基于RISC DSP的嵌入式系统

基于RISC+DSP的嵌入式系统王琎〔自17〕谭旭〔自22〕王威〔自24〕潘科钥〔自26〕hyperstoneE1-32XS(120MIPS/480MOPS)SystemConfiguration128MBSDRAM@120MHz512KBBootloader4MBFlash10/100MEthernetDualSerial/DebugPortXC9572XLCPLDMoreAdvantagesLowPower,LowCost

ProcessorPower<200mW(ColdFireMCF5307:1W)MiniatureSize

12.7mmby10.2mmformfactor,lowprofileHighStabilityandGoodEMC

4-layerPCB,SMTparts,100%professionalmanualroutingunderCadenceAllegrov14.2FreeHardwareDesignResouces

Schematics,PCBGerber,CPLDVerilogCode,etc.SoftwareEnvironmentSimpleandEasyforDebugging

AllthedebuggingworkcanbedonewithaserialcableconnectedtoPCThehyRTKSystem

Perfectreal-timeplatformwithDSPlibrary

hymasm,hyc,hylink,hyeprom,hydebug…TheµClinuxSystem

Mainstreamembeddedoperatingsystem

NowDSPlibraryforµClinuxisalsoavailableApplicationsIndustrialControlAutomotiveSignalProcessingTelecommunicationEmbeddedNetworkMultimediaApplicationConsumerElectronicEducationalPlatformThankyou!基于RISC+DSP的嵌入式系统王琎系统整体描述

下载后播放在线播放系统整体描述

软件平台

ITepicMIZI文件效劳器www效劳器便携式多媒体终端系统工作流程

娱乐宝贝的闪光点

将资源搜索扩展到嵌入式平台——嵌入式文件搜索引擎，有别普通网络下搜索多媒体效劳不仅跨越了多硬件平台，也跨越了多软件平台，为将来的embeddedeverywhere打下根底娱乐宝贝的通讯软件和大局部硬件都由我们自行开发制作完成我们正在开发在终端上运行的智能平台ITepicLinux。通过嵌入式设备提供多媒体效劳，同现有大局部系统不同，更加适应embeddedeverywhere趋势系统扩展和应用背景

智能卡停车收费系统自动化系自11班陈孝杰、黄力行指导教师：彭黎辉背景&应用前景实现功能产品技术说明背景现状：车多地少，但难以短时间大量减少路边停车。趋势香港上海武汉杭州重庆南京长沙17.6%27.8%60%67.7%70%73%96%应用前景路边停车的特点设备并不普及智能卡的应用比较广泛本钱不高实现功能键盘操作液晶显示票据打印实时显示时间管理员设置时间欢迎使用本系统2004年04月08日12:35停车请按确定PrinterUpDownYesQuitPrinterUpDownYesQuit请您选择停车时间半小时

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两个小时两个半小时三个小时

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请刷卡打印机将打印票据PrinterUpDownYesQuit5￥

100￥

对不起您的余额不足PrinterUpDownYesQuit

正在打印请稍候PrinterUpDownYesQuit谢谢您的使用再见PrinterUpDownYesQuit12：35~1：35谢谢使用产品技术说明微处理器类型读卡器8255扩充I/O口按键分时复用传统监视系统的数字化改造刘俊达存在问题对管理人员要求高，要想做到24小时监视就必须有人一直盯着监视图象；对视频只能进行单纯的显示和记录，无法深入分析；模拟记录采用录像带，记录时间一般只有一天，属于易损耗品，费用较高。改造方案保存模拟摄像头布线工程量大传输距离远改造管理端硬件采用PC机+软采集卡软件采用RealProducer+RealServer改造前后比较改造后改造前监控方式方式灵活，可以通过任何联网的设备，如PC，NC，PDA，手机等等要求必须有人在监视器前面服务器模式网络流媒体服务器支持自定义数量的客户端只能点对点的进行模拟信号传输，很受限制访问控制基于口令的用户身份认证没有改造前后比较〔续〕改造后改造前图像分析处理接口提供，可以方便添加如轨迹分析，异常检测等模式识别模块，实现高度智能，自动监控不提供，完全依赖人的肉眼观察记录时间取决于硬盘容量，在保证图像质量的前提下，40G可以记录一个月的信息专业24小时录像带，只能记录一天成本及可靠性比较采用PC机，不足4000元（含视频采集卡和显示器），硬盘基本无损耗专业24小时录像机5000元，监视器1500元，录像带损耗，15天即需要更换，每盘50元作品优势支持网络访问的摄像头4000元一部集成编码功能的采集卡1500～6000元普遍使用的是模拟记录设备，如录像机，时间限制在30小时以内硬盘机6000～10000元一台市场上已有的产品：应用前景在银行，物业，商场，公共场所等广泛应用监视系统的领域，进行数字化改造可以降低维护本钱，提高可靠性和稳定性。智能交通信号控制器作者：王琎潘科钥王威谭旭工程背景低端市场：国产信号控制器大多采用定时控制，技术落后，灵活性差高端市场：进口产品〔如SIEMENSST800等〕，虽然具有一定智能，但不能很好的适应我国城市交通现状，且价格昂贵、技术不透明技术特色智能性强：基于新一代多智能体系统(MAS)设计思想，采用高性能嵌入式网络系统作为先进控制算法的载体可靠性高：多处理器，工业级设计平安性高：多重保护，市电弱电隔离通用性好：软硬件可灵活配置，兼容所有信号灯，可接入多种检测装置本钱低廉：缺乏ST800系统本钱的十分之一应用价值单点智能控制多点协调控制指挥中心宏观控制网络远程监控多智能体系统(MAS)研究基于虚拟仪器的液位变送器自动校验实验系统王辉背景和目的虚拟仪器由计算机完成数据采集、处理、存储和显示液位变送器将液位传感器输出的电信号变换为4-20mA直流电流的标准信号输出自动校验用差压变送器作基准表，对电导液位变送器进行校验应用于?检测技术与传感器?实验教学传感器原理、应用系统组成示意图调节吊桶电极被测液柱

