意和无意的嘴部署自动地进检测和反应。此外,有助于提高消防车作的响应性和安性,从而减少对署事件的反应时间34.在一些实施方中,上述传感器其他系统可以用于发喷嘴自动关断例如,在一些实施式中,在喷嘴上抓握处设置有安式开关。如果释放全开关(deadmanswitch),则能会触发计时器这在关掉流体前造短暂延迟。这样的实施式使操作员能够不损伤流量的情下切换手或者重新位。可以使用对簧进行偏置的螺管来选择性地关流体从喷嘴的流动当螺线管被触发时将关闭手柄并且断流体供应。在些实施方式中,在常操作下,弹簧不妨碍喷嘴的操作因为弹簧被螺线偏置。35.在替代性实施式中,喷嘴中的感器(例如,加速度计)基于手柄位置检测流体是否流动且确定喷嘴是否稳定地移动。响于传感器检测到这运动,螺线管或马可以被激活,从导致喷嘴阀关闭可以利用迟滞实现程控制器和/或基部制器的编程以防振荡并且使得能够定消防员是否正使用喷嘴在墙中戳或者打破玻璃或,而不是确定喷是松的以及/或者这是假触发。36.在本文中所描的实施方式中,嘴及其相关部件与防车及其相关部之间的通信可以经有线或无线通信现。例如,在一实施方式中,光缆喷嘴与消防车之间伸。替代性地,以使用绞合线、轴线缆、hdmi线缆和/或扁线网(包括塑涂层线网)。在一些实施方中,线材可以延伸过用于承载流体的软管的道以及/或者可以嵌置在软管套内。替代性地线材可以围绕软管的外部卷。此外,在一些施方式中,喷嘴消防车之间的通信以经由无线通信和线通信的组合来现。例如,在一实施方式中,发射和接收器联接至软并且沿着软管管的长度间隔开以于将无线传输长度例如,通常50’软管长度)减小至更可靠的离并且允许通信输经过典型的软管连接、比如环、史托斯(storz)等,而不要在各个软管长之间进行有线连接。有线连可以潜在地包含软管中/在软管中受到保护以将个软管端部处的一个发射器接收器连接至另一端部处另一发射器/接收器。在些实施方式中,线材置在软管中以用无线电天线以用于从喷嘴消防车上的系统/基部控制器的线数据通信。在些这样的实施方式,松联接的天线强了进入和离开结件的信号,其中线信号原本可能结构件(例如金属片建筑)的构造而衰减在一些实施方式,喷嘴与阀之间的信是通过软管管中的流体经由声纳超声波传输来实的。在其他实施式中,无线传输网网络可以通过在消员的装备/服装上设置收发器点来建立。在一这样的实施方式中,远程控器可以位于消防的装备/服装上以及/或者消防员以经由对他们的服装/其装备的控制来控阀的操作。37.在本文中所描的一些实施方式,消防控制系统包用于确定软管是位于消防车上的软储存隔室内的传器。例如,在一实施方式中,电传器或机械传感器联在消防车的软管座中。传感器与防车处的基部控制通信,以便于防止软管处于储存或装状态时软管基控制阀/排放阀打开,并且因此防止管线装填。在一些这的实施方式中,有在传感器检测到管已经从储存隔室除时,才允许打排放阀以使得软能够被装填,使得于防止包装或储存软管的意外增压38.在一些实施方中,远程控制器基部控制器和/或操作员接近组件以确定消防队员已与其喷嘴分离并作为响应可能触发标/警报。例如,在一些实施方式中,当测到消防员已经其喷嘴分离时,程控制器向基部控器传输信号,基部制器又向远程控器/喷嘴传输响应信号以加或减少led的强度和/或led闪,从而使喷嘴更可见并且如果必要话,便于消防员出可以用于帮助消员离开建筑物的管管线。在一些样的实施方式中,嘴可以包括透明的板和/或显示板,该盖板和/或显板允许led灯照穿过顶部以及沿着板的缘照射,从而使嘴led围绕喷嘴的圆周更加可见在其他实施方式中,信还可以包括听觉统。39.本文中所描述示例性系统和方通过实现消防系统安全部件的自动制而克服了已知消控制系统的缺点例如,本文中所述的一些实施方式得能够基于喷嘴的测到的运动或者于检测到的喷嘴消防员(例如,喷嘴操作工)的接近来控制防系统部件。因,本文中所描述的统通过在消防员法工作或者与其喷分离时自动触发急程序来提高消员的安全性。另外本文中所描述的一实施方式通过基喷嘴处的感测压控制消防车的部件且在失去与喷嘴的信时在消防车处复至管线中的感压力而实现对流体动的改善控制。此,本文中所描述一些实施方式使能够在软管管线基上从消防车的储存室移除时自动控装填软管管线。此,本文中所描述系统和方法便于以成本效益且可靠方式提高消防控系统的效率且同时提高了消防员的安性。40.图1是示例性防控制系统100的示意图图2是消防系统100的一部分的示意图。在示例实施方式中,控系统100包括经由通信链路112联接至泵120的基部控制110。罐130和流体源140也联接至120。远程部件180无线联接至基部控器110。更具体地,如在2示出的,在示例性实方式中,远程部件180括远程控制器184,远程控器184包括以无线方式发和接收来自基部制器110的收发器172的号的收发器178。在其实施方式中,远程部件180通无线或其他方联接至消防装置102中其他部件(例如,经由灯塔、电机、场景灯、盘、电缆盘、救工具和/或在消防或救援行动中使用的任其他电动控制、压控制或气动控的设备件)以便同样控制它们的操作。41.在示例性实施式中,基部控制110、罐130和泵120各自联接至用系统100的消防装置102、比如消防车。在其他实方式中,基部控制110、罐130和/或泵120中任一者可以不联接消防装置102。用于消防或灭火的体储存在罐130中在示例性实施方中,流体为水。