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第十一章MATLAB优化算法案例分析与应用第11章模糊RBF网络第十一章MATLAB优化算法案例分析与应用11.1RBF神经网络RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程类似,两者的主要区别在于各使用不同的作用函数。BP网络中隐层使用的是Sigmoid函数,其值在输入空间中无限大的范围内为非零值,因而是一种全局逼近的神经网络;而RBF网络中的作用函数是高斯基函数,其值在输入空间中有限范围内为非零值,因为RBF网络是局部逼近的神经网络。RBF网络是一种3层前向网络,由输入到输出的映射是非线性的,而隐层空间到输出空间的映射是线性的,而且RBF网络局部逼近的神经网络,因而采用RBF网络大大加快学习速度并避免局部极小问题,适合于实时控制的要求。采用RBF网络构成神经网络控制方案,可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。第十一章MATLAB优化算法案例分析与应用11.1.1RBF网络结构RBF网络是一种三层前向网络,由于输入到输出的映射是非线性的,而隐含层空间到输出空间的映射是线性的,从而可以大大加快学习速度并避免局部极小问题。多输入单输出的RBF网络结构如图11-1所示。图11-1RBF神经网络结构第十一章MATLAB优化算法案例分析与应用11.1.2RBF网络的逼近RBF神经网络逼近高斯基函数第十一章MATLAB优化算法案例分析与应用11.1.2RBF网络的逼近网络的基宽向量为:网络的权向量为:RBF网络的输出为:RBF网络逼近的性能指标函数为:信息第十一章MATLAB优化算法案例分析与应用11.1.2RBF网络的逼近采用RBF网络逼近下列对象输入信号为正弦信号:高斯函数的初始值采用时间为0.001s,网络隐层神经元个数取m=4网络结构为输入层2-隐层4-输出1网络的学习参数取
,第十一章MATLAB优化算法案例分析与应用11.1.2RBF网络的逼近采用RBF网络逼近下列对象forj=1:1:4h(j)=exp(-norm(x-c(:,j))^2/(2*b(j)*b(j))); %高斯基函数endym(k)=w'*h';em(k)=y(k)-ym(k);
forj=1:1:4d_w(j)=xite*em(k)*h(j);d_b(j)=xite*em(k)*w(j)*h(j)*(b(j)^-3)*norm(x-c(:,j))^2;fori=1:1:2d_c(i,j)=xite*em(k)*w(j)*h(j)*(x(i)-c(i,j))*(b(j)^-2);endendw=w_1+d_w+alfa*(w_1-w_2);b=b_1+d_b+alfa*(b_1-b_2);c=c_1+d_c+alfa*(c_1-c_2);第十一章MATLAB优化算法
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