大气A/D和D/A转换卡PC机电动调节器电动执行器差压变送器排水阀阻尼阀电导变送器界面设计可以提供的实验内容系统调整实验了解差压变送器和电导变送器的工作原理及电导变送器电路的组成和功能。液位变送器手动校验学习仪表校验的概念和方法。系统建模实验学习系统建模的方法和计算机PID控制的实现。液位变送器自动校验学习变送器自动校验的概念和方法。应用于RoboCup中型组的

实时操作系统自15杜朴风自16苏星设计背景与思路应用于RoboCup中型组的实时操作系统——RoboLinux，是为RoboCup中型组智能移动机器人的控制计算机设计的一个嵌入式实时操作系统。它采用组件集成的设计思路，从不同的操作系统中抽取组件源代码并加以修改使之融合，兼备两种操作系统的优势。性能概述目标机架构x86MMU&FPU支持硬实时/轻量操作系统多种文件系统网络功能兼容多数Linux应用程序为控制应用设计了扩展调试模式发行版包含开发环境关键技术代码集成的设计思路从uCLinux和RTLinux中抽取组件源代码，得到两种不同系统的互补特性，适应RoboCup中型组机器人控制应用的需求RoboLinuxuCLinuxRTLinux实时性YesNoYes轻量化YesYesN/AMMU支持YesNoN/A关键技术防止不同系统的源代码之间的冲突来自不同操作系统的组件源代码简单合并到一起有时会无法正常工作，这就需要对代码做出调整调整的工作通常涉及假设干个代码文件，并且每个代码文件可能包含上万行代码。尽管编译系统可以提供相当多的提示，但这项工作仍然需要投入相当的精力，并对局部的代码的工作原理有一些了解。关键技术为控制应用设计的扩展调试模式作为RoboCup中型组机器人控制用的嵌入式系统运行过程中是没有交互界面的，假设系统不能正常工作，不容易确定故障的位置是否在于操作系统本身。扩展调试模式允许通过外接的控制台设备和文件系统来获得一个调试目标映像的环境，从而在一定程度上减少调试工作量。目标映像结构目标系统结构用户操作界面（可选）BusyBox-1.00-pre4(针对uClibc编译)应用程序接口C库uClibc0.9.24(包含MMU支持)系统内核Linux2.4.4内核加RTLinux实时补丁目标计算机硬件应用前景RoboCup智能移动机器人的控制用计算机的操作系统工业控制用嵌入式计算机的操作系统教育与科研应用其他需要实时轻量操作系统的领域基于GPRS的网络化嵌入式远程测控设备冯浩然李强2004-4-16Demo硬件结构图硬件2硬件3硬件4现有的GPRS远程数据采集特点设备即是效劳器远程配置模式系统可扩展性强，支持USB,音频、硬盘、PCI总线等GPRS数据采集增强实时性、移动能力便携低功耗，性价比高

谢谢！

背景现有的数据采集模式有线组网和无线组网优点有线组网管理集中 可靠性高数据传输量大抗干扰性差无线组网网络分布随意造价低廉施工快捷，维修简单背景缺点：有线方式投资高，维护费用高距离增加通信质量下降改造费用高无线方式易受干扰传输速率低数传电台易受地形干扰GPRS优势永远在线连接速度快速度较高，9Kbit/s到171.2Kbit/s。按信息量收费Qos控制信号覆盖面广设备即是效劳器GPRS设备端结构系统特点“设备即是效劳器〞的设计思想。分布式管理和控制，设备下可扩展总线。设备间使用网络协议。通过软件配置设备功能，设备可重用性高嵌入式设备，性价比高，具有较好的移动和功耗特性。VZ328,33MHzWaveCom的GPRS模块。Toshiba