在他实施方式中,何其他流体、比泡沫状物质或其阻燃剂可以容纳罐130中。罐130经由罐供应管线138联至泵120以使得流体能够选择地供应至泵120。联接至罐供应管线138的供应阀134提供了对从罐130至泵120的体流动的控制。罐再循环管136使得流体能够从泵120重新环至罐130。联至罐再循环管线136的罐循环阀132提供了对从120至罐130的流体流动控制。42.流体源140经源管线146联接至泵120。控制阀142联至源管线146以便于控制从流体140至泵120的流体流动在替代性实施方中,压力传感器(未示出)联至源管线146以测量源管146中的流体的操作压。在示例性实施方式中,流体源140排放的流体为。在其他实施方中,从源140排放的流体可以任何其他流体、如但不限于泡沫状物质或何其他阻燃流体。在示例性实方式中,流体源140是实为消火栓的连续体源。在其他实施方式中,流源140可以是任何其他流源,比如河流、泊或任何其他水体。在示例性施方式中,泵120能够操成选择性地利用体源140的流体来填充罐13043.第一喷嘴156由第一软管管线150联接泵120。联接至管线150的第一排放阀154选择性控制从泵120至第一喷嘴156的流体动。第一压力传器152邻近喷嘴156联至第一软管管150以测量在第一喷嘴156处(如,在第一喷嘴156内紧邻第一喷嘴156)流动通第一软管管线150的流的操作压力。更具体,在示例性实施式中,第一压力感器152紧固地联接至第一喷嘴156以测进入第一喷嘴156的流体的压。第二压力传感157邻近第一排放阀154接至第一软管管150以测量在第一排放阀154处(例如,在第一排放阀154或紧邻第一排放154)流动通过第一软管管线150的流体的操作压力。更体地,在示例性施方式中,第二力传感器157紧固地联接至第一软管管150以测量邻近第一排放154的第一软管管线内流体压力。在替代性实方式中,第二压传感器157紧固地联接至第一排阀154以测量第一排放154内的流体压力。44.第二喷嘴166由第二软管管线160联接泵120。在示例性实施方式,喷嘴156和喷嘴166是同的。在其他施方式中,喷嘴156与嘴166不同。联接至管线160的二排放阀164制从泵120至第二喷嘴166的体流动。接近第二喷166联接至第二软管管线160的三压力传感器162测量二软管管线150中邻近第二喷嘴156的流体的操压力。接近第二放阀164联接至管线160的四压力传感器167量第二软管管线160中流体的操作压力。在示性实施方式中,感器162和传感器167各自基本以与上面关于第一压力感器152和第二压力传感157描述的方式相同的式操作。虽然仅图示两个软管管线150和160但应当理解的是在其他实施方式中,可以使用于或少于两个的管管线和相关的、喷嘴和压力传感。第一喷嘴156和或第二喷嘴166可以由消防员带和/或选择性地定位在示例性实施方式中压力传感器152、162、157和167都是能器。在替代性施方式中,压力感器152、162、157和167各自量系统100中的体的流量。在其他替代实施方式中,压传感器152、162、157和/或167可以是使得系统100能够如文中所描述的那运行的任何传感器45.参照图2,示例性实施方式中基部控制器110和远程控制器184总体上可以各自为任何合的计算机和/或其他处理单或者可以包括任适合的计算机和/或其他处理元,包括但不限可以独立地或者彼之间关联地操作计算机、处理单元和或类似物的任何适合的组。在示例性实施式中,基部控制器110包括配置执行各种计算机现的功能(例如,执行确定和本文公开的功能)的至少一处理器168和相关联的存器170。同样,远程控制器184包括至少一个处器174和相关联的存储器176。本文中所使用的术语“处理器”不指集成电路,还控制器、微控制器微型计算机、可程逻辑控制器(plc)、用集成电路和其可编程电路。另外基部控制器110和/或远程控制器184存储器装置170和176常可以是存储器件或者包括存储器件,包括但不限计算机可读介(例如,随机存取存储器(ram))、算机可读非易失介质(例如,闪存存储)、软盘、压缩盘-只读存储器(cd-rom)、磁光盘(mod)、字多功能盘(dvd)和/或他适合的存储器件。这些存储器装170、通常可以配置成存储适的计算机可读指,这些计算机可指令在由相应的处器执行时配置成或得基部控制器110和/或远程制器184执行本文中所述的各种功能,包括不限于:发送和收来自基部控制110和远程控制器184中的另一者的信、控制阀132、134、142154和/或164的致动状、控制泵120的速度、控远程部件180的各种组件,如面更详细描述的和/或各种其他适合的计机实现的功能。46.在示例性实施式中,第一排放154、第二排放阀164、罐供应阀132、罐再循环阀134和制阀142各自通信地联接至基控制器110,使得每个的操作由基部控器110控制。此外,每个132、134、142、154和164还包括至少一个反馈感器(未示出),反馈传感使得每个阀132、134、142、154和/或164能够被续地监测,同时自保持连续通信地接至基部控制器110。第二压力传器157和第四压力传感器167也各自接至基部控制器110,使得基部控器110连续监测每个相应压力传感器157和压力感器167的输出(即操作压力)。在示例性实施式中,收发器172和收器178使得数据能够以线通信(例如,无线射频通信)的式在基部控制器110与远程控制器184之间输。