一种消防灭火机器人的制作方法

一种消防机器的制作方1.本实用新型及消防技术领域具体为一种消防灭机器人。背技：2.随着人们的全意识的增加，护财产和人身安全来越受到关注，发生火灾时，灭火人的安全也是值得们探索的问题，用设备机器来替代火人员救援作业成首选。3.但是现有的火设备如水炮只安装在固定的位置对不固定范围发的火灾不能进行及时灭，同时不能进多方位灭火，为，我们提出一种消灭火机器人。技实要素：4.本实用新型目的在于提供一可以解决现有的灭设备如水炮只能装在固定的位置，对固定范围发生的灾不能进行及时灭，同时不能进行方位灭火的问题的防灭火机器人，解决上述背景技中提出的问题。5.为实现上述的，本实用新型供如下技术方案：种消防灭火机器，包括储存箱，所述存箱下方设有滚，所述滚轮设有个，对称分布在储箱两侧，所述储存上设有用于提供防灭火功能的灭装置，本实用新型过设有灭火装置，以解决现有的灭设备如水炮只能装在固定的位置，不固定范围发生的灾不能进行及时灭，同时不能进多方位灭火的问题6.优选的，所灭火装置包括控室，所述控制室上有温度传感器，述温度传感器设有多，均匀分布在控室上，所述储存上设有导管，所述管贯穿控制室设有头，所述储存箱设有充药管，所控制室内设有用于导管可以自由转动连接装置，实现动感知火灾并且行初步灭火的功能7.优选的，所连接装置包括外，所述外环与导管下半部分固定，述外环与控制室底部定，所述外环内有内环，所述内与导管的上半部分定，所述外环内设有第一凹槽，述内环外侧设有二凹槽，所述第一槽与第二凹槽间设滚珠，所述滚珠有多个，均匀分在第一凹槽与第二槽之间，所述导管设有用于驱动导转动的动力装置可以让导管实现全位旋转，对四周的势进行扑灭。8.优选的，所动力装置包括固块，所述固定块固在导管上，所述定块上设有齿槽，所齿槽设有多个，匀分布在固定块面，所述齿槽上设齿轮，所述齿轮与槽啮合连接，所齿轮与控制室转动连接，所述齿的主轴贯穿控制室底部有电机，所述电下部固定在储存上部，可以为导管转动提供动力。9.优选的，所滚轮上套设有履，可以保证机器人以在地面上平稳动。10.与传统技术相，本实用新型的益效果是：11.本实用新型通设有灭火装置，以解决现有的灭火备如水炮只能安在固定的位置，对固定范围发生的灾不能进行及时灭，同时不能进行方位灭火的问题。附图说明12.图1为本实用型整体结构示意；13.图2为本实用型整体内部结构意图；14.图3为本实用型连接装置结构意图；15.图4为图3中a处放大图；16.图5为图3中b处放大图。17.图中：1-储存箱；2-滚轮；3-灭火装置；4-控制室；5-温度传感器；6-导管；7-喷头；8-充药管；9-连接装置；10-外环；11-内环；12-第一凹槽；13-第二凹槽；14-滚珠；15-动力装置；16-固定块；17-齿槽；18-齿轮；19-电机；20-履带。具体实施方式18.下面将结合本用新型实施例中附图，对本实用新实施例中的技术案进行清楚、完整描述，显然，所述的实施例仅仅本实用新型一部分施例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用新保护的范围。19.请参阅图1-5，图示中的一种防灭火机器人包括储存箱1，储存箱1内储存的是氟丙烷，所述储存箱下方设有滚轮2，所述滚2设有多个，对称分布储存箱1两侧，所述储存1上设有用于提供消防灭功能的灭火装置3，通设有灭火装置3，可以决现有的灭火设备水炮只能安装在定的位置，对不固范围发生的火灾能进行及时扑灭同时不能进行多位灭火的问题。20.