客车乘客门的设计 毕业设计

#愎亀配宣口一厂亂设董呂祢、谨讯方■式高级查栈I设备配蛊向导将辅助您完成设备的安装高级查栈I]□■-三菱i血也系列i由ICUHK1[j-FX2丄煽程口[[j-FX2_485|S-FX^lJM1secA由」NeIee亡AtlAi亩-Q^i[由旧系列9J71C24：Fh-Q^i闻盍网您所选的设番生产厂家：三菱设富営称：F超通信描述；编程口一步⑹|下一歩闻＞1取消|图7-8选设备7.3.3定义设备和变量设备定义在组态王工程浏览器的左侧选中“C0M1”，在右侧双击“新建”，运行“设备配置向导”，如图7-8所示。选择PLC下拉菜单中的三菱公司中的FX2系列的PLC，选择“编程口”，单击“下一步”，输入fx2nplc作为安装设备的名称，单击“下一步”，选择C0M1,单击“下一步”，选择地址为“1”，单击“下一步”，单击“完成”，完成设备的定义。数据变量定义一共要定义13个变量，其中I/O变量10个，即x0~x3,y0~y5，其余为内存变量。在数据词典里定义这些变量，单击工程浏览器中的导航栏的“数据词典”，右侧出现“新建”，双击“新建”，弹出定义变量窗口，以x0为例，其参数设置如下。图7-9定义变量其余变量的定义方法与x0相同，定义完所有变量后数据词典如下图所示。I豈突型IidI运擅设圭内茅理12内严实世345内“型6内曲?审7刁击特=8刁杼字符甲9可存荽理10潑谑动方去辺录11内曲曲12鮎$电胡1矗静爭垢言1314胡空型15可存荽理16内言迦1721阳开壬门拄衬刁疔实型22常开定ns刊1内目实型29莊开矢jyossz24弓吕咬2526的碗27l/Offiffil28]/CffiffiE29g珈30i/osk3132細门云】e海號33刁产实型34咗汙注...L1XDvovl¥zY3¥JY5)ax3武固连接图7-10设置变量左迦上156高度209宽度67提示文本：|纸厲性1厂填亢IF水平移动|填充属性厂箱放Ir垂直移动|文本色厂一薛|属性变化位置与尢小变化对象类型；组合图素对象窑称:|Graphj33O6权限保护动画连接值辅入r1且憎」LJ-I厂榄拟值输出rr特殊r闷烁r隐含r流动厂厂r欖擂值输入|离散值输入|宁符串输入I滑动杆输入本平垂直命令语言连接厂_厂_厂_「等猛按下时弹起时按住时|1000毫秒厂Ctrl厂Shift优先级：|0安全区：I确定I取消图7-11乘客门图素与移动的连接7.3.4动态画面(1)动画连接完成对基本变量的定义，就可以进行动画连接，即让画面动起来。在画面上分别对各个图素进行动画连接，如果双击图素，显示单元内没有动画连接,说明该图素不存在动画连接或者定义错误。以乘客门为例，其动画连接，要求有位移的变化，其设置参数如图所示。开关设置，以启动按钮为例，其余按钮设置相同，设置如图7-12所示.

开黃向导图7-12启动按钮的动画连接在各个基本图素都定义完成后，需要对画面的整体进行设置，如下图所示:画面凰性图7-137.3.5写命令语言程序由于前面定义了内存整数变量，为了让它跟设备建立关系，必须给它写出一些命令语

言，单击导航栏的“命令语言栏”下拉菜单，选择“应用程序命令语言”，出现如图7-14所示的对话框，单击“运行时”选项卡。图7-14应用程序命令语言在中间的空白处写出一下的命令语言：if（\\本站点\y0==1&&\\本站点\y2==1）{if（\\本站点\开关门控制<50&&\\本站点\开关门控制1<50）\\本站点\开关门控制=\\本站点\开关门控制+5;\\本站点\开关门控制1=\\本站点\开关门控制1+5;else\\本站点\开关门控制=\\本站点\开关门控制+0;\\本站点\开关门控制1=\\本站点\开关门控制1+0;}if（\\本站点\y1==1&&\\本站点\y3）{if（\\本站点\开关门控制＞0&&\\本站点\开关门控制1＞0）\\本站点\开关门控制=\\本站点\开关门控制-5;\\本站点\开关门控制1=\\本站点\开关门控制1-5;else\\本站点\开关门控制=\\本站点\开关门控制+0;\\本站点\开关门控制1=\\本站点\开关门控制1+0;}If（\\本站点\y4==l）{if（\\本站点\前门移动v65）\\本站点\前门移动=\\本站点\前门移动+5;else\\本站点\前门移动=\\本站点\前门移动+0;}If（\\本站点\y5==1）{if（\\本站点\前门移动＞0）\\本站点\前门移动=\\本站点\前门移动-5;else\\本站点\前门移动=\\本站点\前门移动+0;}组态王和PLC通信7.4.1组态王和PLC通信测试首先，在三菱PLC编程环境下，编写好自己的程序，然后点击工具栏中的PLC/传送/写出，把程序送到PLC里面去。然后修改一下PLC的设置，使它的参数与定义的PLCFX2N的参数一致，其操作步骤如下：在三菱PLC的编程环境下，单击工具栏中的PLC/串口设置，打开如图7-15所示的串口设置界面，其设置参数如下，最后单击“确定”按钮，并且重新启动PLC使修改的值生效。