基部控制器110还将例如132、134、142、154和/或164的致动状态由压力传感器152和/或压传感器162感测的工作力、以及泵120的转速线传输至远程控器184。在替代性实施方式中,基部制器110经由收发172无线地联接至至少一个阀132、134、142、154和/或164、和/或泵120第二压力传感器157和/或第四压传感器167。47.在其他实施方中,远程控制器184经由消防装置102(图1中示的)与第一喷嘴156之间着第一软管管线150延伸的有连接件(未示出)通信地联接至基部控制器110。如,在一些替代实施方式中,少一根光缆(未示出)在远程控制器184与基部控制器110之间输数据。在其他代性实施方式中,有线连接(未示出)包括绞合线、同线缆、hdmi线缆和/或扁线线缆中的至少一者。一些其他实施方中,有线连接件包裹在第一软管线150(图3中示)内。例如,但限制性地,在一这样的实施方式,有线连接件容纳在第一管管线150中的护套151内并且伸穿过限定在第软管管线150内的流体通153。48.在其他替代性施方式中,远程制器184经由有线连接和无线连的任何组合通信地联接基部控制器110。例如,一些实施方式中多个收发器和/或中继器——在本文中广义地为“节点”(未示出)——可以沿第一软管管线150的长度安。例如,节点可安装至第一软管管150的护套151和/或安装在将第一管管线150的各部分连接配件(未示出)上。在这的实施方式中,如上所,可以经由在第软管管线150内延伸的有线电力向节点提供电力。此外在一些实施方式,软管管线150上的有线连接件以用作用于从远程控制184至基部控制器110的线数据通信(图1中示)的天线。在替代性实方式中,节点可联接至第一软管线150,使得节点配置成从第一软管管内的流体的流动产生电力。例如节点中的至少一个点可以电联接至在体通道153内延伸的发电置、比如涡轮机/或压电元件。发电装置可以配成将流体流动的械能转换为电能以用于为节点供。在这样的实施方式中节点还可以包括于存储由涡轮机生的电力的电池。49.在例如远程部180与基部控制器110之存在显著的结构扰(例如,厚建筑物墙)的情况,上述节点可以于增强无线的无线信号。在其他替性实施方式中,节可以在系统100内联接以/或者联接至由消防员带的设备以便于在远程控器184与基部控制器110之间建网状无线网络。50.当与基部控制110通信时,收发器178通过每次无传输发送唯一的识符。标识符将远控制器184与第一喷嘴156相关并且使得基部控器110能够识别从与第喷嘴156相关联的远程控器184接收到的通信。似地,与第二喷嘴166相联的任何其他远部件180也在与基部控制器110的每次无线传输中发送一标识符。在示性实施方式中,系统100的操作之前,当每个部件插入特定的充电托架时,每个远程部180可以与其相应的喷嘴自动相关联。如,可以为每个嘴156和/或喷嘴166提供充电架并且远程部件180在相应充电托架中的安自动地将该远程部180和相关的远程控制器184与仅一喷嘴156和/或喷嘴166相关联。其他实施方式中远程部件180可以经由程部件180上的控制件或开关相应的喷嘴156和/或166相关联。在替代实施方式中,每远程控制器184可以在各自仅专于一个远程控制器184的同信道或频率上基部控制器110通信。51.类似地,由基控制器110向每个远程控器184发送的通信也都自包括唯一的标识符,标识符使得每个程控制器184能够识别其是否为信的意在接收者。在另实施方式中,基控制器110不是通过每次通信发唯一标识符,而是在专于所使用的每个程控制器184的不同的信道或频上向每个远程控制器184送通信。52.在示例性实施式中,远程部件180包括位器信标248、用户界面屏250、第一传感器252和第二传感器254,它们各与远程控制器184通信。在替代性实施方式,定位器信标248、用户面屏幕250、第一传感252和第二传感器254中的一者可以不包括远程部件180内并且可以替代地以独立地联接至与远控制器184通信的喷嘴本238(图3中示出)。在代性实施方式中,远程件180还可以包括麦克风使得消防员能够语音信息传送至基部控制器110及/或者使用语音命令控制程控制器184。在其他代性实施方式中,远部件180包括生物识别扫仪(例如,指纹扫描仪/或视网膜扫描仪)以实现远程部件180的控制。53.图3是可以与防系统100(图1中示出)一起使用示例性喷嘴156的侧视图。在示例性实方式中,喷嘴156包括联至喷嘴本体238的喷嘴柄230。喷嘴本体238包括定在喷嘴本体238中的体通道(未示出),该流体道在喷嘴本体238入口242与出口244之间横向延伸。提环234联接至喷嘴本体238以使得够控制喷嘴阀246(以虚线出)相对于喷嘴本体238的位置。提环234的运调节流体从喷嘴口244的流动。更特别地,喷嘴246可以通过枢转提236而能够被控制在关闭置(未示出),在该关闭置中,阻止流体在入口242与口244之间流,或者通过枢转环236而能够被控制在打开位置(图3中示出),在该打开位置中允许流体向出口244流动。提环位置传感器236提环234的相对位置传送至远部件180,或者更具体地,传送至远程制器184。54.在示例性实施式中,第一喷嘴156由耐材料或比如但不于阳极化铝或任何其他类型的的材料制成,并包括尼龙阀本体可充电电池(未示出)联接至喷嘴本体238使得电池电联接远程部件180。