灭火装置3包控制室4，所述控制室4上设有温传感器5，所述度传感器5设有多个，匀分布在控制室4上，所述储箱1上设有导管6，所述导管6贯穿控制室4设有喷头7，所述储存箱1上设有药管8，工作人通过充药管8将七氟丙充入储存箱1内，当温度传感5感应到火灾时，通过位和驱动系统带机器人移动到发火灾的位置，然通过将七氟丙烷泵导管6内，然后通过头7向火源喷出进行灭火。21.控制室4内设用于让导管6可以自由转的连接装置9，所述连接装9包括外环10，述外环10与导管6的下半分固定，所述外10与控制室4底部固定，所述环10内设有内环11，所内环11与导管6的上半部固定，所述外环10内侧有第一凹槽12，所述内环11外侧有第二凹槽13，所述第一凹槽12第二凹槽13间设有滚珠14，所述珠14设有多个均匀分布在第一凹槽12与第凹槽13之间，通过外环10和内环11导管6在控制室4底部分割开来从而通过滚珠14在第一凹12和第二凹槽13内运动来实现导管6的全方位动，继而带动喷7转动，对机器人周围的源进行灭火。22.导管6上设有于驱动导管6转动的动力置15，所述动力装置15包括固定块16，所述定块16固定在导管6上，述固定块16上设有齿槽17，所述齿槽17设有多，均匀分布在固块16侧面，所述齿槽17上设有轮18，所述齿轮18与槽17啮合连接，所述齿轮18与控制4转动连接，所齿轮18的主轴贯穿制室4底部设有电机19，所述机19下部固定在储存1上部，电机19运带动齿轮18转动，继而通过啮合用带动固定块16转动，从而实现导管6的转。23.滚轮2上套设履带20，可以保证机器人以在地面上平稳动。24.需要说明的是在本文中，诸如一和第二等之类的系术语仅仅用来一个实体或者操作另一个实体或操区分开来，而不定要求或者暗示这实体或操作之间存任何这种实际的系或者顺序。而，术语“包括”、“包含”或者其任其他变体意在涵非排他性的包含，而使得包括一系要素的过程、方法、品或者设备不仅括那些要素，而还包括没有明确列的其他要素，或者还包括为这种过、方法、物品或设备所固有的要素25.尽管已经示出描述了本实用新的实施例，对于本域的普通技术人而言，可以理解在脱离本实用新型原理和精神的情下可以对这些实施进行多种变化、修、替换和变型，实用新型的范围所附权利要求及其同物限定。技特：1.一种消防灭机器人，包括储箱(1)，所述储存箱(1)下方设有轮(2)，所述滚轮(2)设有多，对称分布在储箱(1)两侧，其特征在于：所述储箱(1)上设有用于提供防灭火功能的灭装置(3)，所述灭火装置(3)包括制室(4)，所述控制室(上设有温度传感器(5)，述温度传感器(5)设有多，均匀分布在控制(4)上，所述储存箱(1)上有导管(6)，所述导管(6)贯控制室(4)设有喷头7)，所述储存箱(1)上设有药管(8)，所述控制室(4)内设有用于让导管(6)可以由转动的连接装(9)。2.根据权利要求1所述的一消防灭火机器人，其征在于：所述连装置(9)包括外环(10)，所述外(10)与导管(6)的下半部分定，所述外环(10)与控制(4)底部固定，所述外环(10)内设有内环(11)所述内环(11)与导管(6)的半部分固定，所述环(10)内侧设有第一凹槽(12)，所内环(11)外侧设有第二凹槽(13)，所第一凹槽(12)与第二凹槽(13)设有滚珠(14)，所述滚珠(14)设有多，均匀分布在第凹槽(12)与第二凹(13)之间，所述导管(6)上有用于驱动导管(6)转的动力装置(15)。3.根权利要求2所述的一种消灭火机器人，其征在于：所述动力装置(15)包固定块(16)，所述固定块(16)固定在管(6)上，所述定块(16)上设有齿(17)，所述齿槽(17