胶轮车司机培训课程

胶轮车司机培训课程济三煤矿.第一讲

无轨胶轮车运输系统概述

.1、无轨胶轮机车运转巷道

无轨胶轮机车运转的巷道必需满足车辆运转平安间隙：车辆距巷道两侧附着物突出部分不得少于0.6m，距顶板吊挂物突出部分不得少于0.3m。2、无轨胶轮机车运转路面〔1〕天然路面采用无轨胶轮机车运输的回采任务面顺槽路面，当底板煤岩性普氏系数ƒ≥4或者巷道底板为比压大于0.1～0.25MPa的较巩固岩石，且巷道底板平整、枯燥、无淋水，无浮煤，其效力年限较短，可采用天然路面。采用天然路面，普通轮胎磨损较快，且车辆运转速度慢。〔2〕人工路面矿井井底车场及主要无轨运输大巷、采区集中运输巷及其它路面情况比较差的无轨运输巷道必需求对路面进展必要的硬化处置，这种经处置过的巷道路面我们称为人工路面。人工路面主要有混凝土路面和碎石路面，采用人工路面，车辆运转速度高，轮胎磨损小。一、系统构成无轨胶轮机车运输系统主要有机车运转巷道、机车运转的路面、无轨胶轮机车设备、无轨运输系统硐室及配套设备及保证机车运转的平安配备组成。.3、无轨胶轮机车设备

按运输才干和用途来分主要配备以下无无轨胶轮机车设备：

(1)．重型支架搬运车：最大承载才干25吨，主要担任8吨以上设备的运输。

(2)．中型多用途车：最大承载才干8吨，主要担任8吨以下设备、资料、人员的运输。

(3)．中型自卸车：承载才干8吨，主要担任散装物料及少量矸石的运输。

(4)．小型多用途车：承载才干3吨，主要担任3吨以下设备及资料的运输。

(5)．小型客货两用车：承载才干3吨，主要担任支护资料及人员的运输。4、无轨运输系统硐室及配套设备(1)．设备资料换装硐室(2)．无轨胶轮机车检修硐室(3)．加油硐室(4)．矸石换装硐室5、运转平安配备(1)．机车运输平安监控系统(2)．漏泄通讯系统(3)．瓦斯自动报警仪(4)．巷道内应配备有引导车辆平安行驶的各种警示标志，独头巷道和岔口应装有信号指示灯.二、系统特点1.运输环节少2.设备性能优良3.运转效率高4.占用人员少5.平安可靠.第二讲

常见无轨胶轮机车引见.1、880D一60轻型多用途车

880D－60轻型多用途车为英国EIMCO公司消费，负载才干为3t，功率45kW，自重5.8t，在平路上重载行驶速度为9－18Km/h。主要用于小型物料由地面到井下施工现场的直达运输，也可安装乘人车厢后用于人员运输。

此车最大的特点是车架为整体式且外形尺寸小，可以直接进出罐笼；全液压驱动，链条传动使车辆转弯半径小，可以4950mm直径作原地360度转弯，支配简单灵敏。.2．MK－3S型8t多用途车

MK－3S型8t多用途车为澳大利亚Boart－Longyear公司消费，负载才干8t,机头与车架分体绞接式。可改换不同用途车厢用于人员、资料、设备、矸石等运输，以及消防、洒水、救护等；由于车体外形尺寸较大，解体下井后再重新组装，普通不再上井，只在井下运输，但车厢可放在有轨平板车上进罐笼，目前常用的车厢有17、21人座车厢、槽形车厢、平板车厢、洒水车厢〔罐〕等。该车柴油机功率74KW，速度快，运输效率高；在任务面搬家时，能很好地和支架搬运车配合，运送搬家货物。.3．912X重型支架搬运车

