基于单片机的电机测速系统

第第i页基于单片机的电机测速系统摘要：在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速。本文介绍了一种基于STC89C52单片机的电机测速系统，该系统利用霍尔传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，将转速结果实时显示出来。C语言具有开放性和灵活性强的特点，编写起来比较易于上手，不像汇编语言那样局限。所以本次采用的是C语言编程来实现。关键词：单片机，电机测速系统，霍尔传感器，定时Abstract：Inengineeringpracticeoftenneedtomeasurespeedencountervariousoccasions.Forexample,Attheengines,motors,machinetoolspindlesandotherrotatingequipment'soperationandcontrolofthepilotoftenneedfrequenttime-sharingorcontinuousmeasurementsshowitsspeedandinstantaneousvelocity.Inordertoaccuratelymeasurespeed,ensurethereal-timemeasurementsandrequireinstantaneousspeedcanbemeasured.Thispaperintroducesamicrocomputer-basedSTC89C52motorspeedsystem,thesystemusesHallsensorpulsesignalcollectedthroughthetimercountingalgorithmprograms,willspeedtheresultsofreal-timedisplay.Cprogramminglanguagehastheopennessandflexibility,strongfeatures,andit'sdifficulttowriteeasytofly.Itisunliketheassemblylanguageaslimitations.So,thisistheCprogramminglanguageusedtoimplementKeyword:Single-chip，MotorSpeedSystem，Hallsensor，Timing目录TOC\o"1-5"\h\z1前言12•总体方案设计22.1方案论证22.2方案比较22.3方案选择33•硬件部分设计43.1速度检测电路43.1.1开关型霍尔传感器介绍43.1.2传感检测电路53.2单片机最小系统电路63.2.1主控器STC89C52的介绍73.2.2时钟电路83.2.3复位电路93.3数码显示电路103.4RS-232串行通信接口电路113.4.1MAX232介绍113.4.2串行通信接口电路12软件设计144.1主程序设计144.2T0定时中断程序设计15设计总结17参考文献18附录19附录1：电机测速系统总电路图19附录2：电机测速系统总程序代码20第II页第第#页附录2：电机测速系统总程序代码#includevAT89X51.H>#defineuintunsignedintsbitCNPN0=P0A0;sbitCNPN1=P0A1；sbitCNPN2=P0A2;sbitCNPN3=P0A3;uintbuf_min=0x1,flag;voiddelay(uintx)//x=1000表示4ms{while(--x);}voidtime0()interrupt1〃定时10ms{EA=0;ET0=0;TR0=0;TH0=-10236/256;TL0=-10236%256;buf_min++;EA=1;ET0=1;TR0=1;}voidmain(){uintnum[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};uinti,j,temp;uintsum=0x0,disnum[4]={0};TMOD=0x51;//TO工作为定时方式，T1工作为计数方式TH0=-10236/256;TL0=-10236%256;TH1=0;TL1=0;EA=1;〃启动外部中断0ET0=1;TR0=1;while(1)if(buf_min==5)〃等待50ms,在重新计时{EA=0;ET0=0;TR0=0;buf_min=0;EA=1;ET1=1;TR1=1;ET0=1;TR0=1;break;}}while(1){if(buf_min==100)//到达1s后关闭定时T0和计数器T1{EA=0;ET0=0;TR0=0;ET1=0;TR1=0;buf_min=0;break;}}temp=(TH1*0x100+TL1)*30;disnum[3]=temp/1000;disnum[2]=(temp%1000)/100;disnum[0]=(temp%100)/10;disnum[1]=(temp%100)%10;while(1){for(i=0;iv4;i++){for(j=0;j<10;j++){if(disnum[i]=j){switch(i)〃选通哪一个数码管显示{case0:CNPN0=0;break;case1:CNPN1=0;break;case2:CNPN2=0;break;case3:CNPN3=