复件第8章动能定理习题_第1页
复件第8章动能定理习题_第2页
复件第8章动能定理习题_第3页
复件第8章动能定理习题_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1习题19.6动能处于同一铅垂面内质量均为m、长度均为l的均质细直杆

OA和AB连接如图，试求图示的和为广义坐标写出系统的动能。指导书P18019.1.3OAB解(1)杆OA作定轴转动，杆AB作平面运动。()()(2)建立直角坐标系Oxy，xy设点C为杆AB

的质心。C根据两点速度关系：（习题难度：易）

2(3)计算动能于是，系统的动能为3点评(1)此题容易将杆AB的角速度误认为是()，实际上它是杆AB

相对于杆OA

作定轴转动的角速度。由刚体角速度的合成公式知应为()。或直接由平面运动刚体的绝对角位移是其上任意两点所连直线与惯性空间的固定线的夹角，显然直线AB

与x

轴的夹角为()，根据绝对角位移对时间的一次导数为平面运动刚体的绝对角速度知。()(2)此题还容易将点C

的绝对速度大小写为，实际上它是的大小，错误根源是误认为杆AB

绕A

轴作定轴转动，显然，所以A

不是定轴。杆AB

作的是平面运动，因其上只有点A

的速度方向已知，无法找到其速度瞬心的位置，所以必须用两点速度关系求点C

的绝对速度的大小，注意两点速度关系中涉及的角速度为刚体的绝对角速度。4

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论