一种小空间灭火除烟机器人的制作方法

一种小空火除机器人的方法本实用新型涉及火机器人相关制领域，具体为一小空间灭火除烟机人。背技：目前，当今社会全稳定因素越来受到人们的关注在物质条件提高的时人们也更加关注身的安全和财产全。特别一些狭空间的地方，一旦起火灾，后果就不设想。然而，火现场往往是高温易燃易爆、有毒、氧、浓烟等危险场，给消防人员人身安全带来了大的安全隐患，为我们提出了一种小间灭火除烟机器。技实要素：本实用新型的目在于提供一种小间灭火除烟机器，以解决上述背景术中提出的问题。为实现上述目的本实用新型提供下技术方案：一小空间灭火除烟机人，包括履带轮所述履带轮的上设有壳体，所述体与履带轮之间设运动接受控制器，述壳体内设有内水箱，所述壳体两侧内壁上分别设供电组与控制器，述内置水箱的上设有高压钢管管，所述高压钢管管与内置水箱之间通水管连接，所述管靠近高压钢管网的一端上设有水传感器，所述高压管管网的下方设增压控制器，所壳体的顶部设有升板，所述升降板顶端设有旋转云，所述旋转云台设有高压软管网，述高压软管网与高钢管管网连通，述高压软管网上设有稳压泵组，述稳压泵组上设有高压水雾喷头，所述转云台的顶部一设有红外热像探测，所述旋转云台远红外热像探测器一侧设有图像采探测器。优选的，所述旋云台的表面还设烟雾传感器。优选的，所述壳形态设计为仿生“蟹”形。优选的，所述高细水雾喷头上的孔为矩阵设置。与现有技术相比本实用新型的有效果是：该小空间灭火除机器人1、选用“蟹”形设计，动作灵敏利用高压细水雾喷直接释放出细水，旋转云台可上下缩、360度全方位旋转，转云台处安装高细水雾喷头，360度的喷洒效，一是可以除烟尘灭火，二是可以火场中给自身降温保证安全；2、采用远程控制方法，通过对灾现场进行初步析，可以传输信反馈火场环境，火灾情并作出程序设定反映，消防人员据反馈回的信息报对它进行操纵，进步对火情进行控；3、在巡查时发现生一定面积的灾之后及时自动用灭火程序，捕着火点并扑灭，平时没险情时可以作为测器排查潜在安隐患，此款机器人有烟感、红外等警装置，会实时通通讯模块接受与输指令与使用者进良好的人机交互，替代消防员进入场进行灭火与搜，使场外人员，做应对措施，提高救效率，并且减少防员与受灾人的亡数量。附图说明图1为本实用新型一种小空间灭火烟机器人的结构示图。图中：1-高压水雾喷头，2-红外热像探器，3-图像采集探测器4-稳压泵组，5-高压软网，6-升降板，7-高压钢管网，8-增压控制器，9-水流传感器，10-供电组，11-内置水箱，12-控器，13-履带轮，14-运接受控制器，15-壳体，16-旋转台。具体实施方式下面将结合本实新型实施例中的图，对本实用新实施例中的技术方进行清楚、完整地述，显然，所描的实施例仅仅是实用新型一部分实例，而不是全部实施例。请参阅图1，本用新型提供的一种施例：一种小空灭火除烟机器人，括履带轮13，带轮13的上方设有壳体15，壳体15履带轮13之间有运动接受控制器14，体15内设有内置水箱11，壳体15的侧内壁上分别有供电组10与控器12，内置水箱11的上方有高压钢管管网7，高钢管管网7与内置水箱11之通过水管连接，管靠近高压钢管网7的一端上设有水流传感器9，压钢管管网7的下方设有压控制器8，壳体15的部设有升降板6，升降6的顶端设有旋转云台16，旋转台16内设有高软管网5，高压软管网与高压钢管管网7连通，高压管网5上设有稳压泵组4，稳压泵组4上设有高细水雾喷头1，旋转云台16的顶一侧设有红外热探测器2，旋转云台16离红外热像探测器2的一侧设有图像采集探测器3，运动接受控制器接收令利用履带轮对体进行移动，旋云台上的红外热像测器与图像采集探器实时对环境进探测，在进行灭作业时利用高压细雾喷头直接释放出水雾，旋转云台上下伸缩、360度全方位旋转，转云台处安装高压细水喷头，360度的喷洒效果一是可以除烟尘灭火，二是可以在火场中给自降温，保证安全进一步，旋转云16的表面还设有烟雾传感器进一步，壳体15形态计为仿生“蟹”形态。进一步，高压细雾喷头1上的喷孔为矩阵置。工作原理：首先动接受控制器接指令利用履带轮壳体进行移动，旋云台上的红外热像测器与图像采集测器实时对环境行探测，在进行灭作业时利用高压细雾喷头直接释放细水雾，旋转云可上下伸缩、360度全方位旋转，旋转台处安装高压细雾喷头，360度的喷洒效果，一可以除烟尘、灭火，二可以在火场中给身降温，保证安。对于本领域技术员而言，显然本用新型不限于上示范性实施例的细，而且在不背离本用新型的精神或本特征的情况下能够以其他的具体式实现本实用新型因此，无论从哪点来看，均应将施例看作是示范性，而且是非限制性，本实用新型的围由所附权利要而不是上述说明限，因此旨在将落在利要求的等同要的含义和范围内所有变化囊括在本用新型内。不应将利要求中的任何图标记视为限制涉及的权利要求。技特：1.一种小空间火除烟机器人，括履带轮(13)，其特征在于：所履带轮(13)的上方设壳体(15)，所述壳体(15)履带轮(13)之间设有运接受控制器(14)，所述体(15)内设有内置水箱(11)，述壳体(15)的两侧壁上分别设有供电组(10)与控器(12)，所述内置水箱(11)的上方设高压钢管管网(7)，所述高压钢管网(7)与内置水箱(11)之间通过管连接，所述水靠近高压钢管管网(7)一端上设有水流感器(9)，所述高压钢管管网(7)的下方设有增压控制器(8)所述壳体(15)的顶部设有降板(6)，所述升降板(6)的顶端设有旋转云台(16)，述旋转云台(16)内设有高压软网(5)，所述高压软管(5)与高压钢管管(7)连通，所述高压软管网(5)上设有压泵组(4)，所述稳压泵组(4)上设有压细水雾喷头(1)，所述旋云台(16)的顶部一侧设红外热像探测器(2)，述旋转云台(16)远离红外像探测器(2)的一侧设有像采集探测器(3)。2.根据权利要1所述的一种小间灭火除烟机器人其特征在于：所旋转云台(16)的表还设有烟雾传感。3.根据权利要1所述的一种小间灭火除烟机器人其特征在于：所高压细水雾喷头(1)上喷孔为矩阵设置技总本实用新型公开一种小空间灭火烟机器人，包括带轮，所述履带轮上方设有壳体，所壳体与履带轮之设有运动接受控器，所述壳体内设内置水箱，所述壳的两侧内壁上分设有供电组与控器，在巡查时发现生一定面积的火灾后及时自动启用火程序，捕捉着点并扑灭，平时没险情时可以作为探器排查潜在安全