在其他实方式中,可充电池可以定位在喷嘴本体238的外、比如定位在远部件180内。在示例性实施方式,当远程部件180或喷本体238定位在充电托架(未示出)中,可充电电池被充电。替代性地可充电电池可以从喷嘴本体238移除并且独立地位在充电托架中以被再电。55.在示例性实施式中,远程部件180紧固联接至喷嘴本体238。更具地,在示例性实方式中,远程部180包括固定至喷嘴本体238的体240。在其他实施式中,远程部件180可以喷嘴本体238一体地形。在其他实施方式中,程部件180可以以可移除方式联接至喷嘴体238并且能够进行更换使得程部件180可以以可移除方式联接至替代喷嘴(未示出)以及/或者由消防佩戴或携带。56.在示例性实施式中,远程部件180的屏250显示各种选择器和/或控制件(未示出),些选择器和/或控制件可以以可变的方式选择便于系统100的控制和操作。具体地,在示例实施方式中,屏250显示使得能够控制系统100中的第一管管线150、第二软管管线160和或任何其他软管线中的操作压力的控件。屏幕250还提供系统100中第一软管管线150、第软管管线160和或任何其他软管线(未示出)中的实际压力的视觉示。屏幕还可以提供系统100中阀132、134、142154和/或164的当前操状况的视觉指示。此外在一些实施方式,远程部件180还可以包括能够应于接收到来自基部控器110的信号而被启用的频和/或图形显示器。如,远程部件180可以显示基部控制器110传送的警告消。在其他实施方中,远程部件180还可以示指示系统100何时准备好向一喷嘴156和/或第二喷嘴166提供流体的色灯(例如,绿灯)。远程件180还可以在系统100处于定操作状态或当定控制件未准备在远程部件180上致动时点亮第彩色灯(例如,红灯)远程部件180还可以包括他视觉和/或听觉指示器比如但不限于led液位指示和/或警告指示器。57.在示例性实施式中,屏幕250还可以使能够实现对阀132、134、142、154和/或164控制和/或对泵120的操作更具体地,在示性实施方式中,屏幕250是覆图形显示器的触屏幕250。因此,在示例性实施方式中,远程控制器184可由用户通过对屏幕250上限定的预定置进行按压来操作。例如但限于,屏幕250可以显示过喷嘴156的流体的操参数(例如,流体压力、量等)并且可以接收用户请求流体流动参数(例如,力、绝对流量、相对量等)。在示例性实施方式中屏幕250是自动调光触屏幕,该自动调光摸屏幕需要用户目的地滑动它以问管线装填按钮(即,发送命令以打开特排放阀154和/或阀164)在示例性实施方中,控制件中的任何控制件/或所有控件都以由消防员经由程控制器184选择性地控制。此外,远程制器184还将提环234的对位置传送给系100的其他部件。58.在示例性实施式中,第一喷嘴括挡板243,挡板243能够操作成对体流从出口244的扩或“喷嘴模式”进行控制。例,第一喷嘴156还可以包括缓冲器(在图中未标记),该缓冲器能由消防员(例如,喷嘴操工)旋转以调节离开出口244的体的喷雾在分喷雾模式(也称为“雾”式)与集中喷雾或直流之间扩散。在替代性实施方式,挡板243能够操作成流体的扩散控制成围绕口的周向从出口244径向开。换言之,在样的实施方式中,挡板243可以流体流控制成以对于出口244大约180度定向的向离开喷嘴156。在例性实施方式中,板243还包括致动器(未示出)、比方说例如但不限于马达。致动器可以接成与远程控制184通信,从而使得远程制器184能够控制流体流从第喷嘴156的扩散。59.在示例性实施式中,基部控制110能够操作成基于从远控制器184接收的通信、阀132134、142、154和/或164的感测状态及由压力传感器152、162、157和或167感测的操作压力(统为“输入”)来控制系统100的操作。基于由基控制器110接收的输入,部控制器110基于预先定的逻辑和/或基于存储存储器170中的一组预先定的规则(本文中可以交地提及这两个术语)来定系统100的控制操作。组规则广泛地限了系统100的条件和/或操作限。例如,预先限的逻辑可以指示软管线150和/或软管管线160的最大操压力、泵120的最大或最小操速度、源管线146中的最大或最小操作压、和/或要保持在罐130中的大或最小流体量这些规则还可以基于系统100输入来限定系统100的基部控器110的操作响应。60.例如,当基部制器110从与第一喷嘴156相关联的程控制器184接收到要求增加第一软管线150中的流体压力的信时,基部控制110基于预先限定的逻辑控制统100的操作。在这样的例中,该组规则以使第一排放阀154打开,直到一压力传感器152感测到期望操作压力。在示性实施方式中,测量的作值落入预先限的公差(例如,±5psi)。例如,期的操作压力可以括用户请求的操作力,或者存储在程控制器184的存储176中的预先设定的压力。如没有达到期望的力,则基部控制器110使120的操作速度增加,直到由一压力传感器152感测到期望的操作压力61.在另一示例中基部控制器110可以从与一喷嘴156相关联的远控制器184接收请求停流向第一喷嘴156的流体的通信。作为响,基部控制器110基于接收到输入并基于预先限的逻辑来控制系100的操作。预先限定的逻辑使第一放阀154在接收到来自远控制器184的这种通信后关闭并且降低泵120的操速度,使得在流被泵送通过第二软管线160时,由第三压力传感器162在二喷嘴166处测到的操作压力持基本恒定。