912X重型支架搬运车由英国EIMCO公司消费，可搬运25t重型液压支架等大型设备，柴油机功率112KW，允许最大负荷力矩为46t.m。主要用于采掘任务面设备搬迁与安装以及从井底车场换装站到采掘任务面之间大于8t小于25t的重型设备的运输。该车自带拉力为12t的液压绞车，铲板高度上下可调，旧任务面撤除时，不仅能将设备拖曳移位，而且能实现自行铲装和运输；新任务面安装时，可将运来的设备自卸并调整就位，大大减少了转载环节，减轻了工人的劳动强度，实现了一机多用和运输的高效率。.4、多功能铲车

澳大利亚多米诺〔DOMINO〕公司消费，柴油机功率74kw，配1.75m3铲斗和承载7.8t的铲叉。升举负载才干3t，其任务头可快速改换，可用于整修道路、起重装卸，设备器材及散装物料的短途运输。.5、国产无轨胶轮机车

我国无轨胶轮机车的研制目前尚处于起步阶段，主要缘由是井下无轨胶轮机车防爆技术要求高，研讨投入大，用户少。近年来煤矿采用无轨辅助运输方式的矿井在逐渐添加，一批新建和改扩建工程也将无轨辅助运输方式列入讨论和规划重点，进展国产化和新车型研讨开发已成当务之急。积极引进和消化吸收国外先进技术设备，研制和开发国产车辆，对于提高运用单位经济效益，坚持稳定继续开展意义非常艰苦。

分类如下：〔1〕．国产轻型防爆低污染无轨胶轮机车〔2〕．中型国产无轨胶轮机车〔3〕．轻型客货无轨胶轮机车的开发与研制.第三讲

无轨胶轮机车的

根本构造及任务原理.一、912X重型支架搬运车〔一〕912X重型支架搬运车主要技术参数负载才干：25t空车最大时速：25km/h重车最大时速：15km/h爬坡才干：纵向14.5°横向7.5°转弯半径：外5777mm，内2800mm对地比压：55kg/MPa发动机功率：112kw耗油量：27.3L/h整车外形尺寸〔长×宽×高〕：9456×2126×1880mm整车分量：26t.〔二〕构造原理

１．动力安装

912支架车的动力安装为美国CAT3306PC防爆低污染柴油发动机，发动机功率112KW，采用自然进气，六缸四冲程水冷柴油发动机，干式排气，空气经过干式过滤器输入，经过波状熄火器进入柴油机熄灭，排放气体经过水冷的排放总管、水冷的可弯曲管、水冷热交换器，经熄火器、火花制止器，再由排出稀释器稀释排气，在散热器前方排出。

２．传动机构

〔1〕传动系统部件构成

912支架车传动机构采用了液力机械变矩器和轮边星型减速机构进展动力传动。变速箱与变矩器一体，为美国克拉克工业用重型全自动变速箱，3前进档，3后退档。驱动桥采用克拉克工业用重型驱动桥，配不滑转差速器和轮端行星减速安装。〔2〕传动系统任务原理发动机动力经过1：1传送齿轮箱进展动力传动，经过齿轮箱来调整柴油机的动力输出和传送安装的输入驱动的位置。传动齿轮箱由一系列与内部驱动轴衔接的液压离合器组成。经过与传动安装衔接的控制阀进展控制。此传动安装包括两个卷轴，一个用于控制方向，一个用于控制速度，每个卷轴的位置由操作杆经过钢丝绳连至控制阀卷轴进展控制。液力机械变矩器与输入轴相衔接，此变矩器运用两个转子和一个定子按3：1的比例把柴油机产生的扭矩扩展。此动力经过传送齿轮箱进入两个输出轴〔一个进入前桥，另一个进入后桥〕；此动力经过每个驱动桥的差动齿轮、半轴、轮端行星齿轮按顺序分配至四个轮子。〔3〕差速器任务原理.２．液压系统

