GB/T 39003.3-2023工业自动化系统工程用工程数据交换格式自动化标记语言第3部分：几何学和运动学

ICS350602504001

;

CCSL.74..

中华人民共和国国家标准

GB/T390033—2023/IEC62714-32017

.:

工业自动化系统工程用工程数据

交换格式自动化标记语言

第3部分几何学和运动学

:

Engineeringdataexchangeformatforuseinindustrialautomationsystems

enineerin—Automationmarkulanuae—Part3Geometrandkinematics

ggpgg:y

IEC62714-32017IDT

(:,)

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T390033—2023/IEC62714-32017

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和缩略语

3、………………………1

术语和定义

3.1…………………………1

缩略语

3.2………………2

一致性

4……………………2

库关于几何学和运动学的扩展

5AML…………………2

概述

5.1…………………2

基本角色类库角色类

5.2AML———Frame…………2

接口类库

5.3AML………………………2

属性

6Frame………………3

文档整合

7COLLADA……………………4

两个对象的连接

8AML…………………5

源工具的元信息

9COLLADA……………6

附录资料性几何学运动学描述的引用方法

A()/………8

采用显性引用的常规文档整合

A.1COLLADA……………………8

元素的隐性引用

A.2COLLADA……………………18

中对象之间的连接

A.3CAEX………………………26

附录资料性运动学系统及组合的建模

B()AML……………………32

概述

B.1…………………32

和中线性单元的文档建模

B.2CAEXCOLLADAAML…………32

和中机器人的文档建模

B.3CAEXCOLLADAAML……………38

和中包含机器人和线性轴组合系统的文档的建模

B.4CAEXCOLLADAAML………………49

和中连接到机器人的抓手的文档建模

B.5CAEXCOLLADAAML……………52

和中已连接工件的抓手的文档建模

B.6CAEXCOLLADAAML………………66

附录资料性库的表示

C()AMLXML………………73

基础角色类库

C.1AMLAutomationMLBaseRoleClassLib………73

接口类库

C.2AMLAutomationMLInterfaceClassLib……………74

Ⅰ

GB/T390033—2023/IEC62714-32017

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工业自动化系统工程用工程数据交换格式自动化标记语言的第部分

GB/T39003《》3。

已经发布了以下部分

GB/T39003:

第部分架构和通用要求

———1:;

第部分语义类库

———2:;

第部分几何学和运动学

———3:。

本文件等同采用工业自动化系统工程用工程数据交换格式自动化标记语言

IEC62714-3:2017《

第部分几何学和运动学

3:》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会归口

(SAC/TC124)。

本文件起草单位上海佐竹冷热控制技术有限公司深圳市尔泰科技有限公司杭州沃镭智能科技

:、、

股份有限公司上海市计量测试技术研究院机械工业仪器仪表综合技术经济研究所中国计量大学广

、、、、

州致讯信息科技有限责任公司上海驰展信息科技有限公司云南兆讯科技有限责任公司西南大学上

、、、、

海科学院上海工业自动化仪表研究院有限公司苏州佐竹冷热控制技术有限公司

、、。

本文件主要起草人杜军茅晓晨黄莉邬彩霞余国瑞郭斌王裴劼陈乐祁虔柳晓菁周才池

:、、、、、、、、、、、

何程肖红练楼志斌赵艺博

、、、。

Ⅲ

GB/T390033—2023/IEC62714-32017

.:

引言

工业自动化系统工程用工程数据交换格式自动化标记语言是针对自动化工程领

GB/T39003《》

域的数据交换解决方案

。

所有部分中定义的数据交换格式自动化标记语言是一种基于可扩展置标

GB/T39003()(,AML)

语言架构的数据格式它被用于支持异构工程工具之间的数据交换

(XML),。

旨在建立不同领域的工程工具之间的联系例如机械装备工程电气设计过程工程过程控

AML,、、、

制工程人机界面开发编程和机器人编程等

、、PLC。

遵循面向对象的方法存储工程信息并且允许用封装有不同方面内容的数据对象对工厂的

AML,

物理和逻辑组成部分进行建模一个对象可包含其他子对象也可隶属于一个更大的组合或聚合工

。,。

厂自动化项目中一个典型对象包含的信息包括拓扑几何学运动学以及逻辑而逻辑涵盖了序列行为

、、,、

和控制

。

整合现有用来在不同领域内存储和交换工程信号的工业数据格式这些数据格式按照各自

AML。

的规范独立实施并不属于的分支

,AML。

由于的核心是连接不同数据格式的顶层数据格式因此有其固有的分布式文

AMLCAEX,AML

档架构

。

图描述了的基本架构以及拓扑几何学运动学和逻辑信息分布

1AML、、。

图1工程数据交换格式AML总览

由于包含不同的方面拟由针对不同方面的个部分组成

AML,GB/T390034:

第部分架构和通用要求它是现有和未来所有其他部分的基础并且为引用其他子格式提

———1:。,

供了机制

。

第部分语义学库旨在基于第部分的架构和建模的规范性给出其他由用户定义的库规

———2:。1,

定用于表达语义的角色类库和的用法角色类为对象提供语义属性类型

AMLAML。AML,

Ⅳ

GB/T390033—2023/IEC62714-32017

.:

为属性提供语义角色类与对象的关联或属性类型与属性的关联表示了

AML。AMLAML

向其添加包括外部语义信息的可能性语义信息通过关联角色类与对象或属性类型

()。AML

与属性来获取是第部分应用的延伸

AML,1。

第部分几何学和运动学旨在通过的方式规定用于交换工厂自动化区域内的工程

———3:。AML

工具的几何学和运动学信息整合本部分中定义的标准角色类和接口类是第部分的

。AML2

扩展也是标准库的一部分同时也是第部分的特定扩展

,AML,1。

第部分逻辑旨在定义种排序和行为逻辑模型涵盖生产系统工程过程的不同阶段以

———4:。6(),

及它们集成到中的方式本部分同第部分和第部分一样都是第部分应用的扩

AML。23,1

展延伸

。

为了将更多的数据标准与联系起来以后可能会增加更多的部分

AML,。

Ⅴ

GB/T390033—2023/IEC62714-32017

.:

工业自动化系统工程用工程数据

交换格式自动化标记语言

第3部分几何学和运动学

:

1范围

本文件通过的方式规定了用于交换工厂自动化区域内的工程工具的几何学和运动学信息

AML,

整合

。

本文件未定义数据交换过程的细节以及导入导出工具的使用要求

/。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

工业自动化系统工程用工程数据交换格式自动化标记语言第部分

GB/T39003.1—20201:

架构和通用要求

(IEC62714-1:2018,IDT)

工业自动化系统与集成用于工业数据三维可视化的协同设计行为数

ISO17506(COLLADA)

字资产模式规范

[Industrialautomationsystemsandintegration—Collaborativedesignactivity(COL-

LADA)digitalassetschemaspecificationfor3Dvisualizationofindustrialdata]

工业自动化系统工程用工程数据交换格式自动化标记语言第部分架构通用

IEC62714-11:

要求

(Engineeringd