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文档简介

热连轧活套张力计算1.1.1活套控制基本力矩活套的几何结构图如下所示：Fi机架 FiH机架i LLD i—―一八——————图2.10活套本体结构图符号描述单位A活套支点到上游机架的距离mmB活套支点到下游机架的距离mmL机架间距离mmD活套辊直径mmLL活套臂长mmH活套起套高度mmH0活套支点到轧线的距离mm9活套角度deg9上游机架带钢角度deg19 □ 上游机架带钢角度deg9活套重心与活套角的偏差degGE活套重量KGP活套重心到支点的距离mm表2.5活套几何结构图符号定义其中：H=LL*sin9+—-H02H91=arctan —A+LL*cos9H92=arctan —B-LL*cos9活套高度和张力控制根据L2设定值自动执行。本系统有三种控制理论用于活套控制，包括：传统控制，交叉解耦控制，传统控制+ILQ控制（具体参见活套控制模型部分）。这三种控制方式，都离不开基本力矩的计算，参见图4-2和图4-3,其计算过程如下：T=Tg+T+T+七其中[:电机输出力矩[Nm]Tg:活套重力矩[Nm]Ts:带钢重力矩[Nm]T:带钢张力矩[Nm]气:带钢弯曲力矩[Nm]T=W*h*b*lsin（9+92）-sin（9-91）]*LLTs=巧*二L*P*cos9*LL -rhvT=16*W*H*l*E*cos9*LLTg=GE*g*P*cos(9—9p)其中W :带钢宽度[mm]h:带钢出口厚度设定值[mm]。：带钢张力设定值[KG/mm2]P :带钢密度[KG/ms]E:带钢杨氏模量[KG/mm2]g:重力加速度，9.807m/s21.1.2带钢张力计算单位张力值计算为活套电机力矩减去带钢重力矩、弯曲力矩、离心力矩、活套辊重力矩四个量得到的。与基本力矩相比，它多了一个带钢离心力矩。t—t—t—t+tb=——f _G_-f-S E Isin幻+92)—sin<9—912*W*h*LLh*W*V2*<91+92)*

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