912支架车整个液压系统主要包括任务回路和牵引回路两部分。〔１〕任务回路：任务回路流程图

任务回路担任启动、调向、停车制动、脚闸和前部模块控制。当柴油机运转时，这一回路经过一齿轮泵向整个液压系统提供阻燃乳化液。.⑵牵引回路

牵引回路任务流程见图在牵引回路，当柴油机运转时，传送安装驱动齿轮泵转动，当转速从空转变为全速时，油流普通从10加仑/分添加至25加仑/分，油流先经过过滤器箱〔装有6微米无水物质〕过滤后进入压力释放阀〔预定压力为280磅/平方英寸〕，再进入传送控制阀和扭矩转换器，然后经过冷却器冷却前往油槽。制动安装、调向安装、提升机和负载平台的液压动力以及传送安装的液压动力分别从两个单独的齿轮泵中获得，这两个泵与传送安装相联接，由传送安装输出端的机械动力进展驱动。任务制动：采用双回路多片油浸盘式制动，四轮液压制动，弹簧释放，刹车片自调间隙。紧急制动〔手闸〕：采用弹簧制动液压解除。手闸作用在前桥和变速箱上。.3．电气系统⑴直流接地走漏检测安装无轨胶轮机车的电气系统必需符合煤矿井下防爆要求，为防止直流供电系统对地接地短路，912X支架车设有直流接地走漏检测安装，用于检测和隔断接地走漏电流。当接地走漏电流超越预定值20mA时，该安装自动切断供电。⑵防爆交流发电系统：输出功率：500W发电机：自调整输出无电刷双向交流发电机额定输出电流：20A/12V〔或24V〕最小转速：1500转/分最大转速：6000转/分.5、控制与仪表系统1-方向盘；2-传送控制杆；3-紧急/停顿制动；4-锁定键；5-启动按钮；6-铲板控制杆；7-液压绞车控制杆；8-备用控制杆；9-柴油机封锁开关；10-加速踏板；11-脚制动踏板；12-速度计；13-测速计；14-负载指示器；15-前制动温度表；16-后制动温度表；17-柴油机光滑油压表；18-柴油机光滑油油温表；19-传送安装油温表；20-传送安装油压表；21-柴油机启动维护压力表；22-转向压力表；23-前制动压力表；24-后制动压力表；25-柴油机启动压力表；26-前制动压力表；27-后制动压力表.二、MK3S悬架式多用途车〔一〕主要技术参数：负载才干：8t空车最大时速：29.7km/h重车最大时速：18.6km/h爬坡才干：纵向14°横向7.5°转弯半径：外8550mm，内3850mm发动机功率：74kw耗油量：24.6L/h整车外形尺寸〔长×宽×高〕：7290×2390×1716mm整车分量：9.6t.〔二〕原理构造

1．MK3S悬架式多功能车总体布置图：

1-整底盘；2-天棚轨梁；3-司机棚；4-液压箱；5-自动轮总成；6-空气箱总成；7-散热器总成；8-柴油发动机；9-变扭器总成；10-长驱动轴；11-驱动轴总成；12-短驱动轴；13-变速箱总成；14-拖车安装；15-转向安装；6-衔接安装；17-燃料系统；18-悬架系统；19-水箱系统；20-压头水箱安装；21-交流发电机；22-空气过滤器；23-废气调理安装〔净化器〕；24-灭火器；25-乘客室；26-发动机罩；27-乘客侧棚顶轨梁.

2．动力安装

MK3S多用途车的动力安装采用CAT3304PC四缸直列防爆低污染柴油发动机，功率为74KW，采用湿式排气、气压启动，循环水冷。进排气系统都安装有熄火器〔进气消焰器和排气消焰器〕，排气采用水冷双层不锈钢排气管，并加装尾气湿式净化水箱，保证排出的尾气内CO含量低于1000PPm，NOx含量低于800PPm，适用于煤矿井下运用。

