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文档简介

三相步进电机与两相步进电机得差距三相步进电机的高速性能好(特性较硬),要比两相步进电机的步距角小,精度更好。由于扭力随速度升高下降得较慢,所以通常用于精度要求高的场合。三相步进电机驱动器3HB2208说明书:请详细阅读本说明书后,再进行安装连接!!!!安全事项严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量!必须在断电三分钟后,接线,安装和拔码设置!二次开关机之间须有三分钟间隔,以免发生故障报警!驱动器的输入电压需满足技术要求!通电前,确定电源电缆,电机动力电缆,信号电缆连接正确,且连接紧固!通电前,电缆连接完毕后,用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等,避免电机相间短路,或电机缺相引起驱动器损坏。3HB2208是基于DsP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DsP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AcllOV一220V,适电流在7・0A以下、外径57—130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设各上。特点•高性能、低价格•设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转•最高反应频率可达200KDps•步进脉冲停止超过1・5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半•光电隔离信号输入,输出•驱动电流1.2A/相到70A/相分16档可调•单电源输入,电压范围:AC110V-220V湘位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电

平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。电流设定驱动器工作电流由DIP一1端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(详见下表)迪打电说4L21.53-02.12.S3-0a.2l.SCMOFFOFFOFF<WFFOFFOFFOFFOFFgOFFOFFQFFOFFONONONONOFFOFFONONOFFOFFONONtHOFFONOFFONOfFONOFFON迟行电it(A)4.0455.05-55.B礎6.5TOCHQNonONONONONONOND2OFFOJ=FOFFOFFONONONOND3OFFOFF0NONOFFOFFONONMOFFONOFFONOFFONOFFON隼甘览宦墨动腔纽拾由OiP-3廉于设毎.共勺歧档,由歧位按码歼黄的前S3位骨射谡鉅{帝两恆育功施谟足人聃志郎;汨够数(脏冲/甘)40D50060GBOD1CHX)12002D0Q3000ONONONot-jONONONOND$ONONONONOFFOFFOFFOFFDTONONOFFOFFONOM点白;曲JDBONOFFONOFFONOFFftFWW.dE09ON.<m;S-LPU为:二旬步法加冲依号.DR为反何歩逊K冲估号OFF.乳助冲!BU鸡抄邊麻冲(言号・DR为弓旬控利爼号D10白龟绘過开更(OFF吋按较肛秤G冲・64喊奴动博内需氏30核/分的速芟乏荷)细分数400050006000100001200020000300006000005OFFOFPOFFOFPOFFOFFOFFOPFoeQN02ONONOFFOFFOFFOFF07ONONOFFOFFQNQNOFFOFF08ONOFFONOFFONOFFONOFFDSON.就豹冲:PU为卫向④进蔽冲僞兮・DR为瓦向舟逍戏沖优弓OFF.单助冲:PU为步进融冲信%DR》方句控初牯弓D10自助蝗河开关(OFF时摟畋如肆国冲.ON时骊功§6内笔以30枸分的連戛运行)I心侑号■谢内筛入缶号均通逹光电M3..加*溟内冒总建光縄可庫导通,毁求卑骏控钊倍曙的电洗甕垃館力至5>15rrA.SggtS内紀已需入光懊隈盜电冈.当縊入倍号电5\/讨・可HUEA娶外霉电P3R进行俶汎.假涔鹿淑R的砌值选取’当!空电器朋巧熔家号锻出电平h +5V1T:R1gR2^0:朽2V时:只"510Q・R2=820fl:+24V时:R1=12KCJ.R2=18K0.输入信号共阳寒法控制器 癖城馭dqjsw.comxn控制器 驱动器脈神串(晶体管)输出信号<1u$<1<1u$<1US牛卜_{y\_/ v4卜gJ\■■>2.5us敢入悄号玻彩时序嵐P惬逬标神<1号MF电机科h?塚号!注彦V紀%电伍不能荊过它溉22OY:2、 检入控制任号电平为5认当有于5V时恋要按18住电沮:3、 縊人永;申信封F隆沿月菠2氐MKS度姥纹80度刃菟宠密停止:工仆・故匣为示灯AL衲亮.貝覽亚宠鑑澄度隆%50度时,MK冨寒僉

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