《谷物联合收获机智能化作业技术规范》征求意见稿

3谷物联合收获机智能化作业技术规范求、作业质量试验方法、安全要求和谷物联合收获机维护、保养GB16151.12-2008农业机械运行安全技术条件第12部分：谷物联NY/T2194—2012农业机械田间行走道路技术规范T/CAAMM13—2018农业机械卫星导航自动驾驶系统前装通用技术条件T/ZKJXX00033—2023北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术在确定作业路线且保证不漏割的前提下，谷物联合收获机割台设计幅宽全部收获到稻麦的作业状4作业条件4.1作物条件28%；小麦草谷比为0.6～1.2、籽粒含水率为12%～20%。宜4.2机库条件机库场地应满足车位长度和宽度不小于停放农机尺寸的150%，车位类型宜设计为垂直式车位。4.3机耕道条件4a)旱田平整熟地场地应满足长度不小于300m，宽度为不小于4个作业幅宽，场地倾斜度应小于b)水田场地应满足长度不小于90m，宽c)田块周边导航卫星信号接收良好，周围50m内应没有金属或其f)试验地土壤宜为含水率低的壤土或旱田粘土，不宜为土壤含水率较高或土壤紧实度较低的水4.5智能化作业谷物联合收获机工作状态下CAN总线数据传输负载率应不高4.5.2谷物联合收获机应有智能感知能力谷物联合收获机应具备感知作物倒伏率功能，在光照充足、视野清晰条件下识别准确率应不低于4.5.3谷物联合收获机应有智能控制能力4.5.4谷物联合收获机应有智能作业能力谷物联合收获机应有路径自动规划的能力能通过高精度地图提前识别目标地块内的静态障碍物如），不小于90%，致命错误/危险操作告警准确率应不小于99%，告警信息输出速度应实4.5.5谷物联合收获机应有人机交互能力54.6人员配备5.1按照使用说明书检查谷物联合收获机，确5.2确保谷物联合收获机能正常操控，各部件安装5.4根据规划任务确定采用手动控制还是自动控制，单机作业还是多机协同作业。5.5对作业区域内影响安全作业的树木、电杆、电线等障碍物进行标记。a)人工驾驶模式优先级最高，当人工接管时，应退出智能化作业模式，人工/智能d)当谷物联合收获机超过设定的掉头边界时能够无人为干预的情况下主动停车；e)谷物联合收获机外部应配备紧急制动开关，可以使用物理按键，也可以使用车辆设备，如刹6.2操作人员在操作谷物联合收获机智能作业前必须认真阅读使用说明书，严格按照使用说明书中的6.3智能作业前应确保联合收获机的安全防护装置齐全、安全可靠、无损坏；旋转部件转向与规定方6.4对可能影响收获作业的障碍物设置醒目的警示6.6未成年人和未掌握联合收获机操作要求的人员禁止操作联合收获机。6.8联合收获机在智能作业中发生故障进行排除时及停止作业保养时,联合收获机必须熄火切断动力a)室外平面定位精度小于等于2cm（R6a)直线作业精度小于等于2.5cm，地头起落线作业精度小于等于20b)最大作业作业覆盖率旱田大于等于9于等于90%；谷物联合收获机智能化系统最小识别距离大于1.5倍的最高速度下的自1234567897对样机进行水稻或小麦（任选一种作物）累计作业时间18h的生产查定。记录作业时间、调整保养K=100%··········································K——有效度；C=100%·············································C——满幅利用率；bn——采样点处