3．传动机构

传动系统采用克拉克18315变速箱，3个前进档，3个后退档。

传动机构表示图见以下图：

该传动系统将柴油发动机飞轮与液压变矩器直接耦合，其输出的动力经过万向驱动轴驱动变速箱，变速箱位于驱动轴后测。

这种传动系统是当今世界比较先进的一种传动方式，被广泛用于重型机械车辆和高级轿车上，又称无级变速系统。它的主要优点是使车辆的操作系统变得非常简单，可以实现前进、后退同速运转。.4．液压制动系统

液压系统经过在转矩变换器上安装的一台可调式柱塞液压泵，为全车提供液压动力。整个液压系统包括任务控制回路和应急手动回路及减振系统。

〔1〕任务回路：用于任务制动，制动方式为液压张紧，弹簧释放。

〔2〕应急手动回路：用于释放/解除停车制动。采用“弹簧制动，油压释放〞的缺点自动保险制动。

〔3〕转向机构：采用液压转向，铰接方式，旋转铰接与液压油缸共同作用，使车辆以底盘铰接点为中心向任何一侧转动45度。

〔4〕减振系统：采用油缸悬挂减振方式吸收车辆震动能量。1-液压箱；2-可调活塞泵；3-液/气注入泵；4-球阀；5-返程过滤器；6-过滤器；7-歧管组件；8-发动机电机；9-蓄压器；10-悬架缸；11-程度控制阀；12-蓄压器；13-压力表；14-蓄压器；15-任务制动闸踏板；16-往复阀；17-闸启动器；18-反向调制器；19-压力表；20-拖车制动轮毂；21-转向控制缸；22-转向阀；23-阀组；24-自密封接头；25-锁定缸；26-提升缸；27-气孔.5．电气系统

电气系统：包括照明灯〔2前灯50W，2后灯50W，可互换〕、平安维护安装、发电机组组成。电气系统如以下图

.6．操控仪表系统：

主要包括任务制动压力表、变矩器温度表、冷却水温度表、气压表、速度表、发动机转速表及各行车操作阀等组成。

1-仪表盘安装板；2-仪表盘；3-差速器闭锁阀；4-气压表；5-启动阀；6-发动机“开/停〞阀；7-喇叭按钮；8-停车制动阀；9-停车制动指示；10-按钮头螺钉；11-拖车制动压力表；12-机油压力表；13-任务压力制动表；14-水温表；15-标牌；16-回流过滤器指示器；17-速度表；18-速度表电缆；19-速度表键；20-变扭器温度表；21-液压压力表；22-变扭器压力表；23-气压表.三、880D－60轻型多用途无轨胶轮机车〔一〕880D-60小型多功能车主要技术参数：负载才干：3t空车最大时速：19.3km/h重车最大时速：18km/h爬坡才干：纵向14.5°横向14.5°转弯半径：D=4953mm〔直径〕,回转360°发动机功率：45kw耗油量：11.5L/h整车外形尺寸〔长×宽×高〕：4620×1660×1965mm整车分量：5.8t.〔二〕原理构造

1．动力安装

880D－60轻型多用途无轨胶轮机车的动力系统采用帊金斯1004-4型四缸直列式水冷矿用防爆柴油机，发动机功率45kw。该车采用液压启动，干式排气系统，排放目的符合相关规定。

发动机上安装有EIMCO/FLAMETEC平安维护安装，该维护安装包括：输入系统、复合冷却器、排气系统、控制系统等。

〔1〕输入系统：主要由空气过滤器来过滤遭到污物和烟气污染的空气，经过滤后的空气再进入进气熄火器，进气熄火器用来熄灭柴油机能够产生的空气熄灭。假设没有进气熄火器的有效维护，空气在柴油机内发生熄灭，熄灭的高温火焰能够进入空气中并引发瓦斯爆炸。即使切断正常燃油供应，由于紧缩空气循环，柴油机依然可以在火焰的作用下继续运作。经过运用空气过滤器和进气熄火器可以防止爆炸事故的发生。