另地或替代性地,先限定的逻辑可导致消防装置102处的与泵120流连通地联接的附加阀(例,安全阀)打开以降低泵120的排压力而不改变泵120的操作速度。如果体没有被引导通第二软管管线160,则泵120的作速度降低至空转,并罐再循环阀132和罐供应134各自打开以使得流能够被再循环通过罐130预先限定的逻辑可以在罐130中的流体液位已经达到先限定的阈值(例,罐130的预先限定容量)后使源142关闭。62.在示例性实施式中,第一传感252联接至第一喷嘴156并且通地联接至远程控制器184更具体地,在示性实施方式中,一传感器252定位于远程部件180内。一传感器252检测第一喷嘴156、更具体地第一喷嘴体238的运动,并产生指示检测到运动的信号。例如在示例性实施方中,第一传感器252是测第一喷嘴156的动和取向的加速计。在替代性实施方式中,第传感器252可以是使得远部件180能够如本文中描述的那样运行的任何他传感器。例如但不限于在一些替代性实方式中,第一传感器252可以是不限于陀螺仪、外线传感器、超声传感器和/或微波传感器。63.在示例性实施式中,远程控制184和/或基部控制器110中的至一者基于第一传感器252的测来控制流体向第一喷嘴156和/或流从第一喷嘴156流动。更具地,第一传感器252产生示检测到的第一嘴156的运动的信号,并且远控制器184和/或基部控制器110接收到的信号与定阈值进行比较以定是否已经超过值。第一排放阀154、120和/或喷嘴246的操作状态可以基该确定而改变。更具体地,一个示例中,远控制器184可以将来自第一传感252的读数传输至基部制器110。基部控制器110可以定来自第一传感252的读数是否超过预阈值。例如,预阈值可以指示远部件180和/或第一喷嘴156正在不稳定移动(从而指示消防员已经落或以其他方式失对第一喷嘴156的控制)。加地或替代性地基部控制器110可以确定来自第一传器252的读数是否示喷嘴256尚未移动。例,在确定感测到运动超过预定阈值之后,基部制器110可以使第一排放154关闭、控制泵120来以降低的速度操作、停泵120的操作、以及/或者可关闭喷嘴阀246。更具地,在示例性实施方中,远程控制器184通信联接至对喷嘴阀246的作进行控制的喷嘴阀控组件256。在替代性实施式中,当系统100不包基部控制器110时,远程制器184基于第一传感器252的检测信号直接传输至第一排放阀154相联的阀控制器(未示出),以使第一排阀154关闭。64.在示例性实施式中,响应于确感测到的运动超过定阈值,基部控器110向远程控制184传输信号,从而使远控制器184经由喷嘴阀制组件256关闭喷嘴阀246。替代性实施方式,在远程控制器184确感测到的运动超过预定阈值后,喷嘴阀控制件256作为响应关闭喷嘴阀246。此外,在一些实施方式,远程控制器184和/或基部制器110生成警报并将报传输至系统100的其部件、比方说例与其他消防员相关附加远程部件(未示出)和/或消防置102处的一般警报/显示,以指示与远程控器184相关的消防员已经跌落以其他方式失去其喷嘴的控制。65.在示例性实施式中,系统100还基于如第一传感器252检测到第一喷嘴156的取向来控第一排放阀154、泵120和喷嘴阀246例如,在操作间,在打开第一放阀154之后,基部控制110可以响应于接收到来自远程控制器184的下信号而关闭第一放阀154和/或启动警报(例如,第一喷嘴156、第二嘴166和/或消防装置102处):信号指示远程部180未对准并且远程部180的取向超出预定阈值限(例如,不是水平定的60/-30度)。另外,一些实施方式中,统100的部件可以通过消防员由喷嘴156和/或远程部件180的不运动来控制。例,在一些实施方式,三个快速连续的90°扭转可以导致从部控制器110传输信号以致对应的排放阀154和/或排放阀156打开或关闭此外,在示例性实方式中,响应于定来自第一传感器的信号已经返回预先限定的限制并且消防员已请在喷嘴处恢复流体例如,或者经由屏250处的输入或者通过调提环234的位置)之后基部控制器110和/或远控制器184可以选择性地允许体流向第一喷嘴156和/或流体从第一喷嘴156动。66.图4是可以与嘴156(图3中所示)一起使用示例性喷嘴阀控组件256的示意图。在示性实施方式中,嘴阀控制组件256在打开位置与闭位置之间选择性地控喷嘴阀246(图3中所示)更具体地,喷嘴控制组件256包括通信地联接远程控制器184和基部控器110的螺线管258。示例性实施方式中,螺管258电联接至远程控制184。螺线管258包括塞260,柱塞260能够基于供给螺线管258的信号而选择地在第一位置261(例如,伸出位置,如图中所示)与第二位置(例如收回位置,未示)之间移动。喷嘴阀控制组件256包括联接至喷嘴体238的偏置元件262。在示例性实方式中,偏置元262是弹簧。在替代性实方式中,偏置元262可以是使得喷嘴阀控制组256能够如本文中所描述的起作的任何其他偏置件。臂264从喷嘴阀246的铰链266延伸。臂264与铰链266一起旋转,使得臂264的旋转运动起铰链266的旋转,这导致喷嘴246在打开位置与关闭位之间移动。铰链266也接至提环234(如图3所示),使得提环234的运引起铰链266旋转。67.