图7-15串口设置单击工程浏览器导航栏中“设备”出现下拉菜单，单击C0M1,右边出现PLCFX2N,右击，弹出下拉菜单，单击“测试PLCFX2N”弹出串口设备测试画面，如图7-15所示。PLC设备默认为前面设置的PLCFX2N，PLC地址设置为1,波特率为9600。选择“设备测试”选项卡，选择寄存器X0,X1，数据类型为bit,左击“添加”按钮，各寄存器进入采集列表，然后点击“读取”如果联机成功便会出现一些详细的信息，如图7-16所示的联机窗口。

图7-16串口设备测试图7-17联机窗口

7.4.2单片机PLC程序设计单片机I/O口分配及程序如下:输入输出X0乘客门启动按钮比0Y0YA0输入输出X0乘客门启动按钮比0Y0YA0Y2YA2XI乘容门关诩按钮旺1Y1YA1Y3YA3X2刖车门启动按钮瞰Y4YA4X3前车门关闭按钮处3Y5YA5~1~F_I1——£亠|XI丄11|:¥丄1斗—£YOY2Y4Y5fEND]）开乘客门）开乘客门）关乘客门）关乘客门）开前车门）关前车门I/O分配图梯形图点击“开发系统"中的“文件"菜单，点击“切换view",进入运行系统，依次点击画面上的不同开关，便可以看到车门的开关动作。这样自动车门的控制系统的动画仿真就做完了，其效果如图所示:O/h•{■■g：可于卄毎曲门屛O/h•{■■g：可于卄毎曲门屛mri.xetri致谢光阴似箭，岁月如梭，为期三个月的毕业设计即将接近尾声了。在这三个月的毕业设计生涯中，我不仅把大学所学的知识系统地温习了一遍，获得了知新的效果，还学习了以前所没有接触过的知识——组态王软件动态仿真，使我的再次接触了新的知识，受益匪浅，这将为我以后的学习和工作打下坚实的基础。毕业论文，也许是我大学生涯交上的最后一个作业了。想籍次机会感谢四年以来给予我教诲和关怀的各位老师和给予帮助和支持我的同学，你们的友谊是我人生的财富，是我生命中不可或缺的一部分。特别是我的指导老师湖北工业大学机械工程学院张金姣老师表示衷心的感谢。在整个毕业设计过程中，从选题、编写提纲、资料收集、开题报告的撰写、方案的确定修改设计以及最后定稿，指导老师张金姣都给予了具体的悉心指导，付出了大量的心血，张老师不仅知识渊博，作风严谨，而且工作极其认真负责，每周不下三次地主动跟我们见面，指导和督促我们设计，她的这种治学态度和敬业精神使我对她肃然起敬，她的真诚宽厚的待人原则和乐观的生活态度也给予我许多的启迪。在此请允许我对她表示崇高的敬意和衷心的感谢!此外各位授课老师也给予了许多启示和帮助，在此一并表示诚挚的感谢。最后还要感谢湖北工业大学给了我学习的机会，感谢我的父母和所有的亲人，帮助我顺利完成了我的学业。谢谢！参考文献张金运.张幼华.电机与拖动［M］.南京：江苏科学技术出版社，1993曾祥富.电工技能与训练［M］.北京：高等教育出版社，2000卞学良.齐景霞新型电动外摆滑动式车门装置J］-客车技术与研究2006李传志.汽车车身电子控制系统［M］机械工业出版社,2005贾薇薇，何宇锋.计算机工程应用技术［M］西南科技大学国有资产管理处，2008冀旺年.汽车车身电气设备系统和附属电气设备［M］电子工业出版社，2005李岚•制造业自动化［Z］北新集团建材股份有限公司，2001廖常初.可编程序控制器的编程方法和工程应用［M］重庆大学出版社，2001梁小布，梁吟曦•可编程控制器应用技术［M］北京理工大学出版社，2009汪