〔2〕复合冷却器：复合冷却器由水冷排气总管、进气总管和排气热交换器组成一个综合体。排气熄火器和输出箱直接安装在复合冷却器的排气输出法兰上，而进气熄火器和外壳装在进气法兰上。

复合冷却器经过衔接纳路连入柴油机冷却系统，经过散热器/油冷却器分发整个冷却系统的热量。

〔3〕排气系统：排气系统由排气熄火器、火花制止器、可弯曲的排气管、散烟器、冷却系统组成。

〔4〕控制系统：柴油机自动停顿控制系统由柴油机自动燃料断路阀、柴油机自动停顿控制系统、排气温度传感器、冷却剂温度传感器组成。

当柴油机控制系统的油压过低或人为操作手动紧急断路阀时，柴油机自动燃料断路阀会自动封锁燃料油的供应。.2．传动安装

880D－60轻型多用途无轨胶轮机车的传动系统设计比较特殊，它采用全液压传动系统，主要构成见图该系统由于选用了变量泵和变量马达作为驱动安装，并采用链条作为传动安装使传动系统构造相对较简单。采用这种全液压传动系统可以实现车辆原地360°转向，使车辆的转向空间大大减少，更加适用于井下恶劣行驶路况。3．液压及制动系统

880D－60小型无轨胶轮机车的液压系统主要包括两台变量泵和两台变量马达、一个活塞式蓄能器。液压系统主要功能是：

〔1〕驱动回路：变量泵带动变量马达为车辆提供驱动力，同时经过控制变量泵的流量控制车速，为车辆提供背压制动。

〔2〕制动回路：控制车辆紧急／驻车制动系统。

880D－60小型无轨胶轮机车的制动系统包括任务制动和紧急／驻车制动，其中任务制动没有单独的控制系统，而是靠支配操作手柄来控制变量泵的流量，经过变量泵产生的背压为车辆提供制动力。紧急／驻车制动系统为全封锁湿式盘式制动器，制动方式为弹簧制动，液压释放。系统图如下：发动机→离合器→变量泵→变量马达..２．电气系统

880D-60轻型多用途车的电气系统包括：24伏直流发电机系统、接地漏电电流维护安装、防爆灯光照明控制系统。

该车照明控制方式为：当车辆停顿或前进时，前方白灯亮，后方红灯亮；车辆后退或自转时：前方白灯亮，后方白灯亮；车辆向任何一方后退时，后方红灯转换为白灯。.５．880D-60轻型多用途车的控制与仪表系统

〔1〕880D-60轻型多用途车的控制机构A-节流阀；B-离合器支配杆；C-速度选择杆；D-自动锁定安装；E-停车制动杆；F-二个牵引控制杆；G-柴油机停顿控制阀〔2〕880D-60轻型多用途车的仪表系统1-仪表盘；2-发动机冷却水温度表；3-制动压力表；4-系统压力表；5-机油压力表；6-速度表；7-速度表驱动电缆；8-管接头；9-密封垫圈；10-探头接头；11-螺栓；12-弹簧垫圈；13-平垫圈；14-仪表护罩.四、国产W8型多用途无轨胶轮机车

本车是由煤炭科学研讨总院太原分院设计制造的井下防爆低污染无轨胶轮机车，是煤矿井下无轨胶轮化辅助运输系统的主力车型。主要用于井下散装资料和中小型设备的运输，具备快速后翻自卸功能，对于运输矸石和散装物料尤为适用。