在操作期间,柱塞260处于伸出位置261(如4中所示)时,塞260接合偏置元件262并止偏置元件262偏置臂264。因此在正常操作期间,嘴阀246可以在打位置与关闭位置间选择性地移动而受偏置元件262的干扰和/或偏置。示例性实施方式,当柱塞260移动至收回位置时(例如,基于来自远程控器184的信号),偏置元件262被从塞260释放并接臂264以使铰链266转,并且因此将嘴阀246偏置至关闭位置。在替代性施方式中,喷嘴控制组件256可以包括使第一喷嘴156能够如本中所描述的起作用的任控制组件。例如不限于,在一些代性实施方式中,嘴阀控制组件256包驱动喷嘴阀246的致动和/或位置马达(未示出)。68.在示例性实施式中,信标248联接至壳240。信标248在被启用时出可见信号。更具地,在示例性实方式中,信标248包括多个led268,268在被启用时闪光以帮助消防员低能见度条件下位第一喷嘴156。在替代性实施方式中除了led268之外/或代替led268,标248还包括扬声(未示出)。在例性实施方式中扬声器的可听水平以预先设定成在少100码、至少50码/或至少20码的距离处能听到。信标248可以经基部控制器110处的用、远程控制器184处的用户或由远程控制器184和/或基部控制器110中的一者自动地启用在替代性实施方式,信标248联接至喷嘴本体238。另一实施方式中,标248与喷嘴本体238一体地形成。69.在示例性实施式中,远程部件180还包与远程控制器184通信第二传感器254。传感254被定位成检测消防员于第一喷嘴156的预先定距离内。例如,在示性实施方式中,二传感器254检测消防员位于第传感器254的预先限定传感器范围内。传器范围可以基于储在存储器176中的预定指令和/或可基于第二传感器254的物范围容量。更具地,在示例性实施方式中,第传感器254包括位于壳体240内射频识别(rfid)读取器。rfid标签可以戴或嵌置在消防的衣物中。在替性实施方式中,rfid读取器可以嵌置在衣中和/或以其他方式由消防员带,并且rfid标签可位于远程部件180的壳240内。在替代性实施方式中第二传感器254可以检测消防员与第一喷156之间的距离。例如,一些实施方式中第二传感器254包括gps传器、红外传感器和/或似传感器中的至一者。在其他替性实施方式中,二传感器254包括使得远部件180能够如本文中描述的那样操作的任何他传感器。70.在示例性实施式中,远程部件180(广义说,操作者接近件)基于来自第二传感器254和/或一传感器252中至少一者的读数检测消防员是已经与第一喷嘴238离。更具体地说如上所述,远程控器184可以基于来自第一传感器252下述检测来确定防员已经与第一喷156分离:所述检测指示第一喷嘴156的稳定运动或者一喷嘴156定位于超过先限定的取向范围的取向处另外地或替代性,远程控制器184可以基于来自一传感器252的指示第一嘴156在预定时间段内没有运的检测来确定消员已经与第一喷嘴156分。例如,在一些施方式中,基部控器110和远程控制器184中的至少一可以存储至少一预定时间段和最低测运动阈值。在些这样的实施方中,当来自第一传感252的读数指示第一喷嘴156的动小于最低检测动阈值时,远程控制器184开第一预定时间的倒计时。在第预定时间段的倒时已经期满之后远程控制器184可以产生觉警报和视觉警中的至少一者(例如,经由信标248/或屏幕250),警报向消防员指远程控制器184已经确定第一喷嘴156没运动。如果消员没有采取进一的行动,例如通消除屏幕250处的报和/或将第一喷嘴156移动至高最小检测运动阈,则远程控制器184可确定消防员已经第一喷嘴156分离。另外地或替性地,远程控制器184可基于来自第二感器254的指示消防员第一喷嘴156之间的距离过预定阈值的检测确定消防员已经第一喷嘴156分离。71.在一些实施方中,远程控制器184可以基部控制器110和/或喷阀控制组件256通信以定消防员是否已与第一喷嘴156分离。例如,在一传感器252指示检测的第一喷嘴156的运动超过预阈值的情况下,程控制器184可以首先确第一排放阀154和喷嘴阀246中的至一者是打开的,而指示不稳定运是由来自第一喷156的松散流体流引起的以便确定消防员是否已经与第喷嘴156分离。另外地或代性地,在第一感器252指示检测到的第一喷156的运动小于最小检测动阈值的情况下远程控制器184可以首先确第一排放阀154是打开的/或喷嘴阀246是关闭的,而指示第一喷嘴156是用的(即,不在储存中),并且第一喷156没有运动可是由于消防员与一喷嘴156的分离造成的72.在示例性实施式中,响应于确消防员已经与第一嘴156分离,远程控制器184启用信标248。远程控制器184还可以应于确定消防员已与第一喷嘴156分离而向部控制器110和/或与其他防员相关联的其远程部件传输警报。另外地替代性地,在一实施方式中,喷阀246和第一排放阀154中的至少一可以响应于消防员第一喷嘴156变得分离而被关闭以停流体流向第一喷156和/或流体第一喷嘴156流动。如,在一些这样实施方式中,响应于定消防员与第一嘴156分离,远程控制器184向嘴阀控制组件256传输信从而使喷嘴阀246关闭。此外远程控制器184可以向基部控制器110传输号,从而使基部制器关闭第一排放154。另外地或替代性地,远程控器184可以控制挡板243以改变第一喷嘴156发的流体的喷嘴模式。