整车构造采用前后机架铰接式液压双油缸转向，机动灵敏转弯半径小。动力安装选用卡特彼勒3306型矿用防爆柴油机，设计新型进排气防爆和平安维护系统，防爆可靠，低污染性能好。整车采用4×2前轮驱动，液力机械传动，传动简便可靠，具有任务、紧急和停车三种制动功能。〔一〕W8无轨胶轮机车主要技术参数型式：前后机架铰接、后翻自卸式驾驶支配：能面对行驶方向双向驾驶装载质量：8t整车整备质量：12t轴距：4175mm外形尺寸〔长×宽×高〕：7800mm×2330mm×1850mm车厢容积：4.5m3满载速度：1档0～6.6km/h2档>6.6～11.5km/h3档>11.5～31km/h路况为程度干硬路面，向前和向后速度一样，各档位间速度为无级调速。最大爬坡度〔在干硬路面上〕：纵向不小于14°，横向7.5°最小转弯直径：向内3800mm；向外6300mm燃油箱容量：115L最大制动间隔〔在程度干硬路面、车速20km/h〕：不大于7m紧急制动间隔〔在程度干硬路面、车速20km/h〕：不大于8m.〔二〕构造原理

1．动力安装

动力安装选用CAT3306PCNA型直列六缸水冷矿用防爆柴油机，详细性能参数如下：

排放目的：CO≤600PPmNOx≤785PPm

额定功率/转速：112kw/2200rpm

燃油耗费率360g/kw.h

启动方式：气压起动

进排气防爆:进气防爆管路装有圆筒式进气防爆栅栏和气动阻风门机构。排气防爆系统由双波纹水冷排气管、湿式废气处置箱、双排气防爆栅栏三部分组成。双波纹水冷排气管为外包水套水循环冷却。

尾气先经过双波纹水冷排气管、湿式废气处置箱降温暖消除火星，再经过防爆栅排出。圆筒片式进气防爆栅栏、气控阻风门机构

柴油机冷却系统：采用封锁式强迫液冷系统，冷却液从膨胀箱加注。

在日常运用中，除定期清洗防爆栅栏和处置箱处外，还要及时对各结合面进展紧固，保证间隙不大于0.1mm。阻风门要保证运动灵敏，回位可靠，要定期检查水路接头和胶管的密封性。

柴油机调整和装配质量的好坏，将直接影响整车的运用性能。但是柴油机出厂前普通都由厂家调整好，在运用中有异常景象时应严厉按照随车的CAT3306运用阐明书进展调整。.2．传动机构

动力换档变速器：克拉克2000系列，前进3档，后退3档；前后档速比一样

传动安装由变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥组成。其换向和变速支配采用是独立传动油控制回路，可靠方便。变矩器油温控制在75～85℃之间，压力为1.5～2.5Mpa。

后桥总成为福特D63驱动桥，带湿式制动器和差速锁，由桥体、后制动器和后轮组成。3．液压制动系统本液压系统包括任务、控制及应急手动回路，任务回路用于铰接转向、后悬挂控制、举升油缸，压力为11MPa。控制回路用于制动、前悬挂控制，压力为10.3MPa，手动泵做控制回路的应急油源，用于解除车辆的平安制动。本系统最大的特点在于运用了变量泵加主蓄能器卸载回路，使主油泵长时间任务在卸载形状，提高了系统的效率，降低了油液的发热量。在完全丧失动力的情况下，蓄能油液可坚持至少10次的任务制动。转向系统采用了优先阀与负荷敏感转向器相配合的回路，使转向更加平稳、灵敏，提高了支配的温馨性。在自创国外阅历的根底上，在前后桥采用了液气悬挂系统，经过反复实验确定了悬挂蓄能器的充气压力，使整车温馨性大大添加。制动系统采用了全液压回路：后轮采用了液压释放弹簧制动的方式，使得平安制动与任务制动合二为一，简化了制动器的构造，提高了系统的可靠性。前桥采用平安制动为弹簧制动、任务制动为给油制动的构造，使得任务制动反响灵敏、制动力矩大，增大了制动的平安性。整车液压系统的设计采用集成块构造，使得系统布置更为合理，方便维修，添加了系统的可靠性，提高了整车的性能。.4．气动平安维护系统

气动平安维护系统由空压机、主副气罐、气马达、控制气缸、压力和方向控制阀、气顶油加力器、温控传感器和气喇叭组成。包括主回路、控制回路、平安维护和喇叭四个回路。主回路任务压力为0.8Mpa,用于柴油机气压起动。控制回路完成气顶油任务，压力为0.6Mpa。平安维护回路与柴油机进排气防爆安装结合任务，当出现⑴排气温度超越70℃；⑵空压机出口气温超越150℃；⑶系统气压低于0.2Mpa；⑷发动机水温超越100℃；⑸发动机油压低于0.15Mpa；⑹发动机转速超越2800rpm这六种情况时，维护回路快速动作,切断燃油和进气，实现自动停车。5．电气系统电器系统包括发电机、照明灯、变光安装。发电机为直流24V，输出功率350W。照明灯前部2盏，中部2盏照明灯功率为60W；后部1盏，功率为35W。变光安装经过换档支配机构控制,前进时将翻开两个前大灯和后信号灯；后退时将翻开中间两大灯、后大灯和前信号灯。.6、驾驶舱仪表及支配机构

1-油门气压表；2-起动气压表；3-变矩器油温表；4-起动按钮；5-喇叭按钮；6-紧急制动按钮；7-气压总开关；8-方向盘；9-急停压力表；10-后制动释放压力表；11-液压系统压力表；12-后悬挂操作手柄；13-货厢举升手柄；14-换档手柄；15-变矩器油压表；16-发动机机油压力表；17-发动机水温表；18-空压机温度表；19-差速锁按钮；20-升压按钮；21-前进后退操作手柄；22-加速踏板；23-制动踏板.五、WqC3J轻型无轨胶轮机车

本车由煤炭科学研讨总院太原分院设计制造的井下防爆低污染无轨胶轮机车，是煤矿井下无轨胶轮化辅助运输系统的主力车型。主要用于井下人员运输及小型支护资料、散装资料的运输，可直接进出罐笼，可以实现井上下直达运输，具备快速高效的运输特点。

整车构造采用汽车整车构造，机动灵敏转弯半径小。动力安装选用帕金斯1006－6FB型防爆矿用柴油机，设计新型进排气防爆和平安维护系统，防爆可靠，低污染性能好。整车采用4×2后轮驱动，机械传动，传动简便可靠。具有任务、紧急和驻车三种制动功能。〔一〕车辆主要技术参数：构造方式平头单排平板式驱动方式4×2后轮驱动额定装载质量3000kg整车整备质量4050kg外形尺寸4850×1950×2200mm最小离地间隙220mm最小转弯半径小于7.5m最高车速30km/h最大爬坡度14度最大制动间隔8m(车速为20km/h的干硬路面).〔2〕进排气防爆及排气净化安装

柴油机的进排气系统必需采取防爆措施。进气管路装有圆筒形片式进气防爆栅栏，以隔绝柴油机回火能够带来的危险。同时进气系统还设置有气控阻风门机构，以便出现事故时切断空气供应，保证可靠的停车。排气防爆系统由排气歧管、波纹排气管、湿式废气处置箱、排气防爆栅栏四部分组成。柴油机的尾气经过排气歧管进入湿式废气处置箱内，经过降温、洗涤、消声后经过排气防爆栅栏排到大气中。〔3〕气动及平安维护系统柴油机采用气动马达启动，气压式传感器对柴油机系统实行平安维护，防爆性能好，任务平安可靠，平安维护内容及其目的见表：维护内容及其目的现象排气温度超越70℃时发动机熄火空压机出口气温超越150℃时发动机熄火发动机水温超越98℃时发动机熄火发动机机油压低于0．15MP时发动机熄火防爆补水箱里缺水时发动机熄火装有瓦斯报警仪瓦斯超标时瓦斯报警仪报警.气