例,远程控制器184可以控挡板243以将喷嘴模式集中流或直流改变成分流体流(例如,雾或烟雾模式)。这样的实施方式,响应于确定消防员(例,喷嘴操作工)已经与第一嘴156分离而控制挡板243以改变喷嘴模式减了作用在第一喷156上的流体的净力,从减少了喷嘴的不稳定运动并允喷嘴操作工重新得对喷嘴的控制另外,与切断或减流体从喷嘴流动相,改变从第一喷156发出的流体的喷嘴模使得持续流体从喷嘴流动,并在消防员重新获对喷嘴的控制时消防员提供了额外安全性。73.在替代性实施式中,操作者接组件是机械组件。如,在一些实施式中,第一喷嘴156括当消防员保持一喷嘴156时由消防员接合的开(例如,安全开关,示出)。在一些这样的实施方中,当消防员变与第一喷嘴156分离时,开断开接合,并且信248作为响应被启用。例如,一些这样的实施方式中开关电联接至信248。在其他替代性实施式中,开关可以联接成与远程制器184通信,并且远程制器184响应于开关被开接合而启用信标248在至少一些这样的施方式中,信标248响应于开关被断接合并且在从开被断开起已经过预定时间段之后启用。例如,在这的实施方式中,当例如消防员在新定位喷嘴156时将开关开接合的情况时远程控制器184有助于防止发信标248。在一些实施方式,当开关断开接时并且可选地在从开关被断起已经过去预定间段之后,远程制器184向喷嘴阀控制组件256传输信号而使喷嘴阀246关闭。在替代实施方式中,第喷嘴156包括联接至关的计时器(未示出)。响于开关被断开接,计时器可以开始预定时间段倒计时。在这样实施方式中,响于倒计时完成,信248可以被启用/或喷嘴阀控制件256可以使喷嘴阀246关闭。74.如上所述,在例性实施方式中在正常操作条件期,远程控制器184将由第一压力传感152感测到的操作压力传至基部控制器110。然,基部控制器110可以将132、134、142、154、和/或164泵120控制成使得第一压力传感器152感到的操作压力应于用户请求的作压力(例如,在用户界面屏幕250处收的)或者预先设定的压力(例如,存在存储器176中)。也就是说,在正操作期间,基部制器110通过将与相应的喷嘴156和喷166相关联的用请求的操作压力或先设定的操作压与在最靠近喷嘴156和喷嘴166定位的力传感器152和压力传感162处感测的压力进行比较控制系统100。75.在示例性实施式中,基部控制110还构造成通过将在位消防装置102处的压力传感器157和力传感器167感测到的压力与压力传感器152和压力传感器162处测到的压力进行较来控制系统100。例如,在一些实方式中,基部控器110的存储器170存储器学习算法,该器学习算法配置成连续地模拟于压力传感器157和压力感器167处感测到的压与在对应的压力传感器152和力传感器162感测的压力之间压力差。例如,第一操作期间,户可以在第一喷156处请求期望的流体压(即,第一压力)。作为响应,部控制器110操作泵120和第一排放154以在第一排阀154处实现第一力,该第一压力在二压力传感器157处进行感测。然后基部控制器110存各种控制设定(例如,泵速、打开的排放阀数量等),这些控制设定导在第一压力传感157处感测到第一压力。后,基部控制器110可以进一步定在于第一压力感器152处感测到的压力与于第压力传感器157处感测的压力之间是否在差异,并且基于定的压力差更新器学习算法(例如通过将确定的压差存储在存储器170中)。基部控器110然后可以修或调节各种控制110(例如通过增加泵的操速度)以在第一喷嘴156处实现所的第一压力,该一压力由第一压力感器152感测,并且更新机器学习法以考虑差值(例如,通过将供第一喷嘴156处的期的第一压力的各种控设定存储在存储170中)。76.作为示例,在防员在第一喷嘴156处请第一压力为100磅每平英寸(psi)的情况下,第一操作期间,部控制器110可以将系统100控制成使得在第二压力传感157处检测到的流体流为100psi然而,由于第一排阀154与第一喷嘴156之的压力损失(例,由于流体与第软管管线150之间的摩擦导致的),第一压力传感器152检测的实际流体压力能小于100psi、比如60psi作为响应,基部制器110可以基于控制定以及在第一压力传感器152第二压力传感器157处感测到压力来更新机器习算法。然后,基部制器110可以增加控制设(例如,通过增加泵120的速度和/或关闭系统100的一或更多个阀),直到在第一嘴156处感测到100psi的第一压力。77.另外,当在第喷嘴156处实现如由第一力传感器152感测的所的第一压力时,基部控器110可以存储各种控制定和/或在第二压力传器157处感测的压力。例如,基部控制器110可确定在第二压传感器157处的125psi压力导致在第一压力传感器152处测到的100psi第一压力。因此在随后的部署,当在第一喷嘴156请求100psi的第一压力时机器学习算法可使基部控制器110控制系统100操成使得第二压传感器157处的流体具125psi的压力。尽管在本文按顺序描述,但操作期间,基部制器110可以连续监测第一压力传感器152和二压力传感器157并且基于检测到压力和/或压力传感器152、157之间压力差更新机器习算法。结果,正常操作期间基部控制器110可以于在压力传感器157和压力传器167处感测到的压力同时还考虑到软150和软管160中的压力失来控制系统100。78.