动

系

统

原

理

图.气压启动系统任务原理：

启动前，翻开球阀〔7〕，操作拨动阀〔8〕到开启的位置，察看气压表〔9〕显示储气罐内的气压能否到达0．7Mpa以上，假设小于0．7Mpa，那么需求外界充气〔充气的方法是找一辆气启动的防爆车辆或一台空气紧缩机接通充气接头〔27〕进展充气，按住过载阀按钮〔11〕使气路1和气路2相通，使得紧缩空气经过单向节流阀〔13〕，首先翻开风门气缸〔17〕和燃油控制缸〔16〕，接着按住启动按钮〔21〕〔一定要等风门气缸和燃油控制缸翻开后才可按下启动按钮〕，紧缩空气进入气马达〔22〕的入口，使气马达的小齿轮和柴油机的飞轮齿圈进人啮合形状。随后，从气马达〔22〕的出口流出的控制气流进入气马达〔22〕的控制阀〔23〕的控制口，使该阀移至下阀位形状，这样从主回路进来的高压大流量紧缩空气经油雾器〔24〕对油雾化后一同经控制阀〔23〕供应气马达〔22〕，使气马达〔22〕高速旋转，带动飞轮齿圈高速转动，从而启动柴油机。

在柴油机启动后，立刻松开启动按钮〔21〕在柴油机的机油压力到达0．25Mpa以上时，经过油压翻开机油先导阀〔26〕，使得气路1与气路4相通，并且断开气路2与气路3，气路4经过梭阀〔18〕、单气控阀〔19〕使得气路1与气路5相通，气路5经过单气控阀〔12〕使得气路4与气路2相通，经过换位使紧缩空气继续能翻开风门气缸〔17〕和燃油控制缸〔16〕，此时才可以松开过载阀按钮〔11〕。启动后柴油机带动空压机自行经过单向阀〔3〕向气包中充气。.2．车辆传动系统：

Wqc3J车辆的传动系统采用的是机械传动，主要部件包括防爆离合器、变速器、传动轴、后桥等。

〔1〕防爆离合器

防爆型离合器安装由离合器支配机构和防爆型离合器组成，防爆型离合器是单片干式膜片弹簧离合器，主要包括：防爆栅栏、膜片弹簧、压盘和干式摩擦片等〔2〕变速器变速箱为三轴滑移齿轮变速方式，其根本构造包括变速机构和支配机构两部分。变速机构包括壳体、第一轴〔输入轴〕、第二轴〔输出轴〕、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等；支配机构包括盖、支配安装、自锁安装、互锁安装和倒档保险安装等。变速机构的主要作用是改动变速箱的输出转速、扭矩和输出轴的旋转方向；支配机构的作用是变换变速器传动比。变速器运用三个前进档、一个倒车档，其档位与速度见表档位1档2档3档倒档速度/km/h≤9.6±2≤17±3≤30±3≤10.5±2.〔3〕传动轴

WqC3J无轨胶轮机车的传动轴采用管状、开式传动轴，传动轴两端各带一个万向节。

〔4〕后桥

轻型防爆无轨胶轮机车后桥主要由单级双曲面圆锥齿轮副、直齿圆锥齿轮差速器、全浮式半轴及轴承等组成。自动齿轮采用跨置式支撑，后桥壳由钢板冲压焊接而成，质量轻。承载才干大。3．车辆制动系统轻型防爆无轨胶轮机车装有两套制动安装，一套是行车制动安装，采用气顶油多盘湿式制动，由脚踏板控制；另一套是驻车制动安装，采用中央鼓式制动器，布置在变速箱输出轴上，用钢丝拉线远间隔支配，供车辆停顿或坡道上起步时运用。驻车制动主要由手刹拉杆、手刹软轴和手刹总成组成。行车制动前后轮各装两套，由气路上来的紧缩空气经过减压阀、制动脚踏阀作用到加力器上，产生的液压力作用到制动器活塞上，压紧摩擦片对车辆进展制动。〔1〕行车制动系统首先翻开气罐的球阀，气罐内0.8Mpa的紧缩空气经过管路中的恒压减压阀降至0.4Mpa左右，当司机悄然踩下脚制动踏板时，紧缩空气分两路分别进入两个加力器的加力缸，推进其活塞及加力器总泵