在示例性实施式中,基部控制110能够操作成确定第一力传感器152、第二压力传器162和/或远程部件180的远程制器184中的任者与基部控制器110失通信。例如,在些实施方式中,基部控制器110的存储器170存储下述指:该指令包括用接收来自远程控制184的信号的最大信号滞后时间。果针对第一喷嘴156上的程控制器184超过存储最大信号滞后(即,指示部控制器110在信号滞后间期间没有接收来自远程控制器184的通信)则基部控制器110确定与第一力传感器152和/或远控制器184的通信中断在替代性实施方中,基部控制器110通过确定在部控制器110的收发器172处从远程控制器184的收发器178收到的传输信号度低于预定阈值确定与第一压力感器152和/或远程控制器184的通信中断。在其他替代实施方式中,基控制器110以使得基部控制器110能够本文中所描述的样起作用的任何式确定与第一压传感器152、第二压力传感器162和/远程控制器184中的任一者的信中断。79.在示例性实施式中,响应于确与第一压力传感器152和/或远程控制器184的通信中断基部控制器110基于在第压力传感器157处感测的压力来控制系统100例如,如上所述,部控制器110可以基于由第二压力传器157感测的操作力、从远程控制184接收的最后接收到的用户请的操作压力和/或存储基部控制器110的存储器170中的预设定压力以及考到软管150内的压力失的机器学习算来控制阀132、134、142、154和/或164和泵120。示例性实施方式,如果基部控制器110确定与第三压力传感器162的通信中断则基部控制器110能够进一步作成以与上面关第一喷嘴156描述的基本似的方式控制流第二喷嘴166的流体流。因此,示例性实施方式中,二压力传感器157和第四力传感器167在基部控器110与远程控制器184/或传感器152和传感器162之间去通信的情况下供用于控制系统100的用输入。80.在示例性实施式中,在确定与一压力传感器152和/或远程控制184的通信中断之后基部控制器110可以确定第一压力传感器152和/或远程控制器184的通信被新建立。例如,部控制器110的收发器172可以收来自远程控制器184收发器178的新传输。在示例实施方式中,在定与第一压力传感器152/或远程控制器184的通信经重新建立时,部控制器110基于从远程制器184新接收到的用户求的操作压力和/或在第一力传感器152处感测到流体压力来控制统100。81.尽管参照用户求的流体压力描了本公开的某些方,但应当理解的,除了在本文中描的系统、方法、制算法和技术中户请求的流体压力外或者作为本文中述的系统、方法控制算法和技术用户请求的流体压的替代方案,还可使用其他用户请的流体参数、比流量(绝对和/或相对)。82.图5是图1中示的消防系统100的附加意性俯视图。消装置102在图5中被示意性地绘为消防车,然,应当理解的是消防装置102可以包括任何消防装置/或车辆。83.在示例性实施式中,消防装置102包括管储存隔室400。软管储存室400定尺寸成在中储存第一软管管150和第二软管管线160。更具体,在示例性实施方式,软管储存隔室400包括隔器402,分隔器402在软管管线150和软管管线160处于储存位置时将第一软管线150与第二软管管线160分开。在替性实施方式中,软储存隔室400不包括分隔器402。尽管如所描绘的,软管存隔室400仅储存两个软管线150和160,但应理解的是,在其他实施式中,软管储存室400可以定尺寸成在其中存储何所需数目的软管。84.在示例性实施式中,第一软管线组件404包括第一软管管线150和第一喷嘴156。第二管管线组件406包括第二管管线160和第二喷嘴166。每个软管管线150和软管线160在以可移除的方式联至相应的排放阀154和排放阀164的第一端408与以可移除的方式联接至应的喷嘴156和喷嘴166的第二端部410之延伸。软管管线150和软管管160各自能够在储存位(例如,如相对于二软管管线160所示的)与启用置(例如,如关第一软管管线150所示的之间移动,在该存位置中,软管管150和软管管线160基本上定位在软管存隔室400内,在该启用置中,第二端部410联至相应的喷嘴156和喷嘴166并定位在软管储存隔室400外部并离消防装置102,以便于将流体流喷嘴156和喷嘴166引导总体上以420指示的目区域。如本文中所使用,如果软管管线150和软管线160的长度的至少50%位于软管储存隔室400,则软管管线150和软管管线160“基本上定位”在软管储存隔室400内。嘴156和喷嘴166也可以联接处于储存位置(例如,如关于第二软管管线件406所示的)的相应的软管线150和软管管线160。在替代性实施方式,喷嘴156和喷嘴166与管管线150和软管管线160断联接并且在到达现之前存储在单独储存隔室(未示出)中。85.在示例性实施式中,第一排放154和第二排放阀164各自在软储存隔室400内由软管管150和软管管线160触及,使软管管线150和软管管160可以在处于存位置时各自联接排放阀154和排放阀164。因此,到达现场时,消防员以迅速将软管管150和软管管线160从软管储存室400移除,而不必将管管线150和软管管线160联接相应的排放阀154和排阀164。在替代实施方式中